CN206079554U - 一种旋转夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转夹具装置，包括旋转轴，旋转轴的左端固定连接有夹具安装座，夹具安装座上对称设有四个夹具安装面，旋转轴的右端与夹具旋转减速机的输出轴相连接，夹具旋转减速机的输入轴与夹具旋转伺服电机的输出端相连接。各夹具安装面的中部沉槽中分别安装有夹具开合驱动杆，夹具开合驱动杆的左端头分别连接有导块驱动杆，导块驱动杆的两端分别连接有拨销和驱动滚轮，各驱动滚轮分别嵌于导块背面的导块滑槽中，夹具驱动滑块成对安装于沿轴向延伸的U形槽板中，U形槽板分别固定在夹具安装面上，各夹具驱动滑块的顶面中部分别安装有夹具开合驱动板。该旋转夹具装置可以在同一个夹具上依次完成植毛和平毛，提高生产效率。

Description

一种旋转夹具装置

技术领域

本实用新型涉及一种毛刷夹具，特别涉及一种旋转夹具装置，属于毛刷加工设备技术领域。

背景技术

毛刷制作过程中，先要在刷体底板上钻孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，还要对刷毛的毛峰进行整体修平。

公开号为203168359U的中国实用新型专利，公开了一种刷体夹具总成，刷体夹具总成包括横梁，沿横梁长度方向设有多个可绕夹具轴摆动的夹具，各夹具下方均与夹具连杆相铰接，夹具连杆的中部与驱动连杆的一端相铰接，驱动连杆的另一端铰接在摇臂的一端，摇臂的另一端固定在A轴电机的输出轴上，横梁的两端固定在夹具总成墙板上。该刷体夹具总成可以满足在刷体上钻孔和植毛，植毛以后的平毛工序，必须转移到平毛机上进行，刷体需要进行装夹、拆卸、转运等，工人的操作强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种旋转夹具装置，可以在同一个夹具上依次完成植毛和平毛，大大提高生产效率。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种旋转夹具装置，包括旋转轴，所述旋转轴的中部支撑于旋转轴支座中，所述旋转轴的左端伸出所述旋转轴支座外且固定连接有夹具安装座，所述夹具安装座的外周对称设有四个夹具安装面，所述旋转轴的右端与夹具旋转减速机的输出轴相连接，所述夹具旋转减速机的输入轴与夹具旋转伺服电机的输出端相连接。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：夹具旋转伺服电机启动后，通过夹具旋转减速机驱动旋转轴转动，旋转轴带动夹具安装座同步转动，各夹具安装面上分别安装有刷体夹具，各刷体夹具上分别夹持一把刷体，面向前方的刷体处于植毛工位，植毛完成后，夹具旋转伺服电机驱动旋转轴转动90°，将上方的刷体转动至向前的植毛工位，已完成植毛的刷体转动至下方，由下方的平毛机对其进行平毛。本实用新型的旋转夹具装置可以完成刷体在植毛工位向平毛工位转换，不必重新装夹刷体，提高了生产效率。

作为本实用新型的改进，各所述夹具安装面的中部分别设有沿轴向延伸的沉槽，所述沉槽中分别安装有夹具开合驱动杆，所述夹具开合驱动杆的左端头分别连接有导块驱动杆，所述导块驱动杆的轴线与相应夹具开合驱动杆的轴线垂直交叉，各所述导块驱动杆的两端分别连接有垂直于所在夹具安装面的拨销，各所述拨销上分别安装有驱动滚轮，各所述驱动滚轮分别嵌于导块背面的导块滑槽中，一对导块背面的导块滑槽呈开口向右侧的V形；所述导块的顶面分别嵌装于夹具驱动滑块的背面中部，所述夹具驱动滑块成对安装于沿轴向延伸的U形槽板中，所述U形槽板分别固定在所述夹具安装面上，且各U形槽板的中部分别设有供导块穿过的导块避让槽；所述夹具驱动滑块中沿横向插接有滑块导销，所述滑块导销的端头固定在所述U形槽板的翻边上，各所述夹具驱动滑块的顶面中部分别安装有夹具开合驱动板。夹具开合驱动杆在沉槽中向左侧移动时，导块驱动杆的左端头带动拨销及驱动滚轮同步向左侧移动，一对导块滑槽的V形开口朝向旋转轴支座的方向，驱动滚轮在导块背面的导块滑槽中向左侧滑动的同时，两导块之间的间距逐步加大，一对导块带动一对夹具驱动滑块在U形槽板中作相互分离的运动，滑块导销限制夹具驱动滑块只能沿U形槽板的宽度方向相互分离，一对夹具开合驱动板随一对夹具驱动滑块同步分离，夹持刷体的一对夹爪分别与夹具开合驱动板固定连接，一对夹具开合驱动板相互分离的同时，一对夹爪打开，刷体被释放下落。

作为本实用新型的进一步改进，各所述沉槽中分别安装有驱动杆复位弹簧，各驱动杆复位弹簧分别支撑在所述夹具开合驱动杆的左端头与弹簧座之间，所述弹簧座固定的所述夹具安装座的左端面上。当驱动夹具开合驱动杆向前移动的外力消失时，驱动杆复位弹簧的张力将驱动夹具开合驱动杆向右侧推，自动缩回原处，夹具开合驱动杆向右侧移动的同时，导块驱动杆的左端头带动拨销及驱动滚轮同步向右侧移动，驱动滚轮在导块背面的导块滑槽中向右侧滑动的同时，两导块之间的间距逐步缩小，一对导块带动一对夹具驱动滑块在U形槽板中作相互靠近的运动，滑块导销限制夹具驱动滑块只能沿U形槽板的宽度方向相互靠近，一对夹具开合驱动板随一对夹具驱动滑块同步靠近，一对夹具开合驱动板相互靠近的同时，一对夹爪闭合，刷体被夹紧。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转轴支座的一侧安装有一对夹具开合驱动气缸，所述夹具开合驱动气缸的活塞杆端部分别与推杆的一端相铰接，所述推杆的中部分别通过推杆销轴铰接在所述旋转轴支座上，所述推杆的另一端推动头分别对准上、下夹具安装面的夹具开合驱动杆的右端头。两夹具开合驱动气缸的活塞杆同步伸出时，推杆的推动头处于靠右的位置，此时在驱动杆复位弹簧的张力左右下，驱动夹具开合驱动杆处于最靠右侧位置，驱动夹具开合驱动杆的右端头在左右方向上仍与推杆的推动头存在间隙；当两夹具开合驱动气缸的活塞杆同步缩回时，推杆绕推杆销轴旋转，推杆的推动头同步向左运动，同时推动上、下夹具安装面的夹具开合驱动杆的右端头向左移动，上、下夹具安装面上的刷体夹具同时打开，下方的刷体夹具将完成平毛的刷体释放，刷体下落，上方的刷体夹具打开后，放入未植毛的刷体后夹紧，准备进入植毛工位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型翻转夹具装置的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视放大图。

图4为图1的立体图一。

图5为图1的立体图二。

图6为翻转夹具装置传动机构的示意图。

图7为图6的立体图。

图8为图7的爆炸图。

图中：1.夹具旋转伺服电机；2.夹具旋转减速机；3.旋转轴支座；4.旋转轴；5.夹具安装座；5a.夹具安装面；5a1.沉槽；6.夹具开合驱动杆；6a.导块驱动杆；6b.拨销；6c.驱动滚轮；7.导块；7a.导块滑槽；8.夹具驱动滑块；8a.滑块导销；9.夹具开合驱动板；10.U形槽板；10a.导块避让槽；11.驱动杆复位弹簧；11a.弹簧座；12.夹具开合驱动气缸；13.推杆；13a.推杆销轴。

具体实施方式

如图1至图8所示，本实用新型的旋转夹具装置包括旋转轴4，旋转轴4的中部支撑于旋转轴支座3中，旋转轴4的左端伸出旋转轴支座3外且固定连接有夹具安装座5，夹具安装座5的外周对称设有四个夹具安装面5a，旋转轴4的右端与夹具旋转减速机2的输出轴相连接，夹具旋转减速机2的输入轴与夹具旋转伺服电机1的输出端相连接。

夹具旋转伺服电机1启动后，通过夹具旋转减速机2驱动旋转轴4转动，旋转轴4带动夹具安装座5同步转动，各夹具安装面5a上分别安装有刷体夹具，各刷体夹具上分别夹持一把刷体，面向前方的刷体处于植毛工位，植毛完成后，夹具旋转伺服电机1驱动旋转轴4转动90°，将上方的刷体转动至向前的植毛工位，已完成植毛的刷体转动至下方，由下方的平毛机对其进行平毛。本实用新型的旋转夹具装置可以完成刷体在植毛工位向平毛工位转换，不必重新装夹刷体，提高了生产效率。

各夹具安装面5a的中部分别设有沿轴向延伸的沉槽5a1，沉槽5a1中分别安装有夹具开合驱动杆6，夹具开合驱动杆6的左端头分别连接有导块驱动杆6a，导块驱动杆6a的轴线与相应夹具开合驱动杆6的轴线垂直交叉，各导块驱动杆6a的两端分别连接有垂直于所在夹具安装面5a的拨销6b，各拨销6b上分别安装有驱动滚轮6c，各驱动滚轮6c分别嵌于导块7背面的导块滑槽7a中，一对导块7背面的导块滑槽7a呈开口向右侧的V形；导块7的顶面分别嵌装于夹具驱动滑块8的背面中部，夹具驱动滑块8成对安装于沿轴向延伸的U形槽板10中，U形槽板10分别固定在夹具安装面5a上，且各U形槽板10的中部分别设有供导块7穿过的导块避让槽10a；夹具驱动滑块8中沿横向插接有滑块导销8a，滑块导销8a的端头固定在U形槽板10的翻边上，各夹具驱动滑块8的顶面中部分别安装有夹具开合驱动板9。

夹具开合驱动杆6在沉槽5a1中向左侧移动时，导块驱动杆6a的左端头带动拨销6b及驱动滚轮6c同步向左侧移动，一对导块滑槽7a的V形开口朝向旋转轴支座3的方向，驱动滚轮6c在导块7背面的导块滑槽7a中向左侧滑动的同时，两导块7之间的间距逐步加大，一对导块7带动一对夹具驱动滑块8在U形槽板10中作相互分离的运动，滑块导销8a限制夹具驱动滑块8只能沿U形槽板10的宽度方向相互分离，一对夹具开合驱动板9随一对夹具驱动滑块8同步分离，夹持刷体的一对夹爪分别与夹具开合驱动板9固定连接，一对夹具开合驱动板9相互分离的同时，一对夹爪打开，刷体被释放下落。

各沉槽5a1中分别安装有驱动杆复位弹簧11，各驱动杆复位弹簧11分别支撑在夹具开合驱动杆6的左端头与弹簧座11a之间，弹簧座11a固定的夹具安装座5的左端面上。当驱动夹具开合驱动杆6向前移动的外力消失时，驱动杆复位弹簧11的张力将驱动夹具开合驱动杆6向右侧推，自动缩回原处，夹具开合驱动杆6向右侧移动的同时，导块驱动杆6a的左端头带动拨销6b及驱动滚轮6c同步向右侧移动，驱动滚轮6c在导块7背面的导块滑槽7a中向右侧滑动的同时，两导块7之间的间距逐步缩小，一对导块7带动一对夹具驱动滑块8在U形槽板10中作相互靠近的运动，滑块导销8a限制夹具驱动滑块8只能沿U形槽板10的宽度方向相互靠近，一对夹具开合驱动板9随一对夹具驱动滑块8同步靠近，一对夹具开合驱动板9相互靠近的同时，一对夹爪闭合，刷体被夹紧。

旋转轴支座3的一侧安装有一对夹具开合驱动气缸12，夹具开合驱动气缸12的活塞杆端部分别与推杆13的一端相铰接，推杆13的中部分别通过推杆销轴13a铰接在旋转轴支座3上，推杆13的另一端推动头分别对准上、下夹具安装面的夹具开合驱动杆6的右端头。两夹具开合驱动气缸12的活塞杆同步伸出时，推杆13的推动头处于靠右的位置，此时在驱动杆复位弹簧11的张力左右下，驱动夹具开合驱动杆6处于最靠右侧位置，驱动夹具开合驱动杆6的右端头在左右方向上仍与推杆13的推动头存在间隙；当两夹具开合驱动气缸12的活塞杆同步缩回时，推杆13绕推杆销轴13a旋转，推杆13的推动头同步向左运动，同时推动上、下夹具安装面的夹具开合驱动杆6的右端头向左移动，上、下夹具安装面上的刷体夹具同时打开，下方的刷体夹具将完成平毛的刷体释放，刷体下落，上方的刷体夹具打开后，放入未植毛的刷体后夹紧，准备进入植毛工位。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种旋转夹具装置，包括旋转轴，所述旋转轴的中部支撑于旋转轴支座中，其特征在于：所述旋转轴的左端伸出所述旋转轴支座外且固定连接有夹具安装座，所述夹具安装座的外周对称设有四个夹具安装面，所述旋转轴的右端与夹具旋转减速机的输出轴相连接，所述夹具旋转减速机的输入轴与夹具旋转伺服电机的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的旋转夹具装置，其特征在于：各所述夹具安装面的中部分别设有沿轴向延伸的沉槽，所述沉槽中分别安装有夹具开合驱动杆，所述夹具开合驱动杆的左端头分别连接有导块驱动杆，所述导块驱动杆的轴线与相应夹具开合驱动杆的轴线垂直交叉，各所述导块驱动杆的两端分别连接有垂直于所在夹具安装面的拨销，各所述拨销上分别安装有驱动滚轮，各所述驱动滚轮分别嵌于导块背面的导块滑槽中，一对导块背面的导块滑槽呈开口向右侧的V形；所述导块的顶面分别嵌装于夹具驱动滑块的背面中部，所述夹具驱动滑块成对安装于沿轴向延伸的U形槽板中，所述U形槽板分别固定在所述夹具安装面上，且各U形槽板的中部分别设有供导块穿过的导块避让槽；所述夹具驱动滑块中沿横向插接有滑块导销，所述滑块导销的端头固定在所述U形槽板的翻边上，各所述夹具驱动滑块的顶面中部分别安装有夹具开合驱动板。

3.根据权利要求2所述的旋转夹具装置，其特征在于：各所述沉槽中分别安装有驱动杆复位弹簧，各驱动杆复位弹簧分别支撑在所述夹具开合驱动杆的左端头与弹簧座之间，所述弹簧座固定的所述夹具安装座的左端面上。

4.根据权利要求3所述的旋转夹具装置，其特征在于：所述旋转轴支座的一侧安装有一对夹具开合驱动气缸，所述夹具开合驱动气缸的活塞杆端部分别与推杆的一端相铰接，所述推杆的中部分别通过推杆销轴铰接在所述旋转轴支座上，所述推杆的另一端推动头分别对准上、下夹具安装面的夹具开合驱动杆的右端头。