CN206074232U - 模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测装置。一种模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置，包括支撑柱，在支撑柱上连接有第一分度盘、第一分度盘通过连接杆连接有第二分度盘，第二分度盘通过连接杆连接有第三分度盘，在第三分度盘上设有直线运动机构，直线运动机构上连接有标靶，第一分度盘、第二分度盘和第三分度盘的中心线分别位于对应在立体空间的X轴、Y轴和Z轴方向上。本实用新型提供了一种结构简单，方便调整和操作，能够实现对内窥镜视场内任意点的定位测量，读数精准，效率高的模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置；解决了现有技术中存在的内窥镜的性能检测中出现的不能精准定位，不能对内窥镜视场任意点进行定位测量，操作不方便等的技术问题。

Description

模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置。

背景技术

内窥镜在现有的工业和医疗领域内已经使用的相当广泛，在内窥镜使用前，要先对内窥镜进行检测，保证其光学性能的达到标准后才能出厂使用。

在现有的文件中公开“一种医用硬管内窥镜检测仪（CN200720083105.3）”，由带平行光管的转盘、支架、导轨等组成，其特征在于电旋转台上安装着转盘、光电轴角码盘、转动电机等。光电轴角码盘的信号输出线及转动电机的电源线与控制箱连接。控制箱内安装着控制开关、计算芯片及数据显示屏。操作人员通过控制箱控制带平行光管的转盘旋转或停止，将每次旋转的方向及角度的电信号输送至控制箱，使控制箱内的计算芯片自动计算后送显示屏显示出视场角、视向角的数据。

但是公开的检测装置中对于三维视场的定点测量还是存在定位难，不能实现内窥镜视场任意点的测量，而且读数不够精准。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，方便调整和操作，能够实现对内窥镜视场内任意点的定位测量，读数精准，效率高的模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置；解决了现有技术中存在的内窥镜的性能检测中出现的不能精准定位，不能对内窥镜视场任意点进行定位测量，操作不方便等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置，包括支撑柱，在支撑柱上连接有第一分度盘，第一分度盘通过连接杆连接有第二分度盘，第二分度盘通过连接杆连接有第三分度盘，每个分度盘都分别连接有各自的驱动机构，在第三分度盘上设有底座，底座上设有直线运动机构，直线运动机构上连接有标靶，第一分度盘、第二分度盘和第三分度盘的中心线分别位于对应在立体空间的X轴、Y轴和Z轴方向上。通过三个分度盘，在空间的三个方向上旋转调整实现标靶可以在空间的任意位置，从而实现内窥镜视场任意点的定位测量。而且每个分度盘是由各自电机分别控制，稳定性好，同时能通过计算机软件分别读取电机的编码器位置从而自动计算得出测量值，结合人工读数和计算机读数，提高了检测的精度。通过控制系统控制调整电机动作，使测试标靶相对于中心点进行上下、左右、前后旋转运转及前后移动来模拟眼球的转动，内窥镜位于测试标靶的一侧，然后通过读取分度盘分划值确定内窥镜的视场、视角等参数或通过计算机软件读取电机的编码器位置自动计算得出内窥镜的视场、视角等参数。

作为优选，所述的连接杆呈L形，连接杆连接位于相互垂直的两个面的分度盘，连接杆的一端固定在其中一个分度盘的中心，连接杆的另一端呈环状套接在另一个分度盘的中心轴上。通过相互垂直的两个连接杆将三个分度盘布置在三个坐标面内，结构简单，安装和操作方便。

作为优选，所述的驱动机构包括闭环步进电机和直角行星减速器。稳定性好，方便读数和计算。

作为优选，所述的直线运动机构包括固定在底座上的标尺，在标尺上方设有丝杆，丝杆由闭环步进电机驱动，丝杆连接有滑动座，标靶固定在滑动座上。运动稳定流畅，结构简单操作方便。

作为优选，所述的第一分度盘、第二分度盘和第三分度盘的旋转角度范围≥120°。测试范围广泛，提高测试精确度。

作为优选，标靶的中心与第一分度盘的中心重合。

作为优选，分度盘的驱动机构中的闭环步进电机和直线运动机构中的闭环步进电机均与控制系统连接。

因此，本实用新型的模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置具备下述优点：

（1）、三维的测点方式，可实现内窥镜视场任意点的定位测量，突破原有方式的局限性；原有结构难以实现目前行业标准中对70%视场、90%视场位置点的指标测量。

（2）、采用闭环步进电机加直角行星减速器系统控制，操作简便，运动稳定流畅，位置定位更精确；原来为手动调整，操作不方便，效率低、精度差。

（3）、采用两种读数方式，可实现对比检查，避免单一状态下的错误。

附图说明

图1是本实用新型的模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置的主视图。

图2是图1的左视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1和2所示，一种模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置，包括支撑柱1，在支撑柱1上连接有第一分度盘4，第一分度盘4通过L形的第一连接杆2连接有第二分度盘5，第二分度盘5再通过L形的第二连接杆3连接有第三分度盘6。第三分度盘6上设有底座，在底座上固定有标尺16，标尺16的上方固定有丝杆15，丝杆15的一端连接丝杆闭环步进电机13，丝杆15上套接有滑动座17，滑动座17上固定有标靶14，在初始静止状态时，标靶14的中心线与第一分度盘4的中心线重合。连接杆是用于连接相互垂直的两个分度盘的，连接杆的一端固定在其中一个分度盘的中心，连接杆的另一端做成一个环状套接在另一个分度盘的转轴上，其中一个分度盘旋转时通过连接杆带动另外一个分度盘进行旋转。

连接分度盘的两个连接杆所处的平面相互垂直，这样使得第一分度盘4、第二分度盘5和第三分度盘6的中心线两两相互垂直，也就是说，第一分度盘4、第二分度盘5和第三分度盘6，分别位于三个相互垂直的平面内，从而使得固定在第三分度盘上的标靶可以在空间范围内任意旋转和运动。

第一分度盘4是通过第一闭环步进电机驱动10，第一闭环步进电机11带动第一直角行星减速器8，然后驱动第一分度盘4旋转。同样的第二分度盘5是通过第二闭环步进电机10和第二直角行星减速器7带动，第三分度盘6是通过第三闭环步进电机12和第三直角行星减速器9带动。三个分度盘的正反旋转范围≥120°。

本系统是将测试内窥镜镜头通过内窥镜的支架（图中未画出）紧贴对准测试标靶14的中心点，后由控制系统控制丝杆闭环步进电机13带动平移丝杆15使测试标靶14后移至一定距离（根据行业的测试标准需要），从标尺16读取移动距离；后控制第三闭环步进电机12通过第三直角行星减速器9水平正反旋转，直至标靶中心线与内窥镜视场左右边缘相切，从第三分度盘6记录数值后第三闭环步进电机12复位；再控制第二闭环步进电机10通过第二直角行星减速器7垂直正反旋转，直至标靶中心线与内窥镜视场上下边缘相切，从第二分度盘5记录数值后第二闭环步进电机10复位；当视场为非圆形时，可控制第一闭环步进电机11通过第一直角行星减速器8进行其它位置的测量。

本系统中使用三组闭环步进电机系统组成三维测试的方式，通过控制电机位置可测量视场中任意点；另一组闭环步进电机系统可以平移测试标靶；且有两种可读取测试数据的方式，一是通过读取分度盘及标尺分划值确定，二是通过计算机软件读取电机的编码器位置自动计算得出。

Claims (7)

1.一种模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置，其特征在于：包括支撑柱，在支撑柱上连接有第一分度盘，第一分度盘通过连接杆连接有第二分度盘，第二分度盘通过连接杆连接有第三分度盘，每个分度盘都分别连接有各自的驱动机构，在第三分度盘上设有底座，底座上设有直线运动机构，直线运动机构上连接有标靶，第一分度盘、第二分度盘和第三分度盘的中心线分别位于对应在立体空间的X轴、Y轴和Z轴方向上。

2.根据权利要求1所述的模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置，其特征在于：所述的连接杆呈L形，连接杆连接位于相互垂直的两个面的分度盘，连接杆的一端固定在其中一个分度盘的中心，连接杆的另一端呈环状套接在另一个分度盘的中心轴上。

3.根据权利要求1或2所述的模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置，其特征在于：所述的驱动机构包括闭环步进电机和直角行星减速器。

4.根据权利要求1或2所述的模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置，其特征在于：所述的直线运动机构包括固定在底座上的标尺，在标尺上方设有丝杆，丝杆由闭环步进电机驱动，丝杆连接有滑动座，标靶固定在滑动座上。

5.根据权利要求1或2所述的模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置，其特征在于：所述的第一分度盘、第二分度盘和第三分度盘的旋转角度范围≥120°。

6.根据权利要求1或2所述的模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置，其特征在于：标靶的中心与第一分度盘的中心重合。

7.根据权利要求1或2所述的模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置，其特征在于：分度盘的驱动机构中的闭环步进电机和直线运动机构中的闭环步进电机均与控制系统连接。