CN202885789U

CN202885789U - 光电桅杆传感器组装调装置

Info

Publication number: CN202885789U
Application number: CN2012205354780U
Authority: CN
Inventors: 曹庆祥
Original assignee: 717th Research Institute of CSIC
Current assignee: 717th Research Institute of CSIC
Priority date: 2012-10-19
Filing date: 2012-10-19
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2022-10-19

Abstract

本实用新型提供一种光电桅杆传感器组装调装置，其特征在于：它包括基座和光学平台，基座设置在光学平台上；基座上设置有二维转台、光管座、可视频显视的自准直仪、码盘组和联轴器，自准直仪设置在光管座上与二维转台连接，联轴器设置在码盘组的后端用于连接码盘组和光电桅杆传感器组；基座与光电桅杆传感器组之间的光学平台上设有反射镜组。通过采用本实用新型装置，能够在装调的过程中为光电桅杆传感器组可见光轴、陀螺轴、红外轴三轴平行性提供定位基准和检测不平行性误差，为三轴传动比的装调提供传动比误差数据。

Description

光电桅杆传感器组装调装置

技术领域

本实用新型涉及光电设备传动比和轴系装调装置，具体为一种光电桅杆传感器组装调装置。

背景技术

光电桅杆是一种用于潜艇侦查的非透视成像设备，由光电桅杆传感器组设置在升降装置上构成，这些传感器采集的数据传送到控制室里的平板显示器上。光电桅杆传感器组的位置直接关系到所采集数据的方位信息，而它们所采集数据的方位信息是需要准确定位的，因此光电桅杆传感器组的位置变得极为重要。

光电桅杆传感器组装调装置的作用为对光电桅杆传感器组进行装调。目前，随着光电桅杆技术的成熟，走向现实化，而装调装置还处于逐次装调、积木式搭建的方法进行装校，过渡基准产生的误差较大，检测出传感器组的精度误差较大，也不能适应今后光电桅杆批量生产装调。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种光电桅杆传感器组装调装置，能够在装调的过程中为光电桅杆传感器组可见光轴、陀螺轴、红外轴三轴平行性提供定位基准和检测不平行性误差，为三轴传动比的装调提供传动比误差数据。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：光电桅杆传感器组装调装置，其特征在于：它包括基座和光学平台，基座设置在光学平台上；基座上设置有二维转台、光管座、可视频显视的自准直仪、码盘组和联轴器，自准直仪设置在光管座上与二维转台连接，联轴器设置在码盘组的后端用于连接码盘组和光电桅杆传感器组；基座与光电桅杆传感器组之间的光学平台上设有反射镜组。

按上述方案，所述的联轴器包括刚性联轴器和弹性联轴器。

按上述方案，所述的码盘组为光电编码器组。

本实用新型的工作原理为：将桅杆传感器俯仰组件固定在二维转台上，并在光电桅杆传感器组（即电视、陀螺和红外轴）端安装反射镜组，调节反射镜组的反射镜座使反射镜与各自轴线垂直，转动二维转台通过自准直仪观察反射镜组的自准直成像位置，分别读出其矢量值，调节光电桅杆传感器组（即电视、陀螺和红外轴）的轴座保证光电桅杆传感器组之间的平行偏差。

转动二维转台，在安装电机轴端分别通过转接件引出各轴（此时不装电机），并借用轴承压盖的4个螺纹孔的两个对称螺纹孔固定转接件，将钢性联轴器分别装到三个引出轴上，通过调节二维转台的方位和高度使引出轴与码盘轴同轴，记录此时二维转台的方位角α。取下钢性联轴器，换上弹性联轴器，二维转台转至α将码盘轴与引出轴连接，紧固止螺。码盘组通电后小角度转动桅杆传感器俯仰组件的俯仰轴可以在液晶显示屏上显示三轴转动的角度，在俯仰范围内可以测量出电视轴系与陀螺轴系，红外与陀螺轴系任意位置的传动比精度。

本实用新型的有益效果为：

1、基座为组合二维转台、光管座和码盘组提供安装基准；二维转台为光电桅杆提供安装基座，并在测量时可以微调传感器的方位和高度，实现传感器三轴与码盘轴的精确对接；自准直仪检测光电桅杆电视、陀螺和红外三轴的不平行度的误差，指导装调并达设计要求；码盘组测量红外与陀螺轴传动比以及电视与陀螺轴传动比精度。

2、通过采用本实用新型装置，能够在装调的过程中为光电桅杆传感器组可见光轴、陀螺轴、红外轴三轴平行性提供定位基准和检测不平行性误差，为三轴传动比的装调提供传动比误差数据。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图中：1.基座、2.二维转台、3.光管座、4.自准直仪、5.码盘、6.联轴器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型具体的实施方式作进一步的说明：

图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图2为图1的左视图，它包括基座1和光学平台，基座1设置在光学平台上；基座1上设置有二维转台2、光管座3、可视频显视的自准直仪4、码盘组（由多个码盘5构成）和联轴器6，自准直仪4设置在光管座3上与二维转台2连接，联轴器6设置在码盘组的后端用于连接码盘组和光电桅杆传感器组；基座1与光电桅杆传感器组之间的光学平台上设有反射镜组。

本实施例中二维转台选用带有控制系统的精密二维转台，码盘组带有液晶显示的控制系统，码盘组为光电编码器组。本方案取得成功的关键在于以下三个方面：（1）俯仰棱镜的主反射面法线与俯仰回转轴（俯仰棱镜和俯仰回转轴为桅杆传感器组件中的部件）系的垂直度调校检测基准的建立；（2）基座传感定位面与电视俯仰轴、陀螺轴和红外轴三光轴平行精度的建立；（3）传感器引出轴与码盘组连接精度的保证。

将桅杆传感器俯仰组件固定在精密二维转台上，并在电视、陀螺和红外轴端安装反射镜组，调节反射镜座使反射镜与各自轴线垂直，转动转台通过自准直仪观察三反射镜的自准直成像位置，分别读出其矢量值，调节红外和电视轴座保证陀螺与电视、红外轴平行偏差。

转动精密二维转台，在安装电机轴端分别通过转接件引出各轴（此时不装电机），并借用轴承压盖的4个螺纹孔的两个对称螺纹孔固定转接件，将钢性联轴器分别装到三个引出轴上，通过调节精密二维转台的方位和高度使引出轴与光电编码器轴同轴，记录此时转台的方位角α。取下钢性联轴器，换上弹性联轴器，转台转至α将光电编码器轴与引出轴连接，紧固止螺。光电编码器通电后小角度转动俯仰轴可以在液晶显示屏上显示三轴转动的角度，在俯仰范围内可以测量出电视轴系与陀螺轴系，红外与陀螺轴系任意位置的传动比精度。

实施的过程：

1、机械接口

基座放置光学平台上，加工光管座内径尺寸时需要与自准直光管配磨。精密二维转台与基座，光管座与基座，光电码盘与基座通过螺钉连接。

2、电气接口

220V电源三个，其中接光电编码器的通过变压器转化为：DC12V，0.3A；接自准直仪照明的通过变压器转化为：DC12V，0.3A；精密二维转台为：220V。

3、光机结构

基座为组合精密二维移转台、自准直仪安装座和光电编码器提供安装基准。

组合精密二维转台为光电桅杆提供安装基座，并在测量时可以微调传感器的方位和高度，实现传感器三轴与码盘轴的精确对接。

自准直仪检测光电桅杆电视、陀螺和红外三轴的不平行度的误差，指导装调并达设计要求。

码盘组测量红外与陀螺轴传动比以及电视与陀螺轴传动比精度。其信号输出接口：采用4芯电缆作为编码器串口RS485输出，波特率115.2Kb/s，数据更新率500次/s，工作电源：DC12V，0.3A。控制机箱：可以分别同时对三通道的角度值通过液晶屏显示，并且具有清零和度分秒转化的功能。

联轴器：连接光电编码器轴与传感器的可见引出轴、陀螺引出轴和红外引出轴。其中钢性联轴器用于装调前初调光电编码器与可见引出轴、陀螺引出轴和红外引出轴的同轴度。弹性联轴器用于传动比的检测时，适应因三轴平行性误差产生同轴度偏差对光电编码器转动的影响。

Claims

1.光电桅杆传感器组装调装置，其特征在于：它包括基座和光学平台，基座设置在光学平台上；基座上设置有二维转台、光管座、可视频显视的自准直仪、码盘组和联轴器，自准直仪设置在光管座上与二维转台连接，联轴器设置在码盘组的后端用于连接码盘组和光电桅杆传感器组；基座与光电桅杆传感器组之间的光学平台上设有反射镜组。

2.根据权利要求1所述的光电桅杆传感器组装调装置，其特征在于：所述的联轴器包括刚性联轴器和弹性联轴器。

3.根据权利要求1所述的光电桅杆传感器组装调装置，其特征在于：所述的码盘组为光电编码器组。