CN109443332B - 一种陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法，属于精密陆防监控转台正交轴系测量技术领域。该方法借助反射镜组件中的工装调整反射镜片，实现陆防监控转台的俯仰轴与自准平行光管的光轴的一致性调节，再通过调节激光电子经纬仪的方位和俯仰实现其光轴与自准平行光管的光轴的一致性调节，然后根据激光电子经纬仪观测的反射镜片反射回来的十字光线微调其俯仰，得到轴系正交性数据，改变陆防监控转台的方位并重复操作获得多组轴系正交性数据，对多组轴系正交性数据平方和的平均数进行开方，得到轴系正交性误差。本发明所述方法操作简单，而且测试精度高，能够满足不同精度、不同外形尺寸的转台轴系正交性的检测。

Description

一种陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法
技术领域
本发明属于精密陆防监控转台正交轴系测量技术领域，具体涉及一种陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法。
背景技术
随着我国陆防监控转台的快速发展，对转台的轴系精度提出了更高的要求，为了保证陆防监控转台能够精准的发现和跟踪目标，转台的轴系正交性精准测量尤为重要。
申请号为201510462936.0的中国专利申请(一种回转轴系正交性测量方法及装置)中介绍了一种检测轴系正交性的方法和装置，若转台外形尺寸较大时，该测量装置具有一定的局限性，同时会出现较大误差。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法，该方法所用到的测量装置结构简单，而且操作简单，能够满足不同精度、不同外形尺寸的转台轴系正交性的检测。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法，所述测量方法涉及的装置包括陆防监控转台、支撑座、反射镜组件、自准平行光管及激光电子经纬仪，陆防监控转台安装在支撑座上，反射镜组件安装在陆防监控转台的俯仰轴上，自准平行光管放置在安装反射镜组件的俯仰轴一端，激光电子经纬仪放置在俯仰轴的另一端；其中，反射镜组件是由工装Ⅰ、工装Ⅱ、反射镜片按顺序依次组装成的，工装Ⅰ与工装Ⅱ通过2n个螺钉安装到一起且形成“n拉n顶”的效果，即n个螺钉穿过工装Ⅰ和工装Ⅱ，n个螺钉穿过工装Ⅱ且一端与工装Ⅰ的端面相抵触，反射镜片安装在工装Ⅱ上，工装Ⅰ安装在陆防监控转台的俯仰轴上；
具体测量步骤如下：
(1)陆防监控转台的俯仰轴与自准平行光管的光轴的一致性调节
调整自准平行光管的高度使其与反射镜片高度一致，然后观测由自准平行光管发射出去并经反射镜片反射回来的十字光线，同时旋转陆防监控转台的俯仰轴，使反射回来的十字光线绕自准平行光管自身的十字线画圆，并调整工装Ⅰ与工装Ⅱ之间的连接螺钉，使反射回来的十字光线绕自准平行光管自身的十字线画圆量最小(即所画圆的直径小于陆防监控转台轴系正交性角度误差要求的一半)，此时表明陆防监控转台的俯仰轴与自准平行光管的光轴一致；
(2)激光电子经纬仪的光轴与自准平行光管的光轴的一致性调节
调整激光电子经纬仪的方位和俯仰，通过互瞄的方式使激光电子经纬仪发射的十字光线与自准平行光管发射的十字光线重合，此时激光电子经纬仪的光轴与自准平行光管的光轴一致；
(3)陆防监控转台的轴系正交性测量
将陆防监控转台方位旋转180°，用激光电子经纬仪观测反射镜片，若反射回来的十字光线与激光电子经纬仪自身的十字线不重合，则需微调激光电子经纬仪的俯仰，使反射回来的十字光线与激光电子经纬仪自身的十字线在同一水平线上，此过程中激光电子经纬仪的俯仰变化值(即激光电子经纬仪调节前后的俯仰差值)作为轴系正交性的一组数据；
(4)计算陆防监控转台的轴系正交性误差
在陆防监控转台的方位有效范围内再选择三组以上不同的方位角度，对于所选择的每一组方位角度，先将陆防监控转台旋转到所选择的方位角度后，再重复步骤(1)～(3)，相应地，得到三组以上轴系正交性数据；对所记录的轴系正交性数据的平方和的平均数进行开方，开方后的数据即为陆防监控转台的轴系正交性误差。
进一步地，反射镜组件中，工装Ⅰ与工装Ⅱ通过6个内六角圆柱头螺钉安装到一起且形成“三拉三顶”的效果，反射镜片采用内六角圆柱头螺钉安装在工装Ⅱ上。
有益效果：
本发明所述方法涉及的装置结构简单，操作方便，而且测试精度高，能够满足不同精度、不同外形尺寸的转台轴系正交性的检测，克服了转台轴系正交性测量局限性。
附图说明
图1为本发明所述测量方法中涉及的装置的结构示意图。
图2为反射镜组件的结构示意图。
其中，1-陆防监控转台，2-支撑座，3-工装Ⅰ，4-工装Ⅱ，5-反射镜片，6-自准平行光管，7-激光电子经纬仪。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述。
实施例1
某型号陆防监控转台的方位轴和俯仰轴垂直度要求在俯仰-10°～+95°范围内角度误差为42″，则基于本发明所述方法对该陆防监控转台1的轴系正交性进行测量所涉及的装置包括陆防监控转台1、支撑座2、反射镜组件、自准平行光管6及激光电子经纬仪7，如图1所示；
其中，自准平行光管6的精度为10″，激光电子经纬仪7的精度为2″，反射镜组件是由工装Ⅰ3、工装Ⅱ4、反射镜片5按顺序依次组装成的，工装Ⅰ3与工装Ⅱ4通过6个内六角圆柱头螺钉安装到一起且形成“三拉三顶”的效果，即3个内六角圆柱头螺钉穿过工装Ⅱ4和工装Ⅰ3将二者连接起来，3个内六角圆柱头螺钉穿过工装Ⅱ4且一端与工装Ⅰ3的端面相抵触，反射镜片5通过内六角圆柱头螺钉安装在工装Ⅱ4上，如图2所示；
陆防监控转台1安装在支撑座2上，反射镜组件通过工装Ⅰ3安装在陆防监控转台1的俯仰轴上，自准平行光管6放置在安装反射镜组件的俯仰轴一端，激光电子经纬仪7放置在俯仰轴的另一端；
则基于上述装置对该陆防监控转台1的轴系正交性进行测量的具体步骤如下：
(1)陆防监控转台1的俯仰轴与自准平行光管6的光轴的一致性调节
调整自准平行光管6竖直方向上的高度使其与反射镜片5高度一致，然后观测由自准平行光管6发射出去并经反射镜片5反射回来的十字光线，同时旋转陆防监控转台1的俯仰轴，使反射回来的十字光线绕自准平行光管6自身的十字线画圆，并调整工装Ⅰ3与工装Ⅱ4之间的连接螺钉，使反射回来的十字光线绕自准平行光管6自身的十字线所画圆的半径为10″，此时表明陆防监控转台1的俯仰轴与自准平行光管6的光轴一致；
(2)激光电子经纬仪7的光轴与自准平行光管6的光轴的一致性调节
调整激光电子经纬仪7的方位和俯仰，通过互瞄的方式使激光电子经纬仪7发射的十字光线与自准平行光管6发射的十字光线重合，此时激光电子经纬仪7的光轴与自准平行光管6的光轴一致；
(3)陆防监控转台1的轴系正交性测量
将陆防监控转台1方位旋转180°，用激光电子经纬仪7观测反射镜片5，若反射回来的十字光线与激光电子经纬仪7自身的十字线不重合，则需微调激光电子经纬仪7的俯仰，使反射回来的十字光线与激光电子经纬仪7自身的十字线在同一水平线上，此过程中激光电子经纬仪7的俯仰变化值(即激光电子经纬仪7调节前后的俯仰差值)作为轴系正交性的一组数据；
(4)计算陆防监控转台1的轴系正交性误差
在陆防监控转台1的方位有效范围内再选择三组不同的方位角度，对于所选择的每一组方位角度，先将陆防监控转台1旋转到所选择的方位角度后，再重复步骤(1)～(3)，相应地，得到三组以上轴系正交性数据；先计算所记录的四组轴系正交性数据的平方和，再计算该平方和的平均数，最后对该平均数进行开方，开方后的数据12.25″即为陆防监控转台1的轴系正交性误差，则该陆防监控转台1的轴系正交性满足设计要求。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法，其特征在于：所述测量方法步骤如下，
步骤一、组装测量装置；
所述测量装置包括陆防监控转台(1)、支撑座(2)、反射镜组件、自准平行光管(6)及激光电子经纬仪(7)；陆防监控转台(1)安装在支撑座(2)上，反射镜组件安装在陆防监控转台(1)的俯仰轴上，自准平行光管(6)放置在安装反射镜组件的俯仰轴一端，激光电子经纬仪(7)放置在俯仰轴的另一端；
步骤二、调整自准平行光管(6)的高度使其与反射镜组件高度一致，然后旋转陆防监控转台(1)的俯仰轴，使由自准平行光管(6)发射出去并经反射镜组件反射回来的十字光线绕自准平行光管(6)自身的十字线画圆，并调整反射镜组件使反射回来的十字光线绕自准平行光管(6)自身的十字线所画圆的直径小于陆防监控转台轴系正交性角度误差要求的一半，实现陆防监控转台(1)的俯仰轴与自准平行光管(6)的光轴的一致性调节；
步骤三、调整激光电子经纬仪(7)的方位和俯仰，通过互瞄的方式使激光电子经纬仪(7)发射的十字光线与自准平行光管(6)发射的十字光线重合，实现激光电子经纬仪(7)的光轴与自准平行光管(6)的光轴的一致性调节；
步骤四、将陆防监控转台(1)方位旋转180°，通过微调激光电子经纬仪(7)的俯仰，使经反射镜组件反射回来的十字光线与激光电子经纬仪(7)自身的十字线在同一水平线上，记录此过程中激光电子经纬仪的俯仰变化值并作为轴系正交性的一组数据；
步骤五、在陆防监控转台(1)的方位有效范围内再选择三组以上不同的方位角度，对于所选择的每一组方位角度，先将陆防监控转台(1)旋转到所选择的方位角度后，再重复步骤二～步骤四，相应地，得到三组以上轴系正交性数据；然后，对所记录的轴系正交性数据的平方和的平均数进行开方，开方后的数据即为陆防监控转台的轴系正交性误差。
2.根据权利要求1所述的陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法，其特征在于：反射镜组件是由工装Ⅰ(3)、工装Ⅱ(4)、反射镜片(5)按顺序依次组装成的；其中，三个螺钉穿过工装Ⅰ(3)和工装Ⅱ(4)将其连接，另外三个螺钉穿过工装Ⅱ(4)且其一端与工装Ⅰ(3)的端面相抵触，反射镜片(5)安装在工装Ⅱ(4)上，工装Ⅰ(3)安装在陆防监控转台(1)的俯仰轴上；
步骤二中，通过调整反射镜组件中工装Ⅰ(3)与工装Ⅱ(4)之间的六个螺钉使反射回来的十字光线绕自准平行光管(6)自身的十字线所画圆的直径小于陆防监控转台轴系正交性角度误差要求的一半。
3.根据权利要求2所述的陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法，其特征在于：所述螺钉选用内六角圆柱头螺钉。
4.根据权利要求2所述的陆防监控转台轴系正交性的激光测量方法，其特征在于：反射镜片(5)采用内六角圆柱头螺钉安装在工装Ⅱ(4)上。
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