CN207489501U - 准直器 - Google Patents
准直器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207489501U CN207489501U CN201720852854.1U CN201720852854U CN207489501U CN 207489501 U CN207489501 U CN 207489501U CN 201720852854 U CN201720852854 U CN 201720852854U CN 207489501 U CN207489501 U CN 207489501U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- collimator
- collimating plate
- motor
- linear motion
- rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种准直器。根据本实用新型的第一方面，该准直器包括：一准直板；一电机，其驱动所述准直板作直线运动；一电机编码器，其在所述电机旋转至一原点时输出一原点信号；一霍尔传感器；一传感器感应件，其相对所述准直板固定，能在一特定位置处被所述霍尔传感器感应到并使其输出一参考点信号。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种准直器。
背景技术
准直器需要很高的运动精度，否则会产生不良图像和不必要的辐射剂量。由于通常而言，准直器是X光光路上唯一的可调部件，因此它还能补偿其他X光部件的失准，例如焦点的热漂移，由部件和机架装配带来的与生产相关的容差。
传统的准直器具有复杂的结构和冗余的线性驱动元件，其获得大约为0.1mm的粗略的准直偏差以及大约0.1mm的往复位置偏差。这种低精度的准直器无法纠正X射线束的失准。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出了一种准直器。
根据本实用新型的第一方面，提供一种准直器，包括：一准直板；一电机，其驱动所述准直板作直线运动；一电机编码器，其在所述电机旋转至一原点时输出一原点信号；一霍尔传感器；一传感器感应件，其相对所述准直板固定，能在一特定位置处被所述霍尔传感器感应到并使其输出一参考点信号。
在一实施例中，所述准直器还包括：一丝杆轴，其受所述电机驱动而旋转；一基座，其具有一导沟；一滑座，其与所述丝杆轴配合并能沿所述导沟作直线运动，所述滑座固定至所述准直板的一侧。
在一实施例中，所述霍尔传感器固定至所述基座。
在一实施例中，所述准直器还包括：一导轨；一滑槽，其固定至所述准直板的另一侧并能沿所述导轨作直线运动。
在一实施例中，所述准直器还包括一控制单元，其：使所述准直板以一第一速率作直线运动，直至所述霍尔传感器输出所述参考点信号；使所述准直板向相反方向以一第二速率作直线运动，直至所述电机编码器输出所述原点信号，所述第二速率小于所述第一速率。
根据本实用新型的第二方面，提供一种调整如上文所述的准直器的原点的方法，包括：使所述准直板以一第一速率作直线运动，直至所述霍尔传感器输出所述参考点信号；使所述准直板向相反方向以一第二速率作直线运动，直至所述电机编码器输出所述原点信号，所述第二速率小于所述第一速率；调整所述准直板的位置。
本实用新型的准直器以及调整准直器的原点的方法能提供精确的准直，从而避免不良图像和不必要的辐射剂量，还能纠正X射线光路上的部件的失准。该准直器结构简单，能降低生产的累加容差，缩短装配时间。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本实用新型的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本实用新型的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为根据本实用新型的一实施例的准直器的示意图。
图2为图1的准直器沿AA线的剖面图。
在上述附图中，所采用的附图标记如下：
100 准直器 124 滑座
102 准直板 125 基座
112 霍尔传感器 126 导沟
114 原点 128 丝杆轴
118 电机 134 传感器感应件
120 电机编码器 140 滑槽
122 控制单元 142 导轨
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型进一步详细说明。
图1为根据本实用新型的一实施例的准直器100的示意图，图2为图1的准直器100沿AA线的剖面图。准直器100包括一准直板102、一电机118、一电机编码器120、一传感器感应件134和一霍尔传感器112。传感器感应件134可以是铁质的的。准直板102可以是具有准直缝的平面准直板(slot plate collimation)，也可以是弧状准直板(2 curved jawscollimation)。电机118驱动准直板102作直线运动，可以是交流伺服电机或步进电机。电机编码器120监测电机118的旋转，并在电机118旋转至一原点(index)时输出一原点信号。电机编码器120可以是一增量编码器。传感器感应件134相对准直板102固定，能在一特定位置处被霍尔传感器112感应并使其输出一参考点信号。
在本实施例中，准直器100还包括一丝杆轴128、一基座125和一滑座124。丝杆轴128受电机118驱动而旋转。基座125具有一导沟126。滑座124与丝杆轴128配合，例如套设于丝杆轴128上，并因含有滚珠而能沿导沟126作直线运动，滑座124固定至准直板102的一侧。滑座124可在与导沟126接触的地方集成球轴承。霍尔传感器112固定至基座125。
在本实施例中，准直器100还包括一导轨142和一滑槽140。滑槽140固定至准直板102的另一侧并因含有滚珠而能沿导轨142作直线运动。
在本实施例中，准直器100还包括一控制单元122。控制单元122使准直板102以一第一速率作直线运动，直至霍尔传感器112输出参考点信号，然后让准直板102向相反方向以一第二速率作直线运动，直至电机编码器120输出原点信号，第二速率小于第一速率。此时，准直板102位于原点114。第一速率例如是一正常的速率，第二速率是一个低速率。
本实用新型还提供一种调整如上文所述的准直器100的原点的方法，包括：
使准直板102以一第一速率作直线运动，直至霍尔传感器112输出参考点信号；
使准直板102向相反方向以一第二速率作直线运动，直至电机编码器120输出原点信号，第二速率小于所述第一速率；
调整准直板102的位置。
本实用新型的准直器能提供精确的准直，从而避免不良图像和不必要的辐射剂量，还能纠正X射线光路上的部件的失准。该准直器结构简单，能降低生产的累加容差，缩短装配时间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种准直器(100)，包括：
一准直板(102)；
一电机(118)，其驱动所述准直板(102)作直线运动；
一电机编码器(120)，其在所述电机(118)旋转至一原点时输出一原点信号；
一霍尔传感器(112)；
一传感器感应件(134)，其相对所述准直板(102)固定，能在一特定位置处被所述霍尔传感器(112)感应到并使其输出一参考点信号。
2.如权利要求1所述的准直器(100)，其特征是，还包括：
一丝杆轴(128)，其受所述电机(118)驱动而旋转；
一基座(125)，其具有一导沟(126)；
一滑座(124)，其与所述丝杆轴(128)配合并能沿所述导沟(126)作直线运动，所述滑座(124)固定至所述准直板(102)的一侧。
3.如权利要求2所述的准直器(100)，其特征是，所述霍尔传感器(112)固定至所述基座(125)。
4.如权利要求2所述的准直器(100)，其特征是，还包括：
一导轨(142)；
一滑槽(140)，其固定至所述准直板(102)的另一侧并能沿所述导轨(142)作直线运动。
5.如权利要求1至4中任一项所述的准直器(100)，其特征是，还包括一控制单元(122)，其：
使所述准直板(102)以一第一速率作直线运动，直至所述霍尔传感器(112)输出所述参考点信号；
使所述准直板(102)向相反方向以一第二速率作直线运动，直至所述电机编码器(120)输出所述原点信号，所述第二速率小于所述第一速率。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720852854.1U CN207489501U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 准直器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720852854.1U CN207489501U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 准直器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207489501U true CN207489501U (zh) | 2018-06-12 |
Family
ID=62484404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720852854.1U Active CN207489501U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 准直器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207489501U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109256232A (zh) * | 2017-07-13 | 2019-01-22 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 准直器以及调整其原点的方法 |
| WO2021139088A1 (zh) * | 2020-06-10 | 2021-07-15 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 确定单槽准直板的目标位置的方法、装置和准直器组件 |
-
2017
- 2017-07-13 CN CN201720852854.1U patent/CN207489501U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109256232A (zh) * | 2017-07-13 | 2019-01-22 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 准直器以及调整其原点的方法 |
| WO2021139088A1 (zh) * | 2020-06-10 | 2021-07-15 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 确定单槽准直板的目标位置的方法、装置和准直器组件 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU616136B2 (en) | Spectacle-lens-frame configuration measuring apparatus and article configuration measuring apparatus | |
| CN101907441B (zh) | 滚珠丝杠的激光螺距测量仪及其测量方法 | |
| CN207489501U (zh) | 准直器 | |
| JPS58113805A (ja) | 案内誤差の検出・修正方法及び装置 | |
| CN202964020U (zh) | 一种xyz空间定位装置 | |
| US6518996B1 (en) | Compact video inspection apparatus with Y, Z, X compounded measurement axes | |
| CN104551718B (zh) | 五维微调机构 | |
| CN207178463U (zh) | 一种高精度导轨直线度的校准结构 | |
| CN103394441B (zh) | 辊间间隙调节系统及控制流程 | |
| US3328885A (en) | Device for the precise measurement of straight-line profiles | |
| EP1019669B1 (de) | Vorrichtung zur erfassung der position von zwei körpern | |
| CN104330035B (zh) | 精密立式长度计 | |
| CN104964626A (zh) | 基于ccd视觉光栅式三等金属线纹尺标准测量装置 | |
| CN106679614A (zh) | 具有自动调平装置的电子经纬仪 | |
| JPS63292005A (ja) | 走り誤差補正をなした移動量検出装置 | |
| CN110411347B (zh) | 数控机床工作台瞬时旋转中心的检测装置及其检测方法 | |
| CN203759335U (zh) | 一种高精度自动调整像面装置 | |
| CN109256232A (zh) | 准直器以及调整其原点的方法 | |
| CN206074232U (zh) | 模拟眼旋转的内窥镜光学性能的检测装置 | |
| CN201867529U (zh) | 一种光束反射角调节装置 | |
| CN106017310A (zh) | 一种万能工具显微镜 | |
| JPH09229607A (ja) | 形状測定機 | |
| DE3217424A1 (de) | Winkelmesser als handmessgeraet mit elektronischer messwertanzeige | |
| CN203259726U (zh) | 一种直线驱动式准直装置 | |
| CN100585454C (zh) | 高精度两维旋转调整机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |