CN109256232A - 准直器以及调整其原点的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种准直器以及调整其原点的方法。根据本发明的第一方面，该准直器包括：一准直板；一电机，其驱动所述准直板作直线运动；一电机编码器，其在所述电机旋转至一原点时输出一原点信号；一霍尔传感器；一传感器感应件，其相对所述准直板固定，能在一特定位置处被所述霍尔传感器感应到并使其输出一参考点信号。
Description
技术领域
本发明涉及准直器。
背景技术
准直器需要很高的运动精度，否则会产生不良图像和不必要的辐射剂量。由于通常而言，准直器是X光光路上唯一的可调部件，因此它还能补偿其他X光部件的失准，例如焦点的热漂移，由部件和机架装配带来的与生产相关的容差。
传统的准直器具有复杂的结构和冗余的线性驱动元件，其获得大约为0.1mm的粗略的准直偏差以及大约0.1mm的往复位置偏差。这种低精度的准直器无法纠正X射线束的失准。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种准直器以及调整其原点的方法。
根据本发明的第一方面，提供一种准直器，包括：一准直板；一电机，其驱动所述准直板作直线运动；一电机编码器，其在所述电机旋转至一原点时输出一原点信号；一霍尔传感器；一传感器感应件，其相对所述准直板固定，能在一特定位置处被所述霍尔传感器感应到并使其输出一参考点信号。
在一实施例中，所述准直器还包括：一丝杆轴，其受所述电机驱动而旋转；一基座，其具有一导沟；一滑座，其与所述丝杆轴配合并能沿所述导沟作直线运动，所述滑座固定至所述准直板的一侧。
在一实施例中，所述霍尔传感器固定至所述基座。
在一实施例中，所述准直器还包括：一导轨；一滑槽，其固定至所述准直板的另一侧并能沿所述导轨作直线运动。
在一实施例中，所述准直器还包括一控制单元，其：使所述准直板以一第一速率作直线运动，直至所述霍尔传感器输出所述参考点信号；使所述准直板向相反方向以一第二速率作直线运动，直至所述电机编码器输出所述原点信号，所述第二速率小于所述第一速率。
根据本发明的第二方面，提供一种调整如上文所述的准直器的原点的方法，包括：使所述准直板以一第一速率作直线运动，直至所述霍尔传感器输出所述参考点信号；使所述准直板向相反方向以一第二速率作直线运动，直至所述电机编码器输出所述原点信号，所述第二速率小于所述第一速率；调整所述准直板的位置。
本发明的准直器以及调整准直器的原点的方法能提供精确的准直，从而避免不良图像和不必要的辐射剂量，还能纠正X射线光路上的部件的失准。该准直器结构简单，能降低生产的累加容差，缩短装配时间。
附图说明
下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：
图1为根据本发明的一实施例的准直器的示意图。
图2为图1的准直器沿AA线的剖面图。
在上述附图中，所采用的附图标记如下：
100 准直器 124 滑座
102 准直板 125 基座
112 霍尔传感器 126 导沟
114 原点 128 丝杆轴
118 电机 134 传感器感应件
120 电机编码器 140 滑槽
122 控制单元 142 导轨
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。
图1为根据本发明的一实施例的准直器100的示意图，图2为图1的准直器100沿AA线的剖面图。准直器100包括一准直板102、一电机118、一电机编码器120、一传感器感应件134和一霍尔传感器112。传感器感应件134可以是铁质的的。准直板102可以是具有准直缝的平面准直板(slot plate collimation)，也可以是弧状准直板(2curved jawscollimation)。电机118驱动准直板102作直线运动，可以是交流伺服电机或步进电机。电机编码器120监测电机118的旋转，并在电机118旋转至一原点(index)时输出一原点信号。电机编码器120可以是一增量编码器。传感器感应件134相对准直板102固定，能在一特定位置处被霍尔传感器112感应并使其输出一参考点信号。
在本实施例中，准直器100还包括一丝杆轴128、一基座125和一滑座124。丝杆轴128受电机118驱动而旋转。基座125具有一导沟126。滑座124与丝杆轴128配合，例如套设于丝杆轴128上，并因含有滚珠而能沿导沟126作直线运动，滑座124固定至准直板102的一侧。滑座124可在与导沟126接触的地方集成球轴承。霍尔传感器112固定至基座125。
在本实施例中，准直器100还包括一导轨142和一滑槽140。滑槽140固定至准直板102的另一侧并因含有滚珠而能沿导轨142作直线运动。
在本实施例中，准直器100还包括一控制单元122。控制单元122使准直板102以一第一速率作直线运动，直至霍尔传感器112输出参考点信号，然后让准直板102向相反方向以一第二速率作直线运动，直至电机编码器120输出原点信号，第二速率小于第一速率。此时，准直板102位于原点114。第一速率例如是一正常的速率，第二速率是一个低速率。
本发明还提供一种调整如上文所述的准直器100的原点的方法，包括：
使准直板102以一第一速率作直线运动，直至霍尔传感器112输出参考点信号；
使准直板102向相反方向以一第二速率作直线运动，直至电机编码器120输出原点信号，第二速率小于所述第一速率；
调整准直板102的位置。
本发明的准直器以及调整准直器的原点的方法能提供精确的准直，从而避免不良图像和不必要的辐射剂量，还能纠正X射线光路上的部件的失准。该准直器结构简单，能降低生产的累加容差，缩短装配时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种准直器(100)，包括：
一准直板(102)；
一电机(118)，其驱动所述准直板(102)作直线运动；
一电机编码器(120)，其在所述电机(118)旋转至一原点时输出一原点信号；
一霍尔传感器(112)；
一传感器感应件(134)，其相对所述准直板(102)固定，能在一特定位置处被所述霍尔传感器(112)感应到并使其输出一参考点信号。
2.如权利要求1所述的准直器(100)，其特征是，还包括：
一丝杆轴(128)，其受所述电机(118)驱动而旋转；
一基座(125)，其具有一导沟(126)；
一滑座(124)，其与所述丝杆轴(128)配合并能沿所述导沟(126)作直线运动，所述滑座(124)固定至所述准直板(102)的一侧。
3.如权利要求2所述的准直器(100)，其特征是，所述霍尔传感器(112)固定至所述基座(125)。
4.如权利要求2所述的准直器(100)，其特征是，还包括：
一导轨(142)；
一滑槽(140)，其固定至所述准直板(102)的另一侧并能沿所述导轨(142)作直线运动。
5.如权利要求1至4中任一项所述的准直器(100)，其特征是，还包括一控制单元(122)，其：
使所述准直板(102)以一第一速率作直线运动，直至所述霍尔传感器(112)输出所述参考点信号；
使所述准直板(102)向相反方向以一第二速率作直线运动，直至所述电机编码器(120)输出所述原点信号，所述第二速率小于所述第一速率。
6.一种调整如权利要求1至4中任一项所述的准直器(100)的原点的方法，包括：
使所述准直板(102)以一第一速率作直线运动，直至所述霍尔传感器(112)输出所述参考点信号；
使所述准直板(102)向相反方向以一第二速率作直线运动，直至所述电机编码器(120)输出所述原点信号，所述第二速率小于所述第一速率；
调整所述准直板(102)的位置。
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| CN106512221A (zh) * | 2015-09-14 | 2017-03-22 | 上海联影医疗科技有限公司 | 多叶准直器、多叶准直器叶片的驱动系统和驱动方法 |
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