CN203263360U - 一种在调节机构的转动部位采用光电编码器计值的同视机 - Google Patents

Abstract

一种在调节机构的转动部位采用光电编码器计值的同视机，属于医疗器械设备技术领域中涉及的一种检查眼睛斜视度的同视机。要解决的技术问题是提供一种在调节机构的转动部位采用光电编码器计值的同视机。解决的技术方案包括主机和数据处理系统；主机是以前颚杆立柱为对称轴的左右两侧对称分布着具有相同功能的眼位定位、瞳距、水平斜视度、垂直斜视度、旋转斜视度调节机构，只有瞳距调节机构装有一个直线位移电位计，其它水平、垂直和旋转三个斜视度调节机构的转动部位采用光电编码器计值，通过导线输入给数据处理显示打印系统。该同视机不易出错，工作效率高，有利于医生诊断治疗眼睛斜视度。

Description

一种在调节机构的转动部位采用光电编码器计值的同视机

技术领域

本实用新型属于医疗器械设备技术领域中涉及的一种检查眼睛斜视度的同视机。

背景技术

同视机在眼科医疗中，是检查、诊断眼睛斜视度必备的医疗设备，是治疗斜视及进行斜视手术、术前检查、术后训练的设备，它能检查出包括水平斜视度，垂直斜视度，旋转性斜视度、融合点、融合范围、瞳距、AC/A值等九个方位眼肌状况的项目数据，为医生提供诊断，治疗、手术的依据。

与本实用新型最为接近的已有技术，是长春市光电仪器有限公司生产的TSJ-IV型A同视机，如图1所示，包括下箱体18、眼位定位调节机构，瞳距调节机构、水平斜视度调节机构，垂直斜视度调节机构，旋转斜视度调节机构。其中，眼位定位调节机构包括：前颚5、前颚杆6、前颚杆立柱 7、下颌14、目镜23；瞳距调节机构包括瞳距标尺15、瞳距指针16、瞳距手扭20、支臂21、目镜23；水平斜视度调节机构包括水平斜视度指针13、水平斜视度度盘17、支臂主轴19、支臂21、水平斜视度手柄22、目镜23；垂直斜视度调节机构包括：垂直眼位标尺3、垂直眼位指针4、扇形齿轮8、圆弧导轨9、目镜23、垂直手扭24；旋转斜视度调节机构包括片盒1、图片2、旋转指针10、旋转标尺11、旋转手扭12、目镜23。

整个装置是以眼位定位机构中的前颚杆立柱 7为对称中心，两侧对称地分布着相同功能的瞳距调节机构、水平斜视度调节机构、垂直斜视度调节机构、旋转斜视度调节机构。

该同视机的各个调节机构，全是手工机械调节，人眼读数计算数据，笔录记录数据，容易产生眼睛疲劳，记录有误，数据计算有误，往往给诊断治疗带来不利，而且工作效率很低。

发明内容：

为了克服已有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于减轻医生眼睛疲劳，消除读数数据计算和笔录误差，提高工作效率和诊断的准确性，特设计一种实用的同视机。

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种在调节机构的转动部位采用光电编码器计值的同视机。解决技术问题的技术方案如图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示。本实用新型包括两大部分，即主机和数据处理显示打印系统。

主机包括下箱体47、眼位定位调节机构、瞳距调节机构、水平斜视度调节机构、垂直斜视度调节机构、旋转斜视度调节机构。

眼位定位调节机构如图2和图3所示，包括前颚29、前颚杆30、前颚杆立柱31、下颌41、光学系统目镜52、直角形下颌杆65、拔杆66、弯板固定座67、下颌丝母68、下颌丝杆69、下颌手扭70。

瞳距调节机构如图2、图4、图5所示，包括上箱体42、直线位移电位计43、瞳距标尺44、瞳距指针45、下箱体47、支臂主轴48、瞳距手扭49、支臂50、光学系统目镜52，手扭丝杆71、手扭丝母72、滑块73，瞳距电位计固定座74、拔板75、轴套76、支臂底板81。

水平斜视度调节机构如图2、图4、图5所示，包括水平斜视度指针39、水平斜视度光电编码器40、水平斜视度度盘46、支臂主轴48、支臂50、水平斜视度手柄51、光学系统目镜52、滑块73、支臂主轴轴套77、水平斜视度光电编码器固定板78、光电编码器传动齿轮79、支臂主轴传动齿轮80、支臂底板81。

垂直斜视度调节机构如图2、图6图7和图8所示，包括片盒25、图片26、垂直眼位标尺27、垂直眼位指针28、扇形齿轮32、圆形导轨33、垂直斜视度光电编码器34、支臂50、光学系统目镜52、垂直手扭53、光学镜筒54、眼位齿轮82、减速齿轮83、垂直斜视度光电编码器传动齿轮84、传动齿轮85、光电编码器固定座86、减速轮轴87、手扭轴88、圆筒形固定座95、光源97、漫反射毛玻璃98、眼球99、45°反射镜100、光轴101。

旋转斜视度调节机构如图2、图7、图8所示，包括片盒25、图片26、旋转指针35、旋转标尺36、旋转斜视度光电编码器37、旋转手扭38、支臂主轴48、支臂50、光学系统目镜52、光学镜筒54、旋转丝杆89、旋转丝母90、片盒转轴91、片盒齿轮92、惰轮93、光电编码器传动齿轮94、圆筒形固定座95、片盒主轴96、光源97、漫反射毛玻璃98、眼球99、45°反射镜100、光轴101。

数据处理显示打印系统包括箱体插座57、数据处理系统箱体58、阻抗变换59、A/D变换器60、微打印机61、单片计算机62、操作键盘63、液晶显示器64.

主机是以眼位定位调节机构中的前颚杆立柱31为对称轴，左、右两侧分布着具有相同功能的瞳距调节机构、水平斜视度调节机构、垂直斜视度调节机构和旋转斜视度调节机构；在主机中以前颚杆立柱31为对称轴的左、右两侧对称分布的是有相同功能的调节机构中，只有瞳距调节机构中，装有一个直线位移电位计43；其它水平斜视度调节机构、垂直斜视度调节机构和旋转斜视度调节机构中，在转动部位均采用光电编码器计值；左、右两侧对称分布的水平斜视度调节机构中分别各装有一个角位移水平斜视度光电编码器40；左、右两侧对称分布的垂直斜视度调节机构中，分别各装有一个角位移垂直斜视度光电编码器34；左、右两侧对称分布的旋转斜视度调节机构中，分别各装有一个角位移旋转斜视度光电编码器37；诸功能角位移测试光电编码器测得的功能数据，由主机输出插座55引出的导线56、经数据处理显示打印系统箱体插座57传输给数据处理打印系统，经数据处理后，由液晶显示器64显示，微打印机61打印。

在眼位定位调节机构中，前颚杆立柱31作为同视机的功能部件的对称轴，垂直的立在箱体的中间位置，底端与下箱体47固连，前颚杆30在前颚杆立柱31的上端孔穿过，与孔之间滑动配合，能前后移动，前颚杆30与前颚杆立柱31两者相互垂直，前颚29固定在前颚杆30的前端上，工作面朝向患者面部；直角形下颌杆65穿过下箱体47的上臂，底端与下箱体47腔体中的拔杆66的一端用螺钉紧固，弯板固定座67的一端在拔杆66的中间位置与其用螺钉固定，弯板固定座67的另一端在下箱体47的上臂内侧用螺钉与其固定，与下颌手扭70固连的下颌丝杆69穿过下箱体47的上臂与拔杆66的另一端固连的下颌丝母68是螺纹配合，下颌41安装在直角形下颌杆65的水平杆上，能前后移动，调节下颌手扭70，通过下颌丝杆69和下颌丝母68以及拔杆66的作用，能使直角形下颌杆65带动下颌41上下移动；患者的前颚靠在前颚29的工作面上，下颌放在41的工作面上，左、右两眼对准左、右光学系统目镜52，通过调节前颚29的工作面，下颌41的工作面以及左、右光学系统目镜52的瞳距位置，达到眼位定位的目的。

在瞳距调节机构中，装 有一个直线位移电位计43，瞳距调节机构中的各部件在箱体上的分布，是以前颚杆立柱31为对称轴左、右对称分布的，上箱体42固定在下箱体47上，手扭丝杆71穿过上箱体42两侧的轴套76伸向上箱体42包围的空间，手扭丝杆71是一根从中间分界的带有反向丝扣的丝杆，丝杆在轴套76外侧的两端上固连有瞳距手扭49，在手扭丝杆71的左右两个反向丝扣上各装有与其螺纹配合的手扭丝母72、在手扭丝母72的上面分别固连有滑块73、滑块73上安装有拔板75；瞳距电位计固定座74固定在上箱体42上，带有能直线移动滑柄的直线位移电位计43安装在瞳距电位计固定座74上，使直线位移电位计43上的滑柄移动方向与滑块73的移动方向平行；左右两个支臂主轴48分别通过左右两个滑块73上的轴孔与支臂底板81固连，左右支臂底板81通过自身上的孔用螺钉分别与左右支臂主轴48固连，在左右支臂底板81上分别垂直的固连着左右支臂50，左右光学系统目镜52分别固定在左右支臂50上；在瞳距调节机构中，在上术各部件的配置情况下，转动瞳距手扭49时，带动手扭丝杆71转动，由于手扭丝杆71的相对位置不动，左右手扭丝母72在反向丝扣上作相对或分开的直线移动，进而通过支臂主轴48、支臂底板81、支臂50带动着装在支臂50上的左右光学系统目镜52作左右相对或分开的直线位移移动，装在支臂底板81上的瞳距指针45始终指向装在下箱体47上与滑块73运动方向平行的瞳距标尺44上，调节范围40mm-80mm，显示瞳距值的大小；与此同时，装在滑块73上的拔板75，拔动直线位移电位计43上的滑柄作直线位移移动，改变着直线位移电位计43的电压，电压的数值变化反应瞳距值的大小，电压值信号通过导线56传输给数据处理显示打印系统，经数据处理后在液晶显示屏64上显示，在微打印机61上打印出来。

在水平斜视度调节机构中，左右两侧对称各装有一个角位移水平斜视度光电编码器40，水平斜视度调节机构中的各个部件，在箱体上的分布，是以前颚杆立柱31为对称轴左右对称分布的，左右水平斜视度度盘46的水平刻度尺上刻有两种数值即圆周度和三棱镜度，圆周度内斜0°-50°、外斜0°-40°；三棱镜度内斜0^Δ-100^Δ、外斜0^Δ-70^Δ，相对的固定在左右滑块73上，并随滑块73作相对或分开移动；左右水平斜视度指针39固定在支臂底板81的靠近度盘刻度一侧，并随支臂50转动，指针始终指向度盘的刻度，左右水平斜视度手柄51分别在左右支臂50的侧面与其固连，左右支臂50通过与其固连的支臂底板81与支臂主轴48固连，左右支臂50上分别固定有水平的光学系统目镜52，左右支臂主轴48安装在滑块73的轴孔上，左右支臂50能带动左右光学系统目镜52,绕支臂主轴48转动，左右支臂主轴48随左右滑块73作相对或分开直线位移时，又带动支臂50上的光学系统目镜52作相对或分开直线位移移动，改变着瞳距的大小；左右主轴轴套77分别套装在支臂主轴48上，两者之间是相对转动配合，左右主轴轴套77分别与左右滑块73之间固连，光电编码器固定板78的工作面通过自身偏一侧的轴孔套装在主轴轴套77上，两者之间固连，左右主轴传动齿轮80在主轴轴套77的下边分别与左右支臂主轴48同轴固连，左右水平斜视度光电编码器40固定在光电编码器固定板78上，左右水平斜视度光电编码器40的轴与光电编码器传动齿轮79的轴同轴线固连，光电编码器传动齿轮79在主轴轴套77下边与支臂主轴48同轴线套装的左右主轴传动齿轮80之间齿啮合。

在上述的水平斜视度调节机构各部件的配置状态下，当搬动水平斜视度手柄51转动时带动支臂主轴48、支臂底板81、支臂50上的光学系统目镜52转动，光学系统目镜52转动的角度，能在与支臂底板81固定的水平斜视度指针39指向水平斜视度度盘46上的刻度反映出来，代表左右眼的水平斜视度的数值，与此同时，支臂主轴48的转动，通过主轴传动齿轮80带动光电编码器传动齿轮79转动，进而带动水平斜视度光电编码器40的轴转动，水平斜视度光电编码器40的轴转动的角度值，代表着水平斜视度的数值，水平斜视度光电编码器40的轴转动的角度值信息，通过导线56传输给数字处理显示打印系统，经过数据处理后，在液晶显示器64上显示，同时由微打印机61打印出来。

在垂直斜视度调节机构中，左右两侧的各部件在箱体上的分布，是以前颚杆立柱31为对称轴对称分布的，左右两个片盒25分别固定在左右光学镜筒54的尾部，图片26竖直的装在片盒25中，图片26的中心对准光轴101且与光轴101垂直，左右两个垂直眼位标尺27固定在左右支臂50上，左右眼位指针28分别固定在左右圆筒形固定座95上，始终指向垂直眼位标尺27，垂直眼位标尺27上刻有两种刻度，即圆周度和三棱镜度，圆周度高0°-45°、低0°-45°；三棱镜度高0^Δ-100^Δ、低0^Δ-100^Δ；左右圆筒形固定座95分别固定在左右片盒25的侧面上，左右垂直度光电编码器34分别固定在左右光电编码器固定座86上，左右垂直手钮53分别通过左右手钮转轴88与眼位齿轮82固连，左右眼位齿轮82分别与左右扇形齿轮32之间是齿啮合，扇形齿轮32与支臂50上的圆型导轨33之间是滑动配合，圆型导轨33对扇形齿轮32起到定位作用，扇形齿轮32与传动齿轮85之间是齿啮合，左右传动齿轮85分别通过左右减速轴87与减速齿轮83固连，左右减速齿轮83与左右光电编码器传动齿轮84之间是齿啮合，左右光电编码器传动齿轮84和轴与左右垂直斜视度光电编码器34的轴同轴固连。

在上述的垂直斜视度调节机构各部件的配置状态下，当转动垂直手钮53时，与手钮轴88固连的眼位齿轮82带动扇形齿轮32转动，扇形齿轮32带动光学镜筒54沿圆形导轨33转动的同时，使得整个光学系统相对于原来的基准光轴101作上下高低移动，这个高度差就是垂直斜视度的数值。这里提及的基准光轴概念是指光源97、45°反射镜100，眼位99，光学系统目镜52，所构成的转折光线的光轴所在的平面处于水平位置，作为光轴所在的高度的基准位置，由于转动垂直手钮53所带来的光轴离开基准光轴位置的高度差，也就是眼球99通过光学系统目镜52观察图片26中心离开光轴101的高度距离，反应了垂直斜视度的数值。

固定在圆筒形固定座95上的垂直眼位指针28始终指向高低转动的固定在支臂50上的垂直眼位标尺27，反应出垂直斜视度的数据。与此同时，当转动垂直手钮53时，通过眼位齿轮82，扇形齿轮32，传动齿轮85，减速齿轮84带动垂直斜视度光电编码器34的转动，垂直斜视度光电编码器34的轴转动的角位移数值，代表垂直斜视度的数值，由导线56传输给数据处理显示打印系统，经数据处理后，由液晶显示器64显示，同时在微打印机61上打印出来。

旋转斜视度调节机构中的各部件在箱体上的配置，是以前颚杆立柱31为对称轴对称分布，在左右两个光学镜筒54的尾部都装有片盒25，片盒25与光学镜筒54之间的连接是通过固定在片盒25侧面上的圆筒形片盒主轴96与固定在光学镜筒54尾部的圆筒形固定座95的转动配合是实现的，在左右光学镜筒54尾部分别装有与其同轴心固连的圆筒形固定座95、片盒25通过与其固连的圆筒形片盒主轴96与圆筒形固定座95配合，使片盒25的工作面垂直于光轴101，并且可绕光轴101转动，竖直装在片盒25中的图片26的面与光轴101垂直，图片26中心对准光轴101，图片26随片盒25同步绕光轴101转动，左右旋转指针35固定在装有片盒主轴96的左右片盒25的侧臂上，左右旋转标尺36是一个上面刻有两种刻度，即圆周度和三棱镜度的标尺，圆周度上转0°-20°、下转0°-20°；三棱镜度上转0^Δ-36^Δ、下转0^Δ-36^Δ；分别固定在左右圆筒形固定座95上，旋转指针35始终指向旋转标尺36的刻度，在装有圆筒形片盒主轴96的左右两个片盒25的侧臂上，分别固连装有直径大于圆筒形片盒主轴96的直径且与片盒主轴96同轴心的片盒齿轮92，在片盒25的侧臂的偏下角位置装有惰轮93和光电编码器传动齿轮94，使片盒齿轮92与惰轮93之间齿啮合，惰轮93与光电编码器传动齿轮94之间齿啮合，片盒齿轮92，惰轮93与光电编码器传动齿轮94之间齿啮合，片盒齿轮92、惰轮93、光电编码器传动齿轮94三者的轴心连线通过光轴101，光电编码器传动齿轮94的轴与旋转斜视度光电编码器37的轴同轴线固连，在片盒25的侧臂下方中间位置还置有与该侧臂固连且垂直的片盒转轴91，在该侧臂下方凸台上有一轴套孔，与旋转手钮38固连的旋转丝杆89穿过轴套孔，水平的与片盒25的该侧臂平行安装，左右旋转丝杆89上分别装有与其螺纹配合的带有凹形槽的旋转丝母90，旋转丝母90能在旋转杆89上左右移动，片盒转轴91插入到旋转丝母90的凹形槽内。

在上述旋转斜视度调节机构部件的配置状态下，当转动旋转手钮38时，带动旋转丝杆89旋转，由于旋转丝杆89的相对位置不动，旋转丝母90在旋转丝杆89上左右移动，旋转丝母90的移动带动着插入凹形槽内的片盒转轴91左右移动，片盒转轴91的移动带动着片盒25绕光轴101转动，也带动着固定在片盒25侧臂上的片盒齿轮92转动，片盒25绕光轴101转动时图片26也绕光轴101转动，光源97发出的光经过漫反射毛玻璃98以后，变为照度均匀的光照射到图片26上，经过45°反射镜100反射后，眼球99通过光学系统目镜52可清楚地看到图片26的图像。固定在片盒侧臂上的旋转指针35，指向固定在圆筒形固定座95上的旋转标尺36，指针指向标尺的刻度数值，就是旋转斜视度的数值，与此同时，转动旋转手钮38时，通过旋转丝杆89，旋转丝母90，片盒转轴91，带动片盒齿轮92，惰轮93，光电编码器传动齿轮94转动，进而带动旋转光电编码器37的轴转动，旋转光电编码器37的轴转动的角位移数值，就是旋转斜视度的数值，由导线56传输给数据处理显示打印系统，经数据处理后由液晶显示器64显示，同时由微机打印机61打印出来。

在数据处理显示打印系统中，由主机输出插座55引出的导线56经数据处理显示打印系统箱体插座57传给箱体58内的数据处理显示打印系统，由导线56输入的信号:瞳距调节机构中的直线位移电位计43输出的代表线位移或其它水平斜视度调节机构中的光电编码器40、垂直斜视度调节机构中的光电编码器34、旋转斜视度调节机构中的光电编码器37输出的角位移电压 进入阻抗变换59中的高阻放大器，使得光电编码器的电阻变化不影响阻抗变换59的工作状态，高阻放大器输出的信号进入阻抗变换59中可以调整灵敏度和零点的放大器中，使其输出模拟量信号适应本系统的应用，从阻抗变换59输出的模拟量信号进入A/D变换60，经模数转换变为数字量信号，输入给单片计算机62，单片计算机62根据医生操作键盘63给出指令，对输入的数字量信号进行分类、判断、计算，按一定格式输出给液晶显示器64显示，并由微打印机61打印出来，操作键盘63给出的指令由操作键盘63上的功能转换键和功能键来决定，需要按什么键由医生根据需要确定，用人机对话的方式开展工作，操作键盘63上的功能转换键包括K₀键、K₁键、K₂键、K₃键，每一个键都有一个对应的指示灯L₀、L₁、L₂、L₃;

 K₀=0，表示输入工作日期，只有需要输入工作日期时，选择K₀=0,

 K₁=1，表示整个数据处理显示打印系统处于工作状态,

K₁=0，表示左眼注视，测右眼时按K₁=0，

K₁=1，表示右眼注视，测左眼时按K₁=1，

K₂=0，表示客观斜视度，

K₂=1，表示主观斜视度，

K₃=0，表示矫正值，

K₃=1，表示不矫正值，

置“0”是指该键上方的指示灯灭 ，置“1”是指该键上方的指示灯亮。

功能键包括数字键0—9，在K₀=0时，可用于输入工作日期，当K₀=1时，1-9代表眼位名称：

  1键，左上方第三眼位，2键：上方前第一眼位，3键：右上方第三眼位，

  4键：水平左第二眼位，5键：正前方第一眼位，6键：水平右第二眼位，

  7键：左下方第三眼位，8键：下方前第一眼位，9键：右下方第三眼位；

融合键：用于测量左右眼的融合点，在K₀=1时，按“0”键；

开散键：用于测量左右眼的开散点，在K₀＝１，Ｋ₂＝１的状态下应用；

集合键：用于测量左右眼的集合点，在Ｋ₀＝１，Ｋ_２＝１的状态下应用；

瞳距键：用于测量瞳距，在Ｋ₀＝１时应用；

打印选择键：决定打印哪一部分内容，由液晶显示器指示；

打印键：可打印所选择的打印内容；

ＡＣ/Ａ键：进行AC/A比值计算；

复位键：计算机复位；

Ｋ₀-K₃四个功能转换键的组合，才能使功能键起到相应的作用，每个功能键都具有多种功能，执行哪一种功能是由功能转换键的位置决定的。

本实用新型的积极效果：克服了手工机械调节，人眼读数笔录造成的错误，大大提高了工作效率，为医生对眼科疾病的诊断治疗带来很大的方便。

附图说明：

图1是已有技术的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的眼位定位调节机构中的下颌结构示意图；

图4是本实用新型的瞳距调节机构中的手扭、丝杆、滑块等部位的结构示意图；

图5是本实用新型的水平斜视度调节机构中的支臂、支臂主轴、光电编码器等部位的结构示意图；

图6是本实用新型的垂直斜视度调节机构中的手扭、传动部件、光电编码器等部位的结构示意图；

图7是本实用新型的旋转斜视度调节机构中的片盒、光学镜筒、手扭丝杆、光电编码器等部位的结构示意图；

图8是本实用新型的光路结构示意图；

图9是本实用新型的数据处理部分中操作键盘的功能转换键和功能键布局的结构示意图；

图10是本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式：

本实用新型按图2-图10所示的结构实施，主机中的下箱体47、上箱体42、支臂50、支臂底板81、光学镜筒54、片盒25、圆筒形固定座95等部件的材质采用铝合金ZLY24；各齿轮和轴的材料采用45号钢，瞳距电位计43采用C4521直滑式电位计，水平斜视度光电编码器40、垂直斜视度光电编码器34、旋转斜视度光电编码器37，三者均采用RA16Y型光电编码器，导线56采用RVVP10X7导线；数据处理显示打印系统中的箱体58的材质采用铝合金ZLY24，阻抗变换59采用交阻输入的可调增益和零点的放大器。A/D转换器60采用ADC0809A/D转换器，单片计算机62采用89C51单片机，微机打印机61采用24AP(CH)A微打印机，液晶显示器64采用EOM2002A标准字符点阵式液晶显示模块。

Claims (10)

1.一种在调节机构的转动部位采用光电编码器计值的同视机，其特征在于包括主机和数据处理显示打印系统两部分；其中主机包括下箱体（47）、眼位定位调节机构、瞳距调节机构、水平斜视度调节机构、垂直斜视度调节机构、旋转斜视度调节机构；数据处理显示打印系统包括箱体插座（57）、数据处理系统箱体(58)、阻抗变换（59）、A/D变换器（60）、微打印机（61）、单片计算机（62）、操作键盘（63）、液晶显示器（64）；主机是以眼位定位调节机构中的前颚杆立柱（31）为对称轴，左、右两侧分布着具有相同功能的瞳距调节机构、水平斜视度调节机构、垂直斜视度调节机构和旋转斜视度调节机构；在主机中以前颚杆立柱（31）为对称轴的左、右两侧对称分布的是有相同功能的调节机构中，只有瞳距调节机构中，装有一个直线位移电位计（43）；其它水平斜视度调节机构、垂直斜视度调节机构和旋转斜视度调节机构，在转动部位均采用光电编码器计值；左、右两侧对称分布的水平斜视度调节机构中分别各装有一个角位移水平斜视度光电编码器（40）；左、右两侧对称分布的垂直斜视度调节机构中，分别各装有一个角位移垂直斜视度光电编码器（34）；左、右两侧对称分布的旋转斜视度调节机构中，分别各装有一个角位移旋转斜视度光电编码器（37）；诸功能角位移测试光电编码器测得的功能数据，由主机输出插座（55）引出的导线（56）、经数据处理显示打印系统箱体插座（57）传输给数据处理打印系统，经数据处理后，由液晶显示器（64）显示，微打印机（61）打印。

2.按权利要求1所述的一种在调节机构的转动部位采用光电编码器计值的同视机，其特征在于眼位定位调节机构包括前颚（29）、前颚杆（30）、前颚杆立柱（31）、下颌（41）、光学系统目镜（52）、直角形下颌杆（65）、拔杆（66）、弯板固定座（67）、下颌丝母（68）、下颌丝杆（69）、下颌手扭（70）；在眼位定位调节机构中，前颚杆立柱（31）作为同视机的功能部件的对称轴，垂直的立在箱体的中间位置，底端与下箱体（47）固连，前颚杆（30）在前颚杆立柱（31）的上端孔穿过，与孔之间滑动配合，能前后移动，前颚杆（30）与前颚杆立柱（31）两者相互垂直，前颚（29）固定在前颚杆（30）的前端上，工作面朝向患者面部；直角形下颌杆（65）穿过下箱体（47）的上臂，底端与下箱体（47）腔体中的拔杆（66）的一端用螺钉紧固，弯板固定座（67）的一端在拔杆（66）的中间位置与其用螺钉固定，弯板固定座（67）的另一端在下箱体（47）的上臂内侧用螺钉与其固定，与下颌手扭（70）固连的下颌丝杆（69）穿过下箱体（47）的上臂与拔杆（66）的另一端固连的下颌丝母（68）是螺纹配合，下颌（41）安装在直角形下颌杆（65）的水平杆上，能前后移动，调节下颌手扭（70），通过下颌丝杆（69）和下颌丝母（68）以及拔杆（66）的作用，能使直角形下颌杆（65）带动下颌（41）上下移动；患者的前颚靠在前颚（29）的工作面上，下颌放在（41）的工作面上，左、右两眼对准左、右目镜(52)，通过调节前颚(29)的工作面，下颌(41)的工作面以及左、右光学系统目镜(52)的瞳距位置，达到眼位定位的目的。

3.按权利要求1所述的一种在调节机构的转动部位采用光电编码器计值的同视机，其特征在于瞳距调节机构包括上箱体（42）、直线位移电位计（43）、瞳距标尺（44）、瞳距指针（45）、下箱体（47）、支臂主轴（48）、瞳距手扭（49）、支臂（50）、光学系统目镜（52），手扭丝杆（71）、手扭丝母（72）、滑块（73），瞳距电位计固定座（74）、拔板（75）、轴套（76）、支臂底板（81）；在瞳距调节机构中，装有一个直线位移电位计（43），瞳距调节机构中的各部件在箱体上的分布，是以前颚杆立柱（31）为对称轴左、右对称分布的，上箱体（42）固定在下箱体（47）上，手扭丝杆（71）穿过上箱体（42）两侧的轴套（76）伸向上箱体（42）包围的空间，手扭丝杆（71）是一根从中间分界的带有反向丝扣的丝杆，丝杆在轴套（76）外侧的两端上固连有瞳距手扭（49），在手扭丝杆（71）的左右两个反向丝扣上各装有与其螺纹配合的手扭丝母（72）、在手扭丝母（72）的上面分别固连有滑块（73）、滑块（73）上安装有拔板（75）；瞳距电位计固定座（74）固定在上箱体（42）上，带有能直线移动滑柄的直线位移电位计（43）安装在瞳距电位计固定座（74）上，使直线位移电位计（43）上的滑柄移动方向与滑块（73）的移动方向平行；左右两个支臂主轴（48）分别通过左右两个滑块（73）上的轴孔与支臂底板（81）固连，左右支臂底板（81）通过自身上的孔用螺钉分别与左右支臂主轴（48）固连，在左右支臂底板（81）上分别垂直的固连着左右支臂（50），左右光学系统目镜（52）分别固定在左右支臂（50）上；在瞳距调节机构中，在上术各部件的配置情况下，转动瞳距手扭（49）时，带动手扭丝杆（71）转动，由于手扭丝杆（71）的相对位置不动，左右手扭丝母（72）在反向丝扣上作相对或分开的直线移动，进而通过支臂主轴（48）、支臂底板（81）、支臂（50）带动着装在支臂（50）上的左右光学系统目镜（52）作左右相对或分开的直线位移移动，装在支臂底板（81）上的瞳距指针（45）始终指向装在下箱体（47）上与滑块（73）运动方向平行的瞳距标尺（44）上，调节范围40mm-80mm,显示瞳距值的大小；与此同时，装在滑块（73）上的拔板（75），拔动直线位移电位计（43）上的滑柄作直线位移移动，改变着直线位移电位计（43）的电压，电压的数值变化反应瞳距值的大小，电压值信号通过导线（56）传输给数据处理显示打印系统，经数据处理后在液晶显示屏（64）上显示，在微打印机（61）上打印出来。

4.按权利要求1所述的一种在调节机构的转动部位采用光电编码器计值的同视机，其特征在于水平斜视度调节机构包括水平斜视度指针（39）、水平斜视度光电编码器（40）、水平斜视度度盘（46）、支臂主轴（48）、支臂（50）、水平斜视度手柄（51）、光学系统目镜（52）、滑块（73）、支臂主轴轴套（77）、水平斜视度光电编码器固定板（78）、光电编码器传动齿轮（79）、支臂主轴传动齿轮（80）、支臂底板（81）；在水平斜视度调节机构中，左右两侧对称各装有一个角位移水平斜视度光电编码器（40），水平斜视度调节机构中的各个部件，在箱体上的分布，是以前颚杆立柱（31）为对称轴左右对称分布的，左右水平斜视度度盘（46）的水平刻度尺上刻有两种数值即圆周度和三棱镜度，圆周度内斜0°-50°、外斜0°-40°；三棱镜度内斜0^Δ-100^Δ、外斜0^Δ-70^Δ，相对的固定在左右滑块（73）上，并随滑块（73）作相对或分开移动；左右水平斜视度指针（39）固定在支臂底板（81）的靠近度盘刻度一侧，并随支臂（50）转动，指针始终指向度盘的刻度，左右水平斜视度手柄（51）分别在左右支臂（50）的侧面与其固连，左右支臂（50）通过与其固连的支臂底板（81）与支臂主轴（48）固连，左右支臂（50）上分别固定有水平的光学系统目镜（52），左右支臂主轴（48）安装在滑块（73）的轴孔上，左右支臂（50）能带动左右光学系统目镜（52）,绕支臂主轴（48）转动，左右支臂主轴（48）随左右滑块（73）作相对或分开直线位移时，又带动支臂（50）上的光学系统目镜（52）作相对或分开直线位移移动，改变着瞳距的大小；左右主轴轴套（77）分别套装在支臂主轴（48）上，两者之间是相对转动配合，左右主轴轴套（77）分别与左右滑块（73）之间固连，光电编码器固定板（78）的工作面通过自身偏一侧的轴孔套装在主轴轴套（77）上，两者之间固连，左右主轴传动齿轮（80）在主轴轴套（77）的下边分别与左右支臂主轴（48）同轴固连，左右水平斜视度光电编码器（40）固定在光电编码器固定板（78）上，左右水平斜视度光电编码器（40）的轴与光电编码器传动齿轮（79）的轴同轴线固连，光电编码器传动齿轮（79）在主轴轴套（77）下边与支臂主轴（48）同轴线套装的左右主轴传动齿轮（80）之间齿啮合；在上述的水平斜视度调节机构各部件的配置状态下，当搬动水平斜视度手柄（51）转动时带动支臂主轴（48）、支臂底板（81）、支臂（50）上的光学系统目镜（52）转动，光学系统目镜（52）转动的角度，能在与支臂底板（81）固定的水平斜视度指针（39）指向水平斜视度度盘（46）上的刻度反映出来，代表左右眼的水平斜视度的数值，与此同时，支臂主轴（48）的转动，通过主轴传动齿轮（80）带动光电编码器传动齿轮（79）转动，进而带动水平斜视度光电编码器（40）的轴转动，水平斜视度光电编码器（40）的轴转动的角度值，代表着水平斜视度的数值，水平斜视度光电编码器（40）的轴转动的角度值信息，通过导线（56）传输给数字处理显示打印系统，经过数据处理后，在液晶显示器（64）上显示，同时由微打印机（61）打印出来。

5.按权利要求1所述的一种在调节机构的转动部位采用光电编码器计值的同视机，其特征在于垂直斜视度调节机构包括片盒（25）、图片（26）、垂直眼位标尺（27）、垂直眼位指针（28）、扇形齿轮（32）、圆形导轨（33）、垂直斜视度光电编码器（34）、支臂（50）、光学系统目镜（52）、垂直手扭（53）、光学镜筒（54）、眼位齿轮（82）、减速齿轮（83）、垂直斜视度光电编码器传动齿轮（84）、传动齿轮（85）、光电编码器固定座（86）、减速轮轴（87）、手扭轴（88）、圆筒形固定座（95）、光源（97）、漫反射毛玻璃（98）、眼球（99）、45°反射镜（100）、光轴（101）；在垂直斜视度调节机构中，左右两侧的各部件在箱体上的分布，是以前颚杆立柱（31）为对称轴对称分布的，左右两个片盒（25）分别固定在左右光学镜筒（54）的尾部，图片（26）竖直的装在片盒（25）中，图片（26）的中心对准光轴（101）且与光轴（101）垂直，左右两个垂直眼位标尺（27）固定在左右支臂（50）上，左右眼位指针（28）分别固定在左右圆筒形固定座（95）上，始终指向垂直眼位标尺（27），垂直眼位标尺（27）上刻有两种刻度，即圆周度和三棱镜度，圆周度高0°-45°、低0°-45°；三棱镜度高0^Δ-100^Δ、低0^Δ-100^Δ；左右圆筒形固定座（95）分别固定在左右片盒（25）的侧面上，左右垂直度光电编码器（34）分别固定在左右光电编码器固定座（86）上，左右垂直手钮（53）分别通过左右手钮转轴（88）与眼位齿轮（82）固连，左右眼位齿轮（82）分别与左右扇形齿轮（32）之间是齿啮合，扇形齿轮（32）与支臂（50）上的圆型导轨（33）之间是滑动配合，圆型导轨（33）对扇形齿轮（32）起到定位作用，扇形齿轮（32）与传动齿轮（85）之间是齿啮合，左右传动齿轮（85）分别通过左右减速轴（87）与减速齿轮（83）固连，左右减速齿轮（83）与左右光电编码器传动齿轮（84）之间是齿啮合，左右光电编码器传动齿轮（84）和轴与左右垂直斜视度光电编码器（34）的轴同轴固连；在上述的垂直斜视度调节机构各部件的配置状态下，当转动垂直手钮（53）时，与手钮轴（88）固连的眼位齿轮（82）带动扇形齿轮（32）转动，扇形齿轮（32）带动光学镜筒（54）沿圆形导轨（33）转动的同时，使得整个光学系统相对于原来的基准光轴（101）作上下高低移动，这个高度差就是垂直斜视度的数值。

6.这里提及的基准光轴概念是指光源（97）、45°反射镜（100），眼位（99），光学系统目镜（52），所构成的转折光线的光轴所在的平面处于水平位置，作为光轴所在的高度的基准位置，由于转动垂直手钮（53）所带来的光轴离开基准光轴位置的高度差，也就是眼球（99）通过光学系统目镜（52）观察图片（26）中心离开光轴（101）的高度距离，反应了垂直斜视度的数值；固定在圆筒形固定座（95）上的垂直眼位指针（28）始终指向高低转动的固定在支臂（50）上的垂直眼位标尺（27），反应出垂直斜视度的数据。

7.与此同时，当转动垂直手钮（53）时，通过眼位齿轮（82），扇形齿轮（32），传动齿轮（85），减速齿轮（84）带动垂直斜视度光电编码器（34）的转动，垂直斜视度光电编码器（34）的轴转动的角位移数值，代表垂直斜视度的数值，由导线（56）传输给数据处理显示打印系统，经数据处理后，由液晶显示器（64）显示，同时在微打印机（61）上打印出来。

8.按权利要求1所述的一种在调节机构的转动部位采用光电编码器计值的同视机，其特征在于旋转斜视度调节机构包括片盒（25）、图片（26）、旋转指针（35）、旋转标尺（36）、旋转斜视度光电编码器（37）、旋转手扭（38）、支臂主轴（48）、支臂（50）、光学系统目镜（52）、光学镜筒（54）、旋转丝杆（89）、旋转丝母（90）、片盒转轴（91）、片盒齿轮（92）、惰轮（93）、光电编码器传动齿轮（94）、圆筒形固定座（95）、片盒主轴（96）、光源（97）、漫反射毛玻璃（98）、眼球（99）、45°反射镜（100）、光轴（101）；旋转斜视度调节机构中的各部件在箱体上的配置，是以前颚杆立柱（31）为对称轴对称分布，在左右两个光学镜筒（54）的尾部都装有片盒（25），片盒（25）与光学镜筒（54）之间的连接是通过固定在片盒（25）侧面上的圆筒形片盒主轴（96）与固定在光学镜筒（54）尾部的圆筒形固定座（95）的转动配合是实现的，在左右光学镜筒（54）尾部分别装有与其同轴心固连的圆筒形固定座（95）、片盒（25）通过与其固连的圆筒形片盒主轴（96）与圆筒形固定座（95）配合，使片盒（25）的工作面垂直于光轴（101），并且可绕光轴（101）转动，竖直装在片盒（25）中的图片（26）的面与光轴（101）垂直，图片（26）中心对准光轴（101），图片（26）随片盒（25）同步绕光轴（101）转动，左右旋转指针（35）固定在装有片盒主轴（96）的左右片盒（25）的侧臂上，左右旋转标尺（36）是一个上面刻有两种刻度，即圆周度和三棱镜度的标尺，圆周度上转0°-20°、下转0°-20°；三棱镜度上转0^Δ-36^Δ、下转0^Δ-36^Δ；分别固定在左右圆筒形固定座（95）上，旋转指针（35）始终指向旋转标尺（36）的刻度，在装有圆筒形片盒主轴（96）的左右两个片盒（25）的侧臂上，分别固连装有直径大于圆筒形片盒主轴（96）的直径且与片盒主轴（96）同轴心的片盒齿轮（92），在片盒（25）的侧臂的偏下角位置装有惰轮（93）和光电编码器传动齿轮（94），使片盒齿轮（92）与惰轮（93）之间齿啮合，惰轮（93）与光电编码器传动齿轮（94）之间齿啮合，片盒齿轮（92），惰轮（93）与光电编码器传动齿轮（94）之间齿啮合，片盒齿轮（92）、惰轮（93）、光电编码器传动齿轮（94）三者的轴心连线通过光轴（101），光电编码器传动齿轮（94）的轴与旋转斜视度光电编码器（37）的轴同轴线固连，在片盒（25）的侧臂下方中间位置还置有与该侧臂固连且垂直的片盒转轴（91），在该侧臂下方凸台上有一轴套孔，与旋转手钮（38）固连的旋转丝杆（89）穿过轴套孔，水平的与片盒（25）的该侧臂平行安装，左右旋转丝杆（89）上分别装有与其螺纹配合的带有凹形槽的旋转丝母（90），旋转丝母（90）能在旋转杆（89）上左右移动，片盒转轴（91）插入到旋转丝母（90）的凹形槽内；

在上述旋转斜视度调节机构部件的配置状态下，当转动旋转手钮（38）时，带动旋转丝杆（89）旋转，由于旋转丝杆（89）的相对位置不动，旋转丝母（90）在旋转丝杆（89）上左右移动，旋转丝母（90）的移动带动着插入凹形槽内的片盒转轴（91）左右移动，片盒转轴（91）的移动带动着片盒（25）绕光轴（101）转动，也带动着固定在片盒（25）侧臂上的片盒齿轮（92）转动，片盒（25）绕光轴（101）转动时图片（26）也绕光轴（101）转动，光源（97）发出的光经过漫反射毛玻璃（98）以后，变为照度均匀的光照射到图片（26）上，经过45°反射镜（100）反射后，眼球（99）通过光学系统目镜（52）可清楚地看到图片（26）的图像。

9.固定在片盒侧臂上的旋转指针（35），指向固定在圆筒形固定座（95）上的旋转标尺（36），指针指向标尺的刻度数值，就是旋转斜视度的数值，与此同时，转动旋转手钮（38）时，通过旋转丝杆（89），旋转丝母（90），片盒转轴（91），带动片盒齿轮（92），惰轮（93），光电编码器传动齿轮（94）转动，进而带动旋转光电编码器（37）的轴转动，旋转光电编码器（37）的轴转动的角位移数值，就是旋转斜视度的数值，由导线（56）传输给数据处理显示打印系统，经数据处理后由液晶显示器（64）显示，同时由微机打印机（61）打印出来。

10.按权利要求1所述的一种在调节机构的转动部位采用光电编码器计值的同视机，其特征在于数据处理显示打印系统包括箱体插座（57）、数据处理系统箱体（58）、阻抗变换（59）、A/D变换器（60）、微打印机（61）、单片计算机（62）、操作键盘（63）、液晶显示器（64）；在数据处理显示打印系统中，由主机输出插座（55）引出的导线（56）经数据处理显示打印系统箱体插座（57）传给箱体（58）内的数据处理显示打印系统，由导线（56）输入的信号:瞳距调节机构中的直线位移电位计（43）输出的代表线位移或其它水平斜视度调节机构中的光电编码器（40）、垂直斜视度调节机构中的光电编码器（34）、旋转斜视度调节机构中的光电编码器（37）输出的角位移电压 进入阻抗变换（59）中的高阻放大器，使得光电编码器的电阻变化不影响阻抗变换（59）的工作状态，高阻放大器输出的信号进入阻抗变换（59）中可以调整灵敏度和零点的放大器中，使其输出模拟量信号适应本系统的应用，从阻抗变换（59）输出的模拟量信号进入A/D变换（60），经模数转换变为数字量信号，输入给单片计算机（62），单片计算机（62）根据医生操作键盘（63）给出指令，对输入的数字量信号进行分类、判断、计算，按一定格式输出给液晶显示器（64）显示，并由微打印机（61）打印出来，操作键盘（63）给出的指令由操作键盘（63）上的功能转换键和功能键来决定，需要按什么键由医生根据需要确定，用人机对话的方式开展工作，操作键盘（63）上的功能转换键包括K₀键、K₁键、K₂键、K₃键，每一个键都有一个对应的指示灯L₀、L₁、L₂、L₃；

 K₀=0，表示输入工作日期，只有需要输入工作日期时，选择K₀=0,

 K₁=1，表示整个数据处理显示打印系统处于工作状态,

K₁=0，表示左眼注视，测右眼时按K₁=0，

K₁=1，表示右眼注视，测左眼时按K₁=1，

K₂=0，表示客观斜视度，

K₂=1，表示主观斜视度，

K₃=0，表示矫正值，

K₃=1，表示不矫正值，

置“0”是指该键上方的指示灯灭 ，置“1”是指该键上方的指示灯亮；

功能键包括数字键0—9，在K₀=0时，可用于输入工作日期，当K₀=1时，1-9代表眼位名称：

  1键，左上方第三眼位，2键：上方前第一眼位，3键：右上方第三眼位，

  4键：水平左第二眼位，5键：正前方第一眼位，6键：水平右第二眼位，

  7键：左下方第三眼位，8键：下方前第一眼位，9键：右下方第三眼位；

融合键：用于测量左右眼的融合点，在K₀=1时，按“0”键；

开散键：用于测量左右眼的开散点，在K₀＝１，Ｋ₂＝１的状态下应用；

集合键：用于测量左右眼的集合点，在Ｋ₀＝１，Ｋ_２＝１的状态下应用；

瞳距键：用于测量瞳距，在Ｋ₀＝１时应用；

打印选择键：决定打印哪一部分内容，由液晶显示器指示；

打印键：可打印所选择的打印内容；

ＡＣ/Ａ键：进行AC/A比值计算；

复位键：计算机复位；

Ｋ₀-K₃四个功能转换键的组合，才能使功能键起到相应的作用，每个功能键都具有多种功能，执行哪一种功能是由功能转换键的位置决定的。

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