CN206071161U - 一种高空间利用率的重列组合式停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空间利用率的重列组合式停车设备；它由前、后排两种不同结构的停车设备组合而成，前排停车设备为一排或多排具有可升降横移功能的第一停车设备，后排停车设备为一个全位停车设备；本设计将n层m列全位停车设备的n×m个空间全部作为停车室使用，全位停车设备利用第一停车设备中通过横向移动横移载车板得到的无车空位形成纵移和升降空间作为入车、出车通道，完成车辆存取。重列组合式停车设备的所有停车位均以第一停车设备一层作为出入库位；从而提高了停车设备的可使用率，比不组合的两个传统停车设备增加了n‑2个停车位，并节省了后排出入车占用土地，大大提高了土地及空间利用率，尤其适用于空间拥挤的单位和住宅区。

Description

一种高空间利用率的重列组合式停车设备

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备，特别涉及一种高空间利用率的重列组合式停车设备。

背景技术

目前，现有技术所设计的机械式升降横移停车设备通常是一排n层、m列结构（n为重列组合式停车设备的层数，n＞1；m为重列组合式停车设备的列数，m＞1）；它包括（n×（m-1） + 1）个停车位空间，顶层有m个可升降的载车板，一层有m-1个可横移的载车板，其余各层各有m-1个可升降横移的载车板。这些有载车板的空间形成了停车位。由于除顶层外，每一层结构都必须留有一个和载车板宽度相同的无车空位，用于载车板横移，改变位置， 即通过程序调换停车位和无车空位之间的位置，以形成入车或出车通道；但现有的这种机械式停车设备存在以下不足：1、现有的可升降横移的停车设备必须有n-1个“无车空位”用作出入车的通道，比如六层六列的升降横移停车设备，就有（6-1）=5个“无车空位”用作出入车通道，造成了空间的浪费。2、现有的一个（即一排）升降横移停车设备需要为车辆的出入在停车设备外面留出足够的空间。如果将两个（也可为多个）停车设备合并在一起也能完成后排停车设备的存取车操作的话，将节约出大量的车库外用地。大大提高停车设备的土地利用率，为空间拥挤的单位、住宅区等提供满足更多需求的服务。

如果解决上述两种情况提到的问题：（1）将原来停车设备的无车空间（无车空位或升降空间）作为停车位使用，可以提高停车设备的存车位。（2）将两个（或多个）停车设备合并成一体的两排（或多排）停车设备，可以节省出一个（或多个）车库的出入车占地空间。然而，这种情况在机械式停车设备行业中被认为是不可能的事情，所以国内外一直没有出现相应的技术。

发明内容

本实用新型的目的就是为克服现有技术的不足，针对提高停车设备利用难题，提供一种高空间利用率的重列组合式停车设备的技术方案，通过创新，设计出一个充分利用无车空位空间的停车设备——全位停车设备，并利用前排（也可为多排）具有可升降横移纵移功能的第一停车设备的载车板横移让出的空间作为入车、出车通道，实现后排全位停车设备中的车辆进行出入库操作。通过本方案，使整个停车设备“无车空位”减至最少。

本实用新型是通过这样的技术方案实现的：一种高空间利用率的重列组合式停车设备，其特征在于，重列组合式停车设备由前、后排两种不同结构的停车设备组合而成，前排停车设备为一排或多排n层m列具有升降横移载车板结构的第一停车设备，后排停车设备为一个n层m列的全位停车设备，全位停车设备与第一停车设备连接组合成一体；n为重列组合式停车设备的层数，n＞1；m为重列组合式停车设备的列数，m＞1；

所述第一停车设备（1）的一层包括m-1列A停车位和一个无车空位，一层所对应上方各层的结构相同，每层均包括m-1列A停车位和一个无车空位，各层的每个A停车位上设有一个横移载车板；一层的横移载车板通过安装在载车板底部四角的四个横移滚轮落座在地面安装的横移轨道上，四个横移滚轮一起沿第一停车设备地面的横移轨道进行横移，变换无车空位的位置；二层及以上层的横移载车板通过牵引索和相应的升降机构悬吊在横移框架上，横移框架底部四角安装有四个横移滚轮，横移框架通过这四个横移滚轮落座在A停车位的水平框架上安装的横移轨道上，四个横移滚轮一起沿第一停车设备水平结构框架上的横移轨道进行横移，进而带动悬吊在横移框架上的横移载车板横移，变换无车空位的位置；

所述全位停车设备的一层包括m列B停车位，一层所对应上方各层的结构相同，每层均包括m列B停车位，各层的B停车位上分别设有一个纵移载车板；纵移载车板通过牵引索和相应的升降机构悬吊在纵移框架上，纵移框架上包括安装在前端底部两角的两组纵向移动车轮总成以及安装在后端底部两角的纵移滚轮，两组纵向移动车轮总成和两个纵移滚轮沿全位停车设备水平结构框架上的纵移轨道移动，进而带动纵移载车板纵向移动；所述纵移轨道安装在全位停车设备各层的水平结构框架上，同时延伸至对应的第一停车设备各层；

全位停车设备和第一停车设备各层的水平结构框架上的纵移轨道在同一平面一一对应，同一平面上纵移轨道和横移轨道相互交叉，横移轨道将纵移轨道分成两段，使纵移轨道与横移轨道交叉处留有轨道间隙，用于安装第一停车设备水平结构框架上的横移轨道。

本实用新型的有益效果是：（1）由一个（或多个）n层m列具有可升降横移纵移功能的第一停车设备和一个n层m列全位停车设备组成一种高空间利用率的重列组合式停车设备，在这个组合后双排的n层m列的车库中实现具有（2×n×m - n）个停车位的停车设备，相比传统机械式停车设备结构，本设计将后排n层m列的空间全部作为停车位使用，增加了停车设备的停车位，比通常不组合的两个停车设备增加了（n-2）个停车位；（2）节省了后排停车设备所需的外部出入车占用的土地和空间，提高了土地及空间利用率，按通常6M行车通道、6M停车设备纵向尺寸计算，设计两排重列组合式停车设备时，可节省土地及空间33%，设计三排重列组合式停车设备时，可节省土地及空间40%，尤其有利于为空间拥挤的单位、住宅区等提供满足更多需求的服务。对于传统地下车库的改造，本设计也有利于使用原来无法利用的纵深空间。

附图说明

图1为四层六列高空间利用率的重列组合式停车设备轴测图（安全门未安装金属网）；

图2为四层六列高空间利用率的重列组合式停车设备正视图（安全门未安装金属网）；

图3为四层六列高空间利用率的重列组合式停车设备左视图；

图4为图3的A-A向剖面图；

图5为图3的B-B向剖面图；

图6为图3的局部放大并剖出纵向移动车轮总成部件的示意图；

图7为图6中纵向移动车轮总成与纵移轨道、横移轨道的相关设计示意图。

图中：1. 第一停车设备，2. 全位停车设备，4. 纵移轨道 ，5. 横移轨道，6.纵移滚轮，7.自动安全门，8.牵引索，9.横移滚轮，10.升降电机，11.横移电机，12.纵移电机，13.安全门电机，14.安全门钢丝绳；101. A停车位，102. 横移载车板，103. 无车空位，104.横移框架 ；201. B停车位，202. 纵移载车板，203.纵移框架；2021. 纵向移动车轮总成。

具体实施方式

为了更清楚地理解本实用新型，以下结合附图和实施例进行详细描述：

如图1至图7所示，本设计实例为一个四层六列的高空间利用率的重列组合式停车设备，即n=4，m=6。重列组合式停车设备由前、后排两种不同结构的停车设备组合而成，前排停车设备为一排或多排n层m列具有升降横移载车板结构的第一停车设备1，后排停车设备为一个n层m列的全位停车设备2，全位停车设备2与第一停车设备1连接组合成一体；n为重列组合式停车设备的层数，n＞1；m为重列组合式停车设备的列数，m＞1。

本设计的第一停车设备1的一层包括m-1列A停车位101和一个无车空位103，一层所对应上方各层的结构相同，每层均包括m-1列A停车位101和一个无车空位103，各层的每个A停车位101上设有一个横移载车板102；一层的横移载车板102通过安装在载车板底部四角的四个横移滚轮9落座在地面安装的横移轨道5上，四个横移滚轮9一起沿第一停车设备地面的横移轨道5进行横移，变换无车空位103的位置；二层及以上层的横移载车板102通过牵引索8和相应的升降机构悬吊在横移框架104上，横移框架104底部四角安装有四个横移滚轮9，横移框架104通过这四个横移滚轮9落座在A停车位101的水平框架上安装的横移轨道5上，停车设备的控制装置可控制驱动设备驱动载车板后侧的一个横移滚轮9，其余三个作为从动轮，四个横移滚轮9一起沿第一停车设备1水平结构框架上的横移轨道5进行横移，进而带动悬吊在横移框架104上的横移载车板102横移，变换无车空位103的位置，无车空位103作为机动空间供载车板横移、纵移或升降使用。

本设计的全位停车设备2的一层包括m列B停车位201，一层所对应上方各层的结构相同，每层均包括m列B停车位201，各层的B停车位201上分别设有一个纵移载车板202；纵移载车板202通过牵引索8和相应的升降机构悬吊在纵移框架203上，纵移框架203上包括安装在前端底部两角的两组纵向移动车轮总成2021以及安装在后端底部两角的纵移滚轮6，通过停车设备的控制装置控制驱动设备驱动其中一个纵移滚轮6运转，两组纵向移动车轮总成2021和两个纵移滚轮6沿全位停车设备2水平结构框架上的纵移轨道4移动，进而带动纵移载车板202纵向移动；纵移轨道4安装在全位停车设备2各层的水平结构框架上，同时延伸至对应的第一停车设备1各层。

本设计的全位停车设备2和第一停车设备1各层的水平结构框架上的纵移轨道4在同一平面一一对应，同一平面上纵移轨道4和横移轨道5相互交叉，横移轨道5将纵移轨道4分成两段，一段处于第一停车设备1的水平结构框架上，另一段处于全位停车设备2的水平结构框架上，使纵移轨道4与横移轨道5交叉处留有轨道间隙，用于安装第一停车设备1水平结构框架上的横移轨道5；轨道间隙的宽度宽于横移滚轮9的宽度。

本设计的每个纵向移动车轮总成2021包括两个车轮，两个车轮之间的中心安装距离宽于纵移轨道4的轨道间隙，能保证纵移载车板202在移动时，纵向移动车轮总成2021至少有一个车轮处于全位停车设备2或第一停车设备1的纵移轨道4上。

本设计的纵移框架203通过牵引索8悬吊着纵移载车板202沿纵移轨道4前后移动的范围包括第一停车设备1的A停车位101和全位停车设备2对应列的B停车位201；每一层的横移载车板102和纵移载车板202均可在控制装置的控制下随相应的横移框架104和纵移框架203移动到第一停车设备1对应的无车空位103，在第一停车设备1中从所在层至一层间进行升降。

本实用新型的工作过程：本设计由一个n层m列具有可升降横移纵移功能的第一停车设备1和设置在它后面，并与其组合成一体的n层m列全位停车设备2组成，在这个组合后的n层m列的车库中实现具有2×n×m - n个停车位的停车设备。见图1、图2。n层m列全位停车设备2组成的n×m个空间全部作为停车室使用。它和组合在一起的具有可升降横移纵移功能的第一停车设备1共同配合，完成车辆存取。

图1至图5所示实例为四层六列重列组合式停车设备的有关视图，所示停车设备的状态为全位停车设备2的所有B停车位201的纵移框架203和纵移载车板202均未纵移，处于全位停车设备2中的原来位置。而所示第一停车设备1的状态为全部横移框架104与一层的全部横移载车板102均处于停车设备左边五列位置，停车设备右边一列各层均处于无车空位103的状态；并且所有二层及以上层载车板均处于所属A停车位或B停车位的停车位置，而未降下；所示实例安装有两个自动安全门7，左边三列使用一个，右边三列使用一个。

见图3、图4、图5 和图6，本设计中的n层m列具有可升降横移纵移功能的第一停车设备1具有n×m - n个有效停车位，每层有一个机动空间留作横移框架104通过牵引索8带着横移载车板102横移、载车板升降或接纳纵移框架203和纵移载车板202使用。它除具有一般升降横移停车设备的升降横移功能外，还具有与组合在一起的全位停车设备2相配合，实现纵移框架203前后纵移及纵移载车板202的升降功能。

具有可升降横移纵移功能的第一停车设备1后面的全位停车设备2，它的每一个停车位悬吊纵移载车板202的纵移框架203均可以与前面的第一停车设备1结合进行前后移动，及在第一停车设备1的无车空位103中进行二层及以上层的纵移载车板202的升降，移动到与第一停车设备1同列的一层位置。

反之也可从此同列一层位置移动回全位停车设备2中的停车位。本设计即是利用这个功能实现在全位停车设备2中的停车与取车。

在n层m列的具有可升降横移纵移功能的第一停车设备1中，一层（m - 1）个车位的载车板可以横移，二层至n层的（n - 1）×（m - 1）个载车板既可升降也可随横移框架104横移。

所有n×m 个车位均可分别通过横移移开横移载车板102或横移框架104后，接受后排全位停车设备2中停车位的纵移载车板202随纵移框架203移入移出（即前后纵向移动），且二层以上层移入的纵移载车板202还可以在一层至移入移出层间进行升降。

全位停车设备2的纵移载车板202随纵移框架203前后纵移是依靠安装在纵移框架203上的纵向移动车轮总成2021和纵移滚轮6，在全位停车设备2和第一停车设备1各层的水平结构框架上的纵移轨道4上滚动实现的。停车设备的控制装置只控制驱动设备驱动一个纵移滚轮6，其余两组纵向移动车轮总成2021和另一个纵移滚轮6均是从动轮。

见图3、图5、图6和图7，第一停车设备1水平结构框架上的纵移轨道4其水平高度与对应的全位停车设备2水平结构框架上的纵移轨道4的水平高度一样，且纵移轨道4高于第一停车设备1上与它交叉的横移轨道5，并且满足如下设计要求，以便避免横移框架104左右横移与纵移框架203前后纵移时产生冲突，为了实现各自功能，在设计安装时应保证：

（1）为保证纵向移动车轮总成2021在纵移过程中，总有一个车轮运行在第一停车设备1中的纵移轨道4或全位停车设备2中的纵移轨道4上，纵向移动车轮总成2012的两个纵向移动车轮的圆心距D1应大于第一停车设备1与全位停车设备2上的一组处于同一直线上的两条纵移轨道4的上表面之间的间隙D2，即D1＞D2。

（2）为保证横移滚轮9在横移时能通过第一停车设备1与全位停车设备2中的两条纵移轨道4之间的间隙，两条纵移轨道4之间的间隙D3应大于横移滚轮9及其安装件的宽度D4，即D3＞D4。

（3）为保证纵向移动车轮总成2021在纵移过程中不撞到横移轨道5，纵移轨道4的高度H1减去纵向移动车轮的槽深应大于横移轨道5的高度H2，即H1＞H2。

（4）设计中还应保证横移轨道5的高度大于横移滚轮9的槽深，使得作为横移滚轮9的槽轮的槽内圆环面直接与横移轨道5的上表面接触、承重。

横移载车板102和纵移载车板202的起升方式为钢丝绳或链条，即横移框架104和纵移框架203上悬吊载车板的牵引索8为钢丝绳或链条。载车板升降的驱动装置为升降电机10，横移载车板102或横移框架104的横移驱动装置为横移电机11，纵移载车板202或纵移框架203的纵移驱动装置为纵移电机12。自动安全门7的升降（开启和关闭）驱动装置为安全门电机13，起升方式为钢丝绳，即采用安全门钢丝绳14悬吊自动安全门7通过安全门滚轮沿停车设备立柱上的安全门轨道进行升降。

车辆在全位停车设备入库步骤为：

1）重列组合式停车设备的控制装置控制安全门的驱动设备驱动，关闭自动安全门，当需要全位停车设备的某一B停车位作为停车位置时，先由重列组合式停车设备的控制装置控制驱动设备驱动，将该B停车位前方所对应的属于第一停车设备的A停车位及其下方各层停车位A的横移载车板随各自的横移框架移开，使这些停车位A腾空为无车空位；

2）然后通过控制装置控制驱动设备驱动对应的纵移载车板随纵移框架向前部移动，进入第一停车设备中；

3）控制装置控制驱动设备驱动纵移载车板沿升降空间下降至第一停车设备的无车空位的一层；

4）控制装置控制安全门的驱动设备驱动，开启自动安全门，驾驶者驾车入库，汽车载入纵移载车板；

5）驾驶者出库，控制装置控制安全门的驱动设备驱动，关闭自动安全门，载有汽车的纵移载车板被控制装置控制驱动设备驱动提升到预定的那个B停车位前方对应的位置，即第一停车设备的无车空位停止；

6）载有汽车的纵移载车板随相应的纵移框架，通过控制装置控制驱动向后部移动；进入预定的那个B停车位。

车辆从全位停车设备中出库步骤为：

1）从全位停车设备中取车步骤与全位停车设备车辆入库步骤相反；首先，在控制装置控制安全门的驱动设备驱动，关闭了自动安全门的情况下，控制装置控制驱动设备驱动相应的横移框架和横移载车板移动，将待出库车辆前面的第一停车设备中腾出与此车位相对应的无车空位及其对应的下方空间；

2）然后载有汽车的纵移载车板随纵移框架通过控制装置控制驱动向前部移动；进入对应的第一停车设备中的无车空位；

3）载有汽车的纵移载车板通过控制装置控制驱动设备驱动，下降至第一停车设备的一层，控制装置控制安全门的驱动设备驱动，开启自动安全门，驾驶者驾车出库；

4) 控制装置控制安全门的驱动设备驱动，关闭自动安全门，纵移载车板通过控制装置控制驱动设备驱动提升，然后随纵移框架纵移回原来所在全位停车设备中的那个B停车位。

车辆在全位停车设备中一层的入库出库在上述步骤中，只涉及同层的纵移操作，不涉及不同层间的升降操作。

车辆在第一停车设备1中的入库出库步骤：与车辆在全位停车设备中的入库出库方法部分相同，但无纵向移动载车板的动作，直接通过控制装置控制横移载车板的在第一停车设备中的升降、横移，进行出入库操作。

根据上述说明，结合本领域技术可实现本实用新型的方案。

Claims (1)

1.一种高空间利用率的重列组合式停车设备，其特征在于，重列组合式停车设备由前、后排两种不同结构的停车设备组合而成，前排停车设备为一排或多排n层m列具有升降横移载车板结构的第一停车设备（1），后排停车设备为一个n层m列的全位停车设备（2），全位停车设备（2）与第一停车设备（1）连接组合成一体；n为重列组合式停车设备的层数，n＞1；m为重列组合式停车设备的列数，m＞1；

所述第一停车设备（1）的一层包括m-1列A停车位（101）和一个无车空位（103），一层所对应上方各层的结构相同，每层均包括m-1列A停车位（101）和一个无车空位（103），各层的每个A停车位（101）上设有一个横移载车板（102）；一层的横移载车板（102）通过安装在载车板底部四角的四个横移滚轮（9）落座在地面安装的横移轨道（5）上，四个横移滚轮（9）一起沿第一停车设备地面的横移轨道（5）进行横移，变换无车空位（103）的位置；二层及以上层的横移载车板（102）通过牵引索（8）和相应的升降机构悬吊在横移框架（104）上，横移框架（104）底部四角安装有四个横移滚轮（9），横移框架（104）通过这四个横移滚轮（9）落座在A停车位（101）的水平框架上安装的横移轨道（5）上，四个横移滚轮（9）一起沿第一停车设备（1）水平结构框架上的横移轨道（5）进行横移，进而带动悬吊在横移框架（104）上的横移载车板（102）横移，变换无车空位（103）的位置；

所述全位停车设备（2）的一层包括m列B停车位（201），一层所对应上方各层的结构相同，每层均包括m列B停车位（201），各层的B停车位（201）上分别设有一个纵移载车板（202）；纵移载车板（202）通过牵引索（8）和相应的升降机构悬吊在纵移框架（203）上，纵移框架（203）上包括安装在前端底部两角的两组纵向移动车轮总成（2021）以及安装在后端底部两角的纵移滚轮（6），两组纵向移动车轮总成（2021）和两个纵移滚轮（6）沿全位停车设备（2）水平结构框架上的纵移轨道（4）移动，进而带动纵移载车板（202）纵向移动；所述纵移轨道（4）安装在全位停车设备（2）各层的水平结构框架上，同时延伸至对应的第一停车设备（1）各层；

全位停车设备（2）和第一停车设备（1）各层的水平结构框架上的纵移轨道（4）在同一平面一一对应，同一平面上纵移轨道（4）和横移轨道（5）相互交叉，横移轨道（5）将纵移轨道（4）分成两段，使纵移轨道（4）与横移轨道（5）交叉处留有轨道间隙，用于安装第一停车设备（1）水平结构框架上的横移轨道（5）。