CN206065006U - 一种报废汽车拆解机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种报废汽车拆解机，包括机体外壳，机体外壳的侧边安装有控制面板，控制面板上镶嵌有液晶触摸屏，机体外壳的侧边安装有夹持机械臂，夹持机械臂的末端安装有驱动液压缸，机体外壳的内部安装有重型剪刀，重型剪刀的末端安装有驱动转轴，驱动转轴的另一端连接有伺服电机，重型剪刀对应的机体内壳上安装有盛料槽；盛料槽的下方安装有传送皮带，传送皮带的输出端连接有粉碎机，粉碎机的出料口连接有磁选分离筒，磁选分离筒的输出端连接有出料阀；控制面板内安装有PLC控制器，PLC控制器的输入端连接有数据采集卡和电机驱动器。本实用新型操作简单，控制方便，能够高效快速实现汽车拆解和材料回收。

Description

一种报废汽车拆解机

技术领域

本实用新型涉及汽车拆解技术领域，具体为一种报废汽车拆解机。

背景技术

近年来，随着汽车工业的迅速发展，报废汽车的数量也与日剧增。但国内报废汽车拆解业起步较晚，拆解设备的研制几乎处于空白状态。落后的拆解方式、原始的拆解手段直接导致资源的浪费和环境的高度污染。报废汽车能否合理处理，资源能否被充分有效地利用，拆解工具是至关重要的一个环节。目前国内的拆解操作大都为私人小作坊，缺乏专业设备，回收利用率低，工作效率无法满足现实需求。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种报废汽车拆解机，操作简单，控制方便，能够高效快速实现汽车拆解和材料回收，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种报废汽车拆解机，包括机体外壳，所述机体外壳的侧边安装有控制面板，所述控制面板上镶嵌有液晶触摸屏，所述机体外壳的侧边安装有夹持机械臂，所述夹持机械臂的末端安装有驱动液压缸，机体外壳的内部安装有重型剪刀，所述重型剪刀的末端安装有驱动转轴，所述驱动转轴的另一端连接有伺服电机，重型剪刀对应的机体内壳上安装有盛料槽；所述盛料槽的下方安装有传送皮带，所述传送皮带的输出端连接有粉碎机，所述粉碎机的出料口连接有磁选分离筒，磁选分离筒的输出端连接有出料阀；所述控制面板内安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端连接有数据采集卡和电机驱动器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述PLC控制器还连接有LCD驱动器和电压变换器，所述LCD驱动器连接到液晶触摸屏的输入端，所述电压变换器的输入端连接有供电电源，输出端连接到磁选分离筒的通电引脚。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述传送皮带的内部套接有同步转轮，所述同步转轮的轮轴连接有旋转电机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述数据采集卡的输入端连接有传感器模组，所述传感器模组包括位置传感器、压力传感器和转速传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该报废汽车拆解机，通过设置夹持机械臂，利用驱动液压缸进行驱动控制，可以方便地实现汽车拆解固定；通过设置重型剪刀和粉碎机，利用驱动转轴和伺服电机进行驱动控制，可以方便将汽车剪碎拆解；通过设置磁选分离筒，利用电压变换器控制加电，可以实现分离操作，提高回收利用率；通过设置数据采集卡控制传感器模组进行参数采集，利用电机驱动器进行调整，形成闭环反馈调节，提高控制精度；本实用新型操作简单，控制方便，能够高效快速实现汽车拆解和材料回收。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电路结构示意图。

图中：1-机体外壳；2-控制面板；3-液晶触摸屏；4-夹持机械臂；5-驱动液压缸；6-重型剪刀；7-驱动转轴；8-伺服电机；9-盛料槽；10-传送皮带；11-同步转轮；12-旋转电机；13-磁选分离筒；14-PLC控制器；15-数据采集卡；16-电机驱动器；17-LCD驱动器；18-电压变换器；19-传感器模组；20-位置传感器；21-压力传感器；22-转速传感器；23-出料阀；24-粉碎机；25-供电电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种报废汽车拆解机，包括机体外壳1，所述机体外壳1的侧边安装有控制面板2，所述控制面板2上镶嵌有液晶触摸屏3，所述机体外壳1的侧边安装有夹持机械臂4，所述夹持机械臂4的末端安装有驱动液压缸5，机体外壳1的内部安装有重型剪刀6，所述重型剪刀6的末端安装有驱动转轴7，所述驱动转轴7的另一端连接有伺服电机8，重型剪刀6对应的机体内壳上安装有盛料槽9；所述盛料槽9的下方安装有传送皮带10，所述传送皮带10的输出端连接有粉碎机24，所述粉碎机24的出料口连接有磁选分离筒13，磁选分离筒13的输出端连接有出料阀23；所述控制面板2内安装有PLC控制器14，所述PLC控制器14的输入端连接有数据采集卡15和电机驱动器16；

所述PLC控制器14还连接有LCD驱动器17和电压变换器18，所述LCD驱动器17连接到液晶触摸屏3的输入端，所述电压变换器18的输入端连接有供电电源25，输出端连接到磁选分离筒13的通电引脚；所述传送皮带10的内部套接有同步转轮11，所述同步转轮11的轮轴连接有旋转电机12；所述数据采集卡15的输入端连接有传感器模组19，所述传感器模组19包括位置传感器20、压力传感器21和转速传感器22。

本实用新型的工作原理：所述机体外壳1用于将所有元件集成为一体化结构，所述控制面板2用于进行操作控制，所述液晶触摸屏3既可以显示当前的操作状态，也可以进行参数输入和功能设置选择，输出输出信号通过LCD驱动器17进行转换，转换后的数据送入至PLC控制器14，PLC控制器14控制开始执行相关动作；

所述驱动液压缸5控制驱动夹持机械臂4张开或夹紧，开始工作时，夹持机械臂4将待拆解汽车夹紧并送至操作平台；所述伺服电机8通过驱动转轴7带动重型剪刀6进行张合剪切动作，利用将待拆解汽车剪碎拆解成碎片；剪碎后的碎片进入到盛料槽9，所述旋转电机12驱动同步转轮11转动，通过同步转轮11带动传送皮带10移动，将盛料槽9传送至粉碎机24入料口；所述粉碎机24将剪碎后的碎片进一步进行粉碎，形成更小的颗粒，粉碎后的物料进入磁选分离筒13，所述磁选分离筒13的筒壁在通电后带有磁性，可以将粉碎后的物料中带有磁性的金属材料分离出来，不需要的材料由出料阀23送出去，所述供电电源25为整个装置供电，所述电压变换器18可以输出不同大小的电压以实现不同的磁吸力；

所述数据采集卡15控制传感器模组19进行运行状态的参数采集操作，所述位置传感器20、压力传感器21和转速传感器22分别采集当前的位置信息、压力信息和转速信息；所述数据采集卡15将采集到的数据进行模数转换后送入PLC控制器14；所述PLC控制器14将采集到的数据进行分析处理，然后驱动电机驱动器16对相应的模块进行调整，以达到最佳效果。

该报废汽车拆解机，通过设置夹持机械臂4，利用驱动液压缸5进行驱动控制，可以方便地实现汽车拆解固定；通过设置重型剪刀6和粉碎机24，利用驱动转轴7和伺服电机8进行驱动控制，可以方便将汽车剪碎拆解；通过设置磁选分离筒13，利用电压变换器18控制加电，可以实现分离操作，提高回收利用率；通过设置数据采集卡15控制传感器模组19进行参数采集，利用电机驱动器16进行调整，形成闭环反馈调节，提高控制精度；本实用新型操作简单，控制方便，能够高效快速实现汽车拆解和材料回收。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种报废汽车拆解机，包括机体外壳(1)，所述机体外壳(1)的侧边安装有控制面板(2)，所述控制面板(2)上镶嵌有液晶触摸屏(3)，其特征在于：所述机体外壳(1)的侧边安装有夹持机械臂(4)，所述夹持机械臂(4)的末端安装有驱动液压缸(5)，机体外壳(1)的内部安装有重型剪刀(6)，所述重型剪刀(6)的末端安装有驱动转轴(7)，所述驱动转轴(7)的另一端连接有伺服电机(8)，重型剪刀(6)对应的机体内壳上安装有盛料槽(9)；所述盛料槽(9)的下方安装有传送皮带(10)，所述传送皮带(10)的输出端连接有粉碎机(24)，所述粉碎机(24)的出料口连接有磁选分离筒(13)，磁选分离筒(13)的输出端连接有出料阀(23)；所述控制面板(2)内安装有PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)的输入端连接有数据采集卡(15)和电机驱动器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解机，其特征在于：所述PLC控制器(14)还连接有LCD驱动器(17)和电压变换器(18)，所述LCD驱动器(17)连接到液晶触摸屏(3)的输入端，所述电压变换器(18)的输入端连接有供电电源(25)，输出端连接到磁选分离筒(13)的通电引脚。

3.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解机，其特征在于：所述传送皮带(10)的内部套接有同步转轮(11)，所述同步转轮(11)的轮轴连接有旋转电机(12)。

4.根据权利要求1所述的一种报废汽车拆解机，其特征在于：所述数据采集卡(15)的输入端连接有传感器模组(19)，所述传感器模组(19)包括位置传感器(20)、压力传感器(21)和转速传感器(22)。