CN206064212U - 一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种润滑油搅拌装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种搅拌均匀、搅拌效率高、省时省力的无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置，包括有底板、左架、收集框、支杆、箱体、出料管、第一电控阀、第一活塞、第二电控阀、下料斗、第一安装板等；底板顶部最左侧焊接有左架，底板顶部左侧放置有收集框，底板顶部中心焊接有两支杆。本实用新型达到了搅拌均匀、搅拌效率高、省时省力的效果，本装置不仅有良好的搅拌效果好，并且本实用新型结构简单，制作成本低，且性能先进。

Description

一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置

技术领域

本发明涉及一种润滑油搅拌装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶汽车内一些新装配的零部件的配合间隙较小，润滑油不均匀，很难保证配合间隙的均匀性，并且润滑油不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

目前还没有一种无人驾驶汽车用润滑油搅拌装置，人工搅拌存在搅拌不均匀、搅拌效率低、费时费力的缺点，因此亟需研发一种搅拌均匀、搅拌效率高、省时省力的无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服目前还没有一种无人驾驶汽车用润滑油搅拌装置，人工搅拌存在搅拌不均匀、搅拌效率低、费时费力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种搅拌均匀、搅拌效率高、省时省力的无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置，包括有底板、左架、收集框、支杆、箱体、出料管、第一电控阀、第一活塞、第二电控阀、下料斗、第一安装板、第二活塞、连接杆、第一弹簧、挡板、安装座、旋转电机、绕线轮、右架、转轴、摆动杆、拉线、固定板、定滑轮、第二安装板、升降杆、第二弹簧、移动板、顶板、滑块、滑动轴、滑轨和圆盘，底板顶部最左侧焊接有左架，底板顶部左侧放置有收集框，底板顶部中心焊接有两支杆，两支杆顶部焊接有箱体，箱体左侧下部通过法兰连接的方式连接有出料管，出料管上设有电控阀，第一安装板顶端与箱体内顶部中心焊接，第一安装板底端与箱体内底部中心焊接，第一安装板上均匀开有第二小孔，箱体顶部左侧通过法兰连接的方式连接有下料斗，下料斗下部设有第二电控阀，箱体右侧通过挂钩的方式连接有两个第一弹簧，两个第一弹簧另一端通过挂钩的方式连接有挡板，挡板左侧中心焊接有连接杆，连接杆穿过箱体左端焊接有第二活塞，第二活塞位于箱体内，第二活塞与箱体配合，底板顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有安装座，安装座上通过螺栓的连接方式连接有旋转电机，旋转电机前侧的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴上通过平健连接的方式从后至前依次连接有转盘和绕线轮，转盘上焊接有摆动杆，绕线轮上绕有拉线，底板顶部最右侧焊接有右架，右架左侧上部焊接有固定板，固定板上开有第一导向孔，定滑轮通过支架焊接在固定板顶部左侧，定滑轮可转动，左架右侧中部焊接有第二安装板，第二安装板上开有第二导向孔，左架和右架顶部焊接有顶板，顶板底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，滑块上通过螺栓连接的方式连接有移动板，第二弹簧一端通过挂钩连接的方式与左架右侧上部连接，第二弹簧另一端通过挂钩连接的方式与移动板左侧连接，拉线穿过第一导向孔，绕过定滑轮并通过挂钩的方式与移动板右侧连接，移动板上倾斜开有一字孔，一字孔内滑动式设有滑动轴，滑动轴与一字孔配合，滑动轴后端通过键连接的方式连接有升降杆，升降杆穿过第二导向孔并穿过箱体顶部并焊接有第一活塞，第一活塞位于箱体内，第一活塞与箱体配合。

优选地，还包括有行程开关，滑轨底部左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关，行程开关通过线路与旋转电机连接。

优选地，还包括有把手，收集框左右两侧焊接有把手。

优选地，旋转电机为伺服电机。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，拉线材质为钢丝绳。

工作原理：当需要对润滑油进行搅拌时，首先控制第二电控阀打开，工作人员将适量的润滑油通过下料斗倒入箱体内后，控制第二电控阀关闭，然后，控制旋转电机逆时针旋转，旋转电机带动转轴逆时针旋转，进而带动绕线轮逆时针旋转，从而带动转盘逆时针旋转，当绕线轮逆时针旋转时，拉线被放开，移动板在第二弹簧的弹力作用下向左运动，由于一字孔与滑动轴配合，进而带动升降杆向下运动，升降杆带动第一活塞向下运动，箱体内的润滑油通过第一小孔不断挤压，快速搅拌。当转盘逆时针旋转时，带动摆动杆逆时针旋转，进而摆动杆挤压挡板，第一弹簧被压缩，从而带动连接杆向左运动，连接杆带动第二活塞向左运动，箱体内的润滑油通过第三小孔不断挤压，搅拌更均匀。同时，控制旋转电机顺时针旋转，旋转电机带动转轴顺时针旋转，进而带动绕线轮顺时针旋转，从而带动转盘顺时针旋转，当绕线轮顺时针旋转时，拉线被绕起，进而带动移动板向右运动，第二弹簧被拉伸，由于一字孔与滑动轴配合，进而带动升降杆向上运动，升降杆带动第一活塞向上运动，箱体内的润滑油原料通过第一小孔不断挤压，使得润滑油搅拌的更充分。当转盘顺时针旋转时，带动摆动杆顺时针旋转，当摆动杆不挤压挡板时，连接杆在第一弹簧的弹力作用下向右运动，连接杆带动第二活塞向右运动，箱体内的润滑油通过第三小孔不断挤压，使得润滑油搅拌的更均匀。当搅拌完成后，控制旋转电机停止顺时针旋转，然后控制第一电控阀打开，搅拌好的润滑油通过出料管全部流到收集框内后，控制第一电控阀关闭，工作人员将收集框内搅拌好的润滑油进行处理即可。

因为还包括有行程开关，滑轨底部左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关，行程开关通过线路与旋转电机连接，当移动板碰到左侧的行程开关时，行程开关控制旋转电机顺时针转动，当移动板碰到右侧的行程开关时，行程开关控制旋转电机逆时针转动，能够提高本装置的自动化程度。

因为还包括有把手，收集框左右两侧焊接有把手，可以方便工作人员处理收集框内的润滑油。

因为旋转电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为拉线材质为钢丝绳，钢丝绳的承重能力强，使用寿命久。

(3)有益效果

本发明达到了搅拌均匀、搅拌效率高、省时省力的效果，本装置不仅有良好的搅拌效果好，并且本发明结构简单，制作成本低，且性能先进，可靠性高。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-左架，3-收集框，4-支杆，5-箱体，6-出料管，7-第一电控阀，8-第一活塞，9-第一小孔，10-第二电控阀，11-下料斗，12-第一安装板，13-第二活塞，14-第二小孔，15-第三小孔，16-连接杆，17-第一弹簧，18-挡板，19-安装座，20-旋转电机，21-绕线轮，22-右架，23-转轴，24-摆动杆，25-拉线，26-固定板，27-第一导向孔，28-定滑轮，29-第二安装板，30-升降杆，31-第二导向孔，32-第二弹簧，33-移动板，34-顶板，35-滑块，36-一字孔，37-滑动轴，38-滑轨，39-行程开关，40-把手。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置，如图1-3所示，包括有底板1、左架2、收集框3、支杆4、箱体5、出料管6、第一电控阀7、第一活塞8、第二电控阀10、下料斗11、第一安装板12、第二活塞13、连接杆16、第一弹簧17、挡板18、安装座19、旋转电机20、绕线轮21、右架22、转轴23、摆动杆24、拉线25、固定板26、定滑轮28、第二安装板29、升降杆30、第二弹簧32、移动板33、顶板34、滑块35、滑动轴37、滑轨38和圆盘，底板1顶部最左侧焊接有左架2，底板1顶部左侧放置有收集框3，底板1顶部中心焊接有两支杆4，两支杆4顶部焊接有箱体5，箱体5左侧下部通过法兰连接的方式连接有出料管6，出料管6上设有电控阀，第一安装板12顶端与箱体5内顶部中心焊接，第一安装板12底端与箱体5内底部中心焊接，第一安装板12上均匀开有第二小孔14，箱体5顶部左侧通过法兰连接的方式连接有下料斗11，下料斗11下部设有第二电控阀10，箱体5右侧通过挂钩的方式连接有两个第一弹簧17，两个第一弹簧17另一端通过挂钩的方式连接有挡板18，挡板18左侧中心焊接有连接杆16，连接杆16穿过箱体5左端焊接有第二活塞13，第二活塞13位于箱体5内，第二活塞13与箱体5配合，底板1顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有安装座19，安装座19上通过螺栓的连接方式连接有旋转电机20，旋转电机20前侧的输出轴通过联轴器与转轴23连接，转轴23上通过平健连接的方式从后至前依次连接有转盘和绕线轮21，转盘上焊接有摆动杆24，绕线轮21上绕有拉线25，底板1顶部最右侧焊接有右架22，右架22左侧上部焊接有固定板26，固定板26上开有第一导向孔27，定滑轮28通过支架焊接在固定板26顶部左侧，定滑轮28可转动，左架2右侧中部焊接有第二安装板29，第二安装板29上开有第二导向孔31，左架2和右架22顶部焊接有顶板34，顶板34底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨38，滑轨38上滑动式连接有滑块35，滑块35与滑轨38配合，滑块35上通过螺栓连接的方式连接有移动板33，第二弹簧32一端通过挂钩连接的方式与左架2右侧上部连接，第二弹簧32另一端通过挂钩连接的方式与移动板33左侧连接，拉线25穿过第一导向孔27，绕过定滑轮28并通过挂钩的方式与移动板33右侧连接，移动板33上倾斜开有一字孔36，一字孔36内滑动式设有滑动轴37，滑动轴37与一字孔36配合，滑动轴37后端通过键连接的方式连接有升降杆30，升降杆30穿过第二导向孔31并穿过箱体5顶部并焊接有第一活塞8，第一活塞8位于箱体5内，第一活塞8与箱体5配合。

还包括有行程开关39，滑轨38底部左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关39，行程开关39通过线路与旋转电机20连接。

还包括有把手40，收集框3左右两侧焊接有把手40。

旋转电机20为伺服电机。

底板1材料为不锈钢。

拉线25材质为钢丝绳。

工作原理：当需要对润滑油进行搅拌时，首先控制第二电控阀10打开，工作人员将适量的润滑油通过下料斗11倒入箱体5内后，控制第二电控阀10关闭，然后，控制旋转电机20逆时针旋转，旋转电机20带动转轴23逆时针旋转，进而带动绕线轮21逆时针旋转，从而带动转盘逆时针旋转，当绕线轮21逆时针旋转时，拉线25被放开，移动板33在第二弹簧32的弹力作用下向左运动，由于一字孔36与滑动轴37配合，进而带动升降杆30向下运动，升降杆30带动第一活塞8向下运动，箱体5内的润滑油通过第一小孔9不断挤压，快速搅拌。当转盘逆时针旋转时，带动摆动杆24逆时针旋转，进而摆动杆24挤压挡板18，第一弹簧17被压缩，从而带动连接杆16向左运动，连接杆16带动第二活塞13向左运动，箱体5内的润滑油通过第三小孔15不断挤压，搅拌更均匀。同时，控制旋转电机20顺时针旋转，旋转电机20带动转轴23顺时针旋转，进而带动绕线轮21顺时针旋转，从而带动转盘顺时针旋转，当绕线轮21顺时针旋转时，拉线25被绕起，进而带动移动板33向右运动，第二弹簧32被拉伸，由于一字孔36与滑动轴37配合，进而带动升降杆30向上运动，升降杆30带动第一活塞8向上运动，箱体5内的润滑油原料通过第一小孔9不断挤压，使得润滑油搅拌的更充分。当转盘顺时针旋转时，带动摆动杆24顺时针旋转，当摆动杆24不挤压挡板18时，连接杆16在第一弹簧17的弹力作用下向右运动，连接杆16带动第二活塞13向右运动，箱体5内的润滑油通过第三小孔15不断挤压，使得润滑油搅拌的更均匀。当搅拌完成后，控制旋转电机20停止顺时针旋转，然后控制第一电控阀7打开，搅拌好的润滑油通过出料管6全部流到收集框3内后，控制第一电控阀7关闭，工作人员将收集框3内搅拌好的润滑油进行处理即可。

因为还包括有行程开关39，滑轨38底部左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关39，行程开关39通过线路与旋转电机20连接，当移动板33碰到左侧的行程开关39时，行程开关39控制旋转电机20顺时针转动，当移动板33碰到右侧的行程开关39时，行程开关39控制旋转电机20逆时针转动，能够提高本装置的自动化程度。

因为还包括有把手40，收集框3左右两侧焊接有把手40，可以方便工作人员处理收集框3内的润滑油。

因为旋转电机20为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为拉线25材质为钢丝绳，钢丝绳的承重能力强，使用寿命久。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置，其特征在于，包括有底板(1)、左架(2)、收集框(3)、支杆(4)、箱体(5)、出料管(6)、第一电控阀(7)、第一活塞(8)、第二电控阀(10)、下料斗(11)、第一安装板(12)、第二活塞(13)、连接杆(16)、第一弹簧(17)、挡板(18)、安装座(19)、旋转电机(20)、绕线轮(21)、右架(22)、转轴(23)、摆动杆(24)、拉线(25)、固定板(26)、定滑轮(28)、第二安装板(29)、升降杆(30)、第二弹簧(32)、移动板(33)、顶板(34)、滑块(35)、滑动轴(37)、滑轨(38)和圆盘，底板(1)顶部最左侧焊接有左架(2)，底板(1)顶部左侧放置有收集框(3)，底板(1)顶部中心焊接有两支杆(4)，两支杆(4)顶部焊接有箱体(5)，箱体(5)左侧下部通过法兰连接的方式连接有出料管(6)，出料管(6)上设有电控阀，第一安装板(12)顶端与箱体(5)内顶部中心焊接，第一安装板(12)底端与箱体(5)内底部中心焊接，第一安装板(12)上均匀开有第二小孔(14)，箱体(5)顶部左侧通过法兰连接的方式连接有下料斗(11)，下料斗(11)下部设有第二电控阀(10)，箱体(5)右侧通过挂钩的方式连接有两个第一弹簧(17)，两个第一弹簧(17)另一端通过挂钩的方式连接有挡板(18)，挡板(18)左侧中心焊接有连接杆(16)，连接杆(16)穿过箱体(5)左端焊接有第二活塞(13)，第二活塞(13)位于箱体(5)内，第二活塞(13)与箱体(5)配合，底板(1)顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有安装座(19)，安装座(19)上通过螺栓的连接方式连接有旋转电机(20)，旋转电机(20)前侧的输出轴通过联轴器与转轴(23)连接，转轴(23)上通过平健连接的方式从后至前依次连接有转盘和绕线轮(21)，转盘上焊接有摆动杆(24)，绕线轮(21)上绕有拉线(25)，底板(1)顶部最右侧焊接有右架(22)，右架(22)左侧上部焊接有固定板(26)，固定板(26)上开有第一导向孔(27)，定滑轮(28)通过支架焊接在固定板(26)顶部左侧，定滑轮(28)可转动，左架(2)右侧中部焊接有第二安装板(29)，第二安装板(29)上开有第二导向孔(31)，左架(2)和右架(22)顶部焊接有顶板(34)，顶板(34)底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨(38)，滑轨(38)上滑动式连接有滑块(35)，滑块(35)与滑轨(38)配合，滑块(35)上通过螺栓连接的方式连接有移动板(33)，第二弹簧(32)一端通过挂钩连接的方式与左架(2)右侧上部连接，第二弹簧(32)另一端通过挂钩连接的方式与移动板(33)左侧连接，拉线(25)穿过第一导向孔(27)，绕过定滑轮(28)并通过挂钩的方式与移动板(33)右侧连接，移动板(33)上倾斜开有一字孔(36)，一字孔(36)内滑动式设有滑动轴(37)，滑动轴(37)与一字孔(36)配合，滑动轴(37)后端通过键连接的方式连接有升降杆(30)，升降杆(30)穿过第二导向孔(31)并穿过箱体(5)顶部并焊接有第一活塞(8)，第一活塞(8)位于箱体(5)内，第一活塞(8)与箱体(5)配合。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置，其特征在于，还包括有行程开关(39)，滑轨(38)底部左右两侧通过螺钉连接的方式连接有行程开关(39)，行程开关(39)通过线路与旋转电机(20)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置，其特征在于，还包括有把手(40)，收集框(3)左右两侧焊接有把手(40)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置，其特征在于，旋转电机(20)为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置，其特征在于，底板(1)材料为不锈钢。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车内零部件用润滑油搅拌装置，其特征在于，拉线(25)材质为钢丝绳。