CN206060612U - 一种自动装卸料小车的电气控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装卸料小车的电气控制系统，包括主回路、控制回路，主回路包括三相电机，控制回路包括两个并联支路，第一支路包括反向行驶启动按钮的常闭触点、正向到位行程开关的常闭触点、正向行驶接触器的线圈、反向行驶接触器的常闭触点，第二支路包括正向行驶启动按钮的常闭触点、反向到位行程开关的常闭触点、反向行驶接触器的线圈、正向行驶接触器的常闭触点，三相电机的转轴与速度继电器的转轴相连，正向行驶接触器的线圈与速度继电器的常闭触点相串联，反向行驶接触器的线圈与速度继电器的常闭触点相串联。本实用新型可避免因主回路电源相序接反造成三相电机逆向转动带来的一系列安全事故，确保装卸料的安全作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动装卸料小车的电气控制系统，属于电气控制技术领域。
背景技术
传统自动装卸料小车的电气控制系统如图1所示，在使用时，当主回路的电源相序未接反，为正相序时，自动装卸料小车的日常工作原理为：闭合自动空气开关QF1，按下正向行驶启动按钮SB2，正向行驶接触器KM1的线圈得电并保持，三相电机M正转，自动装卸料小车正向行驶。当正向行驶到位时，自动装卸料小车碰撞正向到位行程开关SQ1，正向到位行程开关SQ1的常闭触点断开而常开触点闭合，正向行驶接触器KM1的线圈失电，装料指示灯HL1亮，装料时间继电器KT1的线圈得电，使自动装卸料小车停止并开始装料。到达装料设定时间后，完成装料作业，装料时间继电器KT1的延时常开触点闭合，使反向行驶接触器KM2的线圈得电并保持，三相电机M反转，装满料的自动装卸料小车反向行驶，正向到位行程开关SQ1复位，装料时间继电器KT1的线圈失电，装料指示灯HL1灭。当反向行驶到位时，自动装卸料小车碰撞反向到位行程开关SQ2，反向到位行程开关SQ2的常闭触点断开而常开触点闭合，反向行驶接触器KM2的线圈失电，卸料指示灯HL2亮，卸料时间继电器KT2的线圈得电，使自动装卸料小车停止并开始卸料。到达卸料设定时间后，完成卸料作业，卸料时间继电器KT2的延时常开触点闭合，使正向行驶接触器KM1的线圈得电并保持，三相电机M正转，卸完料的自动装卸料小车正向行驶，反向到位行程开关SQ2复位，卸料时间继电器KT2的线圈失电，卸料指示灯HL2灭，……，如此循环往复，重复进行着装卸料作业。在作业过程中，需要停车时，按下停止按钮SB1即可。
但是在实际实施中，若主回路的电源相序误接反，为逆相序时，便会发生以下安全事故：闭合自动空气开关QF1，按下正向行驶启动按钮SB2，正向行驶接触器KM1的线圈得电并保持，但此时三相电机M反向启动，于是自动装卸料小车反向行驶，反向行驶到位时，自动装卸料小车碰撞反向到位行程开关SQ2，反向到位行程开关SQ2的常闭触点断开而常开触点闭合，卸料指示灯HL2亮，卸料时间继电器KT2的线圈得电，而此时正向行驶接触器KM1的线圈仍得电并保持，这就使得自动装卸料小车会继续反向行驶，此时由于反向到位行程开关SQ2的存在，便会发生自动装卸料小车被反向到位行程开关SQ2挡住堵转，或撞毁反向到位行程开关SQ2继续行驶，甚至造成更严重的安全事故。同理，闭合自动空气开关QF1，按下反向行驶启动按钮SB3，反向行驶接触器KM2的线圈得电并保持，但此时三相电机M正向启动，于是自动装卸料小车正向行驶，正向行驶到位时，自动装卸料小车碰撞正向到位行程开关SQ1，正向到位行程开关SQ1的常闭触点断开而常开触点闭合，装料指示灯HL1亮，装料时间继电器KT1的线圈得电，而此时反向行驶接触器KM2的线圈仍得电并保持，这就使得自动装卸料小车会继续正向行驶，此时由于正向到位行程开关SQ1的存在，便会发生自动装卸料小车被正向到位行程开关SQ1挡住堵转，或撞毁正向到位行程开关SQ1继续行驶，甚至造成更严重的安全事故。
由此可见，传统自动装卸料小车的电气控制系统在电路设计方面还存在弊端，未对主回路的电源相序接反这一误操作情形做出考虑。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动装卸料小车的电气控制系统，其主回路、控制回路设计合理、实用，可避免因主回路电源相序接反造成三相电机逆向转动带来的自动装卸料小车遇正/反向到位行程开关堵转、撞毁正/反向到位行程开关等一系列严重安全事故，确保了自动装卸料小车的装卸料安全作业。
为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种自动装卸料小车的电气控制系统，它包括主回路、控制回路，主回路包括串联在电源与三相电机的定子绕组之间的自动空气开关、开关组，开关组由实现换相功能的正向行驶接触器的常开触点和反向行驶接触器的常开触点构成，控制回路包括并联的两个支路，第一支路包括反向行驶启动按钮的常闭触点，反向行驶启动按钮的常闭触点与正向到位行程开关的常闭触点串联后分两路，一路为串联的正向行驶启动按钮的常开触点、正向行驶接触器的线圈和反向行驶接触器的常闭触点，正向行驶启动按钮的常开触点并联有正向行驶接触器的常开触点、卸料时间继电器的延时常开触点，另一路为串联的反向到位行程开关的常开触点和卸料时间继电器的线圈，第二支路包括正向行驶启动按钮的常闭触点，正向行驶启动按钮的常闭触点与反向到位行程开关的常闭触点串联后分两路，一路为串联的反向行驶启动按钮的常开触点、反向行驶接触器的线圈和正向行驶接触器的常闭触点，反向行驶启动按钮的常开触点并联有反向行驶接触器的常开触点、装料时间继电器的延时常开触点，另一路为串联的正向到位行程开关的常开触点和装料时间继电器的线圈，其特征在于：
三相电机的转轴与速度继电器的转轴相连接，正向行驶接触器的线圈与速度继电器的反向监测常闭触点相串联，反向行驶接触器的线圈与速度继电器的正向监测常闭触点相串联。
本实用新型的优点是：
当主回路的电源相序接反，为逆相序时，按下正向行驶启动按钮启动自动装卸料小车正向行驶时，本实用新型可借由速度继电器的设计，使得自动装卸料小车停止因电源相序接反而造成的反向行驶，因而可避免发生遇反向到位行程开关堵转、撞毁反向到位行程开关继续行驶或更严重的后果，同样地，按下反向行驶启动按钮启动自动装卸料小车反向行驶时，本实用新型可借由速度继电器的设计，使得自动装卸料小车停止因电源相序接反而造成的正向行驶，因而可避免发生遇正向到位行程开关堵转、撞毁正向到位行程开关继续行驶或更严重的后果。
附图说明
图1是传统自动装卸料小车的电气控制系统的电气控制原理示意图。
图2是本实用新型的电气控制原理示意图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型自动装卸料小车的电气控制系统包括主回路、控制回路，主回路包括串联连接在电源与三相电机M的定子绕组之间的自动空气开关QF1、开关组，开关组由实现换相功能的正向行驶接触器KM1的常开触点104和反向行驶接触器KM2的常开触点204构成，控制回路包括连接在电源某相上、相并联连接的两个支路，第一支路包括反向行驶启动按钮SB3的常闭触点602，反向行驶启动按钮SB3的常闭触点602与正向到位行程开关SQ1的常闭触点702串联后分两路，一路为串联连接的正向行驶启动按钮SB2的常开触点501、正向行驶接触器KM1的线圈101和反向行驶接触器KM2的常闭触点203，其中，正向行驶启动按钮SB2的常开触点501与正向行驶接触器KM1的常开触点102、卸料时间继电器KT2的延时常开触点402相并联，另一路为串联连接的反向到位行程开关SQ2的常开触点801和卸料时间继电器KT2的线圈401，第二支路包括正向行驶启动按钮SB2的常闭触点502，正向行驶启动按钮SB2的常闭触点502与反向到位行程开关SQ2的常闭触点802串联后分两路，一路为串联连接的反向行驶启动按钮SB3的常开触点601、反向行驶接触器KM2的线圈201和正向行驶接触器KM1的常闭触点103，其中，反向行驶启动按钮SB3的常开触点601与反向行驶接触器KM2的常开触点202、装料时间继电器KT1的延时常开触点302相并联，另一路为串联连接的正向到位行程开关SQ1的常开触点701和装料时间继电器KT1的线圈301，在本实用新型中，如图2，三相电机M的转轴与速度继电器KS的转轴KSzH相连接，正向行驶接触器KM1的线圈101与速度继电器KS的反向监测常闭触点KSR相串联，反向行驶接触器KM2的线圈201与速度继电器KS的正向监测常闭触点KSF相串联。
在本实用新型中，正向监测常闭触点KSF和反向监测常闭触点KSR是监测反映三相电机M正反转状态的触点。当三相电机M正转时，速度继电器KS的正向监测常闭触点KSF动作，呈打开状态，当三相电机M停止时，正向监测常闭触点KSF即恢复原来的关闭状态。同样地，当三相电机M反转时，速度继电器KS的反向监测常闭触点KSR动作，呈打开状态，当三相电机M停止时，反向监测常闭触点KSR即恢复原来的关闭状态。
如图2，卸料时间继电器KT2的线圈401并联连接有卸料指示灯HL2，装料时间继电器KT1的线圈301并联连接有装料指示灯HL1。
如图2，第一支路与第二支路并联后串联连接有停止按钮SB1。
如图2，热继电器FR1的主触点1001串联在主回路中，停止按钮SB1与热继电器FR1的常闭触点1002串联连接。
在实际设计中，三相电机M选为三相交流鼠笼式异步电机，正向行驶接触器KM1、反向行驶接触器KM2选为交流接触器。常开触点104和常开触点204为三相交流触点。
本实用新型的工作原理为：
当主回路的电源相序未接反，为正相序时：
闭合自动空气开关QF1，按下正向行驶启动按钮SB2，正向行驶启动按钮SB2的常开触点501闭合而常闭触点502断开，正向行驶接触器KM1的线圈101得电并保持，常开触点104闭合，三相电机M正转，自动装卸料小车正向行驶，速度继电器KS的正向监测常闭触点KSF断开。当正向行驶到位时，自动装卸料小车碰撞正向到位行程开关SQ1，正向到位行程开关SQ1的常闭触点702断开而常开触点701闭合，正向行驶接触器KM1的线圈101失电，装料指示灯HL1亮，装料时间继电器KT1的线圈301得电，使自动装卸料小车停止并开始装料，此时速度继电器KS的正向监测常闭触点KSF复位，恢复闭合状态。到达装料设定时间(20s)后，完成装料作业，装料时间继电器KT1的延时常开触点302闭合，使反向行驶接触器KM2的线圈201得电并保持，常开触点204闭合，三相电机M反转，装满料的自动装卸料小车反向行驶，正向到位行程开关SQ1复位，装料时间继电器KT1的线圈301失电，装料指示灯HL1灭，速度继电器KS的反向监测常闭触点KSR断开。当反向行驶到位时，自动装卸料小车碰撞反向到位行程开关SQ2，反向到位行程开关SQ2的常闭触点802断开而常开触点801闭合，反向行驶接触器KM2的线圈201失电，卸料指示灯HL2亮，卸料时间继电器KT2的线圈401得电，使自动装卸料小车停止并开始卸料，速度继电器KS的反向监测常闭触点KSR复位，恢复闭合状态。到达卸料设定时间(12s)后，完成卸料作业，卸料时间继电器KT2的延时常开触点402闭合，使正向行驶接触器KM1的线圈101得电并保持，常开触点104闭合，三相电机M正转，卸完料的自动装卸料小车正向行驶，反向到位行程开关SQ2复位，卸料时间继电器KT2的线圈401失电，卸料指示灯HL2灭，……，如此循环往复，重复进行着装卸料作业。在作业过程中，需要停车时，按下停止按钮SB1即可。
若主回路的电源相序误接反，为逆相序时，则：
闭合自动空气开关QF1，按下正向行驶启动按钮SB2，正向行驶接触器KM1的线圈101得电并保持，常开触点104闭合，但此时三相电机M反转，可是三相电机M刚启动，即自动装卸料小车刚反向行驶，速度继电器KS的反向监测常闭触点KSR断开，使正向行驶接触器KM1的线圈101失电，常开触点104复位，返回打开状态，三相电机M停止反转，于是及时避免了自动装卸料小车发生被反向到位行程开关SQ2挡住堵转，或撞毁反向到位行程开关SQ2继续行驶，甚至造成更严重的安全事故。
同理，闭合自动空气开关QF1，按下反向行驶启动按钮SB3，反向行驶接触器KM2的线圈201得电并保持，常开触点204闭合，但此时三相电机M正转，可是三相电机M刚启动，即自动装卸料小车刚正向行驶，速度继电器KS的正向监测常闭触点KSF断开，使反向行驶接触器KM2的线圈201失电，常开触点204复位，返回打开状态，三相电机M停止正转，于是及时避免了自动装卸料小车发生被正向到位行程开关SQ1挡住堵转，或撞毁正向到位行程开关SQ1继续行驶，甚至造成更严重的安全事故。
本实用新型的优点是：
当主回路的电源相序接反，为逆相序时，按下正向行驶启动按钮启动自动装卸料小车正向行驶时，本实用新型可借由速度继电器的设计，使得自动装卸料小车停止因电源相序接反而造成的反向行驶，因而可避免发生遇反向到位行程开关堵转、撞毁反向到位行程开关继续行驶或更严重的后果，同样地，按下反向行驶启动按钮启动自动装卸料小车反向行驶时，本实用新型可借由速度继电器的设计，使得自动装卸料小车停止因电源相序接反而造成的正向行驶，因而可避免发生遇正向到位行程开关堵转、撞毁正向到位行程开关继续行驶或更严重的后果。
以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动装卸料小车的电气控制系统，它包括主回路、控制回路，主回路包括串联在电源与三相电机的定子绕组之间的自动空气开关、开关组，开关组由实现换相功能的正向行驶接触器的常开触点和反向行驶接触器的常开触点构成，控制回路包括并联的两个支路，第一支路包括反向行驶启动按钮的常闭触点，反向行驶启动按钮的常闭触点与正向到位行程开关的常闭触点串联后分两路，一路为串联的正向行驶启动按钮的常开触点、正向行驶接触器的线圈和反向行驶接触器的常闭触点，正向行驶启动按钮的常开触点并联有正向行驶接触器的常开触点、卸料时间继电器的延时常开触点，另一路为串联的反向到位行程开关的常开触点和卸料时间继电器的线圈，第二支路包括正向行驶启动按钮的常闭触点，正向行驶启动按钮的常闭触点与反向到位行程开关的常闭触点串联后分两路，一路为串联的反向行驶启动按钮的常开触点、反向行驶接触器的线圈和正向行驶接触器的常闭触点，反向行驶启动按钮的常开触点并联有反向行驶接触器的常开触点、装料时间继电器的延时常开触点，另一路为串联的正向到位行程开关的常开触点和装料时间继电器的线圈，其特征在于：
三相电机的转轴与速度继电器的转轴相连接，正向行驶接触器的线圈与速度继电器的反向监测常闭触点相串联，反向行驶接触器的线圈与速度继电器的正向监测常闭触点相串联。
2.如权利要求1所述的自动装卸料小车的电气控制系统，其特征在于：
所述卸料时间继电器的所述线圈并联连接有卸料指示灯；
所述装料时间继电器的所述线圈并联连接有装料指示灯。
3.如权利要求1所述的自动装卸料小车的电气控制系统，其特征在于：
所述第一支路与所述第二支路并联后串联连接停止按钮。
4.如权利要求3所述的自动装卸料小车的电气控制系统，其特征在于：
热继电器的主触点串联在所述主回路中，所述停止按钮与热继电器的常闭触点串联连接。
5.如权利要求1所述的自动装卸料小车的电气控制系统，其特征在于：
所述三相电机为三相交流鼠笼式异步电机；所述正向行驶接触器、所述反向行驶接触器为交流接触器。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109531822A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-29 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 一种灌浆站电气控制系统及灌浆站电气控制方法 |
| CN113279949A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-20 | 吉林油田多源实业集团有限责任公司 | 一种抽油机反推启动控制装置 |
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2016
- 2016-10-09 CN CN201621106738.7U patent/CN206060612U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109531822A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-29 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 一种灌浆站电气控制系统及灌浆站电气控制方法 |
| CN113279949A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-20 | 吉林油田多源实业集团有限责任公司 | 一种抽油机反推启动控制装置 |
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