CN206051465U - 卧式驱动轮限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卧式驱动轮限位装置，包括驱动轮、变速箱、齿轮、平面轴承和定位条，驱动轮与变速箱连接，齿轮安装在变速箱上，平面轴承安装在齿轮上表面，平面轴承的内圈与齿轮固定，外圈可自由转动；所述的定位条为圆弧形，其圆心与齿轮中心重合，定位条安装在齿轮上表面的边缘；定位条高出齿轮的上表面，定位条的两端形成限位台阶。本实用新型结构设计合理，能够有效保证驱动轮正常运行，防止其缠绕损坏，提高了整套系统的稳定性。

Description

卧式驱动轮限位装置

技术领域

本实用新型涉及一种卧式驱动轮限位装置，涉及一种叉车中的工作装置。

背景技术

现有的卧式电子转向驱动轮结构一般是由，变速箱与齿轮连接，齿轮与平面轴承连接，轴承内圈安装在齿轮面上，外圈与车体连接，在自由状态下，齿轮下方结构可做360度回转。在通常设计中，电子转向驱动轮需要先回正，即通过扫描安装在齿轮面上的定位销找到齿轮的初始位置，保证驱动轮起始位置与车体保持一致，由于采用定位销定位方式，驱动轮会进行自转一周进行检测，当定位销偏离或传感器失效时，驱动轮无法定位，导致其持续转动，可能造成电气部件损坏，甚至造成事故，导致人员伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种设计合理，能够有效保证驱动轮正常运行的卧式驱动轮限位装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种卧式驱动轮限位装置，其特征在于：它包括驱动轮、变速箱、齿轮、平面轴承和定位条，驱动轮与变速箱连接，齿轮安装在变速箱上，平面轴承安装在齿轮上表面，平面轴承的内圈与齿轮固定，外圈可自由转动；所述的定位条为圆弧形，其圆心与齿轮中心重合，定位条安装在齿轮上表面的边缘；定位条高出齿轮的上表面，定位条的两端形成限位台阶。

定位条配合控制逻辑，使传感器探测整个定位条的范围，驱动轮的运动轨迹被限定到定位条的弧长范围内，一旦超过定位条范围，驱动轮自动停止，保证电路电线不会360°旋转，从而防止其缠绕损坏。由于采用整个定位条方式，传感器对整个定位条进行检测，避免因单个定位点失效造成的定位失败，从而提高了整套系统的稳定性，降低了故障率。如果传感器感应失效，还可以通过定位条两端的限位台阶限位。

本实用新型所述的定位条与齿轮之间为可拆卸连接，可根据情况更换定位条，调节定位条长度。

本实用新型所述的定位条与齿轮之间通过螺钉固定，螺钉穿过定位条拧入齿轮固定；定位条的上表面开有螺钉孔，螺钉末端卡入螺钉孔中。使整个定位条上表面高度一致，无凸起物。

本实用新型所述的圆弧形定位条，其圆心角为90°～180°。可根据需要调节定位条的长度。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果：结构设计合理，能够有效保证驱动轮正常运行，防止其缠绕损坏，提高了整套系统的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A区域的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参见图1～图2，本实施例包括驱动轮1、变速箱2、齿轮3、平面轴承4和定位条5，驱动轮1与变速箱2连接，齿轮3安装在变速箱2上，平面轴承4安装在齿轮3上表面，平面轴承4的内圈与齿轮3固定，外圈可自由转动；所述的定位条5为圆弧形，其圆心与齿轮3中心重合，定位条5安装在齿轮3上表面的边缘；定位条5高出齿轮3的上表面，定位条5的两端形成限位台阶6。

定位条5配合控制逻辑，使传感器探测整个定位条5的范围，驱动轮1的运动轨迹被限定到定位条5的弧长范围内，一旦超过定位条5范围，驱动轮1自动停止，保证电路电线不会360°旋转，从而防止其缠绕损坏。由于采用整个定位条5方式，传感器对整个定位条5进行检测，避免因单个定位点失效造成的定位失败，从而提高了整套系统的稳定性，降低了故障率。如果传感器感应失效，还可以通过定位条5两端的限位台阶6限位。

本实施例中，定位条5与齿轮3之间为可拆卸连接，可根据情况更换定位条5，调节定位条5长度。

本实施例中，定位条5与齿轮3之间通过螺钉7固定，螺钉7穿过定位条5拧入齿轮3固定；定位条5的上表面开有螺钉孔8，螺钉7末端卡入螺钉孔8中。使整个定位条5上表面高度一致，无凸起物。

本实施例中，圆弧形定位条5，其圆心角为180°。可根据需要调节定位条5的长度。

本实施例的工作原理：

配合上述结构，接近开关对整个行程进行检测，即微动开关与定位条5接触的距离较小时，判断目前工作在正常行程之内，整个转向系统工作正常。当驱动轮1旋转到定位条5以外范围时，接近开关检测不到定位条5时，系统立即判断其为非正常范围，立即停止当前动作，直到角度值重新回到定位条5范围后，重新开始动作，从而保证驱动轮1的整个工作行程范围始终限制在定位条5的弧长范围内，保证驱动轮1工作正常。若需要加大转弯角度时，调整定位条5长度即可。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。

Claims (4)

1.一种卧式驱动轮限位装置，其特征在于：它包括驱动轮、变速箱、齿轮、平面轴承和定位条，驱动轮与变速箱连接，齿轮安装在变速箱上，平面轴承安装在齿轮上表面，平面轴承的内圈与齿轮固定，外圈可自由转动；

所述的定位条为圆弧形，其圆心与齿轮中心重合，定位条安装在齿轮上表面的边缘；

定位条高出齿轮的上表面，定位条的两端形成限位台阶。

2.根据权利要求1所述的卧式驱动轮限位装置，其特征在于：所述的定位条与齿轮之间为可拆卸连接。

3.根据权利要求1或2所述的卧式驱动轮限位装置，其特征在于：所述的定位条与齿轮之间通过螺钉固定，螺钉穿过定位条拧入齿轮固定；定位条的上表面开有螺钉孔，螺钉末端卡入螺钉孔中。

4.根据权利要求1或2所述的卧式驱动轮限位装置，其特征在于：所述的圆弧形定位条，其圆心角为90°～180°。