CN103395726B - 大于360°小于540°竖直转台回转限位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大于360°小于540°的竖直转台回转限位机构，解决现有限位保护机构限位范围不能满足小角度工作范围转台需求的问题。该回转限位机构包括：与转台固定部分基座固连的顺时针限位组件和逆时针限位组件；与转台旋转部分转盘固连的限位撞块；与转盘固连的方向压块；与转盘固连的顺时针到位传感器和逆时针到位传感器；顺时针限位组件和逆时针限位组件夹角为ψ；方位压块为一弧形，其角度为2ψ，两边底端倒斜角；限位撞块位于方位压块的中间位置；逆时针到位传感器和顺时针到位传感器分别设置在限位撞块两侧。该大于360°小于540°回转限位机构能够满足小角度工作范围转台对限位范围的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种限位机构，特别涉及一种大于360°小于540°的竖直转台回转限位机构。
背景技术
在一些转台设备中，由于工作需要，转台旋转角度需要达到大于360°的某一范围，为了防止设备中的电缆、光缆等被绞断，需要设置限位保护机构。目前采用的限位保护机构是一种接近于±360°的光电式回转机构，它能够在接近于±360°的位置实现限位保护。然而还有一些转台的工作范围并不需要达到如此大的角度，如大于360°小于540°的范围，显然现有的限位保护机构的限位范围不能够满足这种小角度工作范围转台的需求。
发明内容
本发明要解决现有技术中限位保护机构的限位范围不能够满足小角度工作范围转台的需求的技术问题，提供一种可根据需求在360°至540°范围内设定某一角度实现限位保护的，大于360°小于540°的竖直转台回转限位机构。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：
大于360°小于540°的竖直转台回转限位机构，该限位机构包括：
与基座固连的顺时针限位组件和逆时针限位组件；
与转盘固连的限位撞块；
与转盘固连的方向压块；
与转盘固连的顺时针到位传感器和逆时针到位传感器；
所述顺时针限位组件和逆时针限位组件结构互为镜像，夹角为ψ，夹角ψ对应的区域定义为共同区域，0°＜ψ＜180°；所述顺时针限位组件的限位转块及逆时针限位组件的限位转块朝向共同区域的外侧；
所述方向压块为一弧形，其角度为2ψ，两边底端倒斜角；
所述限位撞块位于方向压块的中间位置；所述逆时针到位传感器和顺时针到位传感器分别设置在限位撞块的左右两侧。
在上述技术方案中，所述逆时针限位组件包括逆时针安装座、逆时针限位转块、逆时针方向转块、逆时针限位组件轴、逆时针方向识别传感器、逆时针方向拨动轴、逆时针方向轴承；
转盘顺时针旋转时，方向压块压过逆时针限位组件的逆时针方向轴承，逆时针方向轴承带动逆时针方向拨动轴压倒逆时针限位转块，逆时针限位转块绕逆时针限位组件轴转动超出逆时针方向识别传感器的作用距离，逆时针方向识别传感器产生低电平并告知上位机，方向压块进入共同区域；转盘继续顺时针转动，顺时针到位传感器、限位撞块、逆时针到位传感器依次在逆时针限位组件上方通过。
在上述技术方案，所述顺时针限位组件包括顺时针安装座、顺时针限位转块、顺时针方向转块、顺时针限位组件轴、顺时针方向识别传感器、顺时针方向拨动轴及顺时针方向轴承；
转盘继续顺时针转动，方向压块压倒顺时针限位组件的顺时针方向轴承，顺时针方向轴承带动顺时针方向转块和顺时针方向波动轴绕顺时针限位组件轴顺时针转动；
而顺时针限位转块不动，顺时针方向识别传感器保持高电平不变；
当顺时针到位传感器经过顺时针限位转块上方时产生高电平信号并告知上位机，转盘到达顺时针极限位置，转盘停止转动。
在上述技术方案，转盘开始逆时针旋转，逆时针到位传感器、限位撞块、顺时针到位传感器顺次在逆时针限位组件上方通过且不产生到位信号；
转盘继续逆时针旋转，方向压块脱离开顺时针限位组件中的顺时针方向轴承，在重力作用下，顺时针方向转块带动顺时针方向轴承恢复到自由初始状态；
转盘继续逆时针旋转，方向压块脱离逆时针限位组件，逆时针限位转块和逆时针方向转块在重力作用下恢复到初始自由状态；逆时针方向识别传感器感应到逆时针限位转块产生高电平并告知上位机，方向压块离开共同区域；
转盘继续逆时针转动，方向压块压过顺时针限位组件的顺时针方向轴承，顺时针方向轴承带动顺时针方向拨动轴压倒顺时针限位转块，顺时针限位转块绕顺时针限位组件轴转动超出顺时针方向识别传感器的作用距离，顺时针方向识别传感器产生低电平并告知上位机，方向压块进入共同区域；
转盘继续逆时针转动，逆时针到位传感器、限位撞块、顺时针到位传感器依次在顺时针限位组件上方通过并且不产生到位信号，此时转盘转动角度达到360°，继续转动，逆时针到位传感器经过逆时针限位组件产生到位信号并告知上位机，转盘到达逆时针极限位置，此时转盘逆时针转动360°+ψ°。
本发明提供的竖直转台回转限位机构的优点是，可根据需求在360°至540°范围内设定某一角度实现限位保护的，能够满足小角度工作范围（大于360°小于540°的范围）转台对限位范围的需求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的回转限位机构俯视图。
图2为本发明的回转限位机构轴测图。
图3为顺时针限位组件结构示意图。
图4为逆时针限位组件结构示意图。
图5为自由状态下顺时针限位组件结构示意图。
图中的附图标记表示为：
1-顺时针限位组件，2-方向压块，3-顺时针到位传感器，4-限位撞块，5-逆时针到位传感器，6-逆时针限位组件；
11-顺时针安装座，12-顺时针限位转块，13-顺时针方向转块，14-顺时针限位组件轴，15-顺时针方向识别传感器，16-顺时针方向拨动轴，17-顺时针方向轴承；
61-逆时针安装座，62-逆时针限位转块，63-逆时针方向转块，64-逆时针限位组件轴，65-逆时针方向识别传感器，66-逆时针方向拨动轴，67-逆时针方向轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做以详细说明。
参见附图1，3及4，本发明的回转限位机构包括顺时针限位组件1、方向压块2、顺时针到位传感器3、限位撞块4、逆时针到位传感器5、逆时针限位组件6；顺时针限位组件1包括顺时针安装座11、顺时针限位转块12、顺时针方向转块13、顺时针限位组件轴14、顺时针方向识别传感器15、顺时针方向拨动轴16、顺时针方向轴承17，逆时针限位组件6包括逆时针安装座61、逆时针限位转块62、逆时针方向转块63、逆时针限位组件轴64、逆时针方向识别传感器65、逆时针方向拨动轴66、逆时针方向轴承67。其中，所述顺时针限位组件1和逆时针限位组件6结构互为镜像，夹角为ψ，夹角ψ对应的区域定义为共同区域，0°＜ψ＜180°；所述顺时针限位组件1的顺时针限位转块12和逆时针限位组件6的逆时针限位转块62朝向共同区域的外侧；
所述方向压块2为一弧形，其角度为2ψ，两边底端倒斜角；两边底端倒斜角是指：方向压块2与顺时针方向轴承17（或逆时针方向轴承67）接触时，为了给顺时针方向轴承17（或逆时针方向轴承67）一个斜向下的推力，方向压块2两侧底端倒斜角；所述限位撞块4位于方向压块2的中间位置；所述逆时针到位传感器5和顺时针到位传感器3分别设置在限位撞块4的左右两侧。
实施例：
参见附图2，转台要求转角范围在360°～540°之间，暂取440°，顺时针限位组件1、逆时针限位组件6与转台固定部分基座通过螺钉固连，顺时针限位组件1与逆时针限位组件6的夹角为440°减去360°，即80°的夹角，此区域定义为共同区域，顺时针限位转块12和逆时针限位转块62朝向80°夹角的外侧，限位撞块4与转台旋转部分转盘通过螺钉固连，方向压块2为一弧形，其角度是顺时针限位组件1与逆时针限位组件6的夹角的2倍，即160°，两边底端倒斜角，方向压块2通过螺钉与转盘固连，且限位撞块4位于方向压块2的中间位置，在限位撞块4的两侧分别是顺时针限位传感器3和逆时针限位传感器5与转盘固连。
转盘顺时针旋转时，方向压块2顺时针压过逆时针限位组件6的逆时针方向轴承67，逆时针方向轴承67带动逆时针方向拨动轴66顺时针压倒逆时针限位转块62，逆时针限位转块62绕逆时针限位组件轴64转动超出逆时针方向识别传感器65的作用距离，逆时针方向识别传感器65产生低电平并告知上位机方向压块2从此侧进入共同区域；转盘继续顺时针转动，顺时针到位传感器3、限位撞块4、逆时针到位传感器5依次在逆时针限位组件6上方通过，因逆时针限位转块62已被压倒，超出两个到位传感器3和5的作用距离，故两个到位传感器3和5在经过其上方时均不产生到位信号。
转盘继续转动，方向压块2顺时针压倒顺时针限位组件1的顺时针方向轴承17，带动顺时针方向转块13和顺时针方向拨动轴16绕顺时针限位组件轴14顺时针转动；而顺时针限位转块12不动，顺时针方向识别传感器15保持高电平不变；当顺时针到位传感器3经过顺时针限位转块12上方时产生高电平信号并告知上位机，转盘到达顺时针极限位置，转盘停止转动。当到位传感器出现故障或人为推动转盘时，限位撞块4撞到顺时针限位转块12，转盘停止转动。
转盘在顺时针极限位置时，逆时针限位组件6仍然压在方向压块2下保持姿态不变，从此位置开始转盘逆时针旋转，可旋转达到要求的440°，因逆时针限位组件6的姿态未发生改变，逆时针到位传感器5、限位撞块4、顺时针到位传感器3均可顺利在逆时针限位组件6上方通过且不产生到位信号；转盘继续逆时针旋转，方向压块2脱离开顺时针限位组件1中的顺时针方向轴承17，在重力作用下，顺时针方向转块13带动顺时针方向轴承17恢复到自由初始状态（参见附图5）；转盘继续逆时针旋转，方向压块2脱离逆时针限位组件6，逆时针限位转块62和逆时针方向转块63在重力作用下恢复到初始自由状态；逆时针方向识别传感器65感应到逆时针限位转块62产生高电平并告知上位机，方向压块2离开共同区域；转盘继续逆时针转动，方向压块2逆时针压过顺时针限位组件1的顺时针方向轴承17，顺时针方向轴承17带动顺时针方向拨动轴16逆时针压倒顺时针限位转块12，顺时针限位转块12绕顺时针限位组件轴14转动超出顺时针方向识别传感器15的作用距离，顺时针方向识别传感器15产生低电平并告知上位机，方向压块2从此侧进入共同区域；转盘继续逆时针转动，与上述经过逆时针限位组件6相同，逆时针到位传感器5、限位撞块4、顺时针到位传感器3依次在顺时针限位组件1上方通过并且不产生到位信号，此时转盘转动角度达到360°；转盘继续逆时针转动，逆时针到位传感器5经过逆时针限位组件6产生到位信号并告知上位机，转盘到达逆时针极限位置，此时转盘逆时针转动440°。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种大于360°小于540°的竖直转台回转限位机构，其特征在于，该限位机构包括：
与基座固连的顺时针限位组件(1)和逆时针限位组件(6)；
与转盘固连的限位撞块(4)；
与转盘固连的方向压块(2)；
与转盘固连的顺时针到位传感器(3)和逆时针到位传感器(5)；
所述顺时针限位组件(1)和逆时针限位组件(6)结构互为镜像，夹角为ψ，夹角ψ对应的区域定义为共同区域，0°＜ψ＜180°；所述顺时针限位组件(1)的限位转块(12)及逆时针限位组件(6)的限位转块(62)朝向共同区域的外侧；
所述方向压块(2)为一弧形，其角度为2ψ，两边底端倒斜角；
所述限位撞块(4)位于方向压块(2)的中间位置；所述逆时针到位传感器(5)和顺时针到位传感器(3)分别设置在限位撞块(4)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的竖直转台回转限位机构，其特征在于，
所述逆时针限位组件(6)包括逆时针安装座(61)、逆时针限位转块(62)、逆时针方向转块(63)、逆时针限位组件轴(64)、逆时针方向识别传感器(65)、逆时针方向拨动轴(66)、逆时针方向轴承(67)；
转盘顺时针旋转时，方向压块(2)压过逆时针限位组件(6)的逆时针方向轴承(67)，逆时针方向轴承(67)带动逆时针方向拨动轴(66)压倒逆时针限位转块(62)，逆时针限位转块(62)绕逆时针限位组件轴(64)转动超出逆时针方向识别传感器(65)的作用距离，逆时针方向识别传感器(65)产生低电平并告知上位机，方向压块(2)进入共同区域；转盘继续顺时针转动，顺时针到位传感器(3)、限位撞块(4)、逆时针到位传感器(5)依次在逆时针限位组件(6)上方通过。
3.根据权利要求2所述的竖直转台回转限位机构，其特征在于，
所述顺时针限位组件(1)包括顺时针安装座(11)、顺时针限位转块(12)、顺时针方向转块(13)、顺时针限位组件轴(14)、顺时针方向识别传感器(15)、顺时针方向拨动轴(16)及顺时针方向轴承(17)；
转盘继续顺时针转动，方向压块(2)压倒顺时针限位组件(1)的顺时针方向轴承(17)，顺时针方向轴承(17)带动顺时针方向转块(13)和顺时针方向拨动轴(16)绕顺时针限位组件轴(14)顺时针转动；
而顺时针限位转块(12)不动，顺时针方向识别传感器(15)保持高电平不变；
当顺时针到位传感器(3)经过顺时针限位转块(12)上方时产生高电平信号并告知上位机，转盘到达顺时针极限位置，转盘停止转动。
4.根据权利要求3所述的竖直转台回转限位机构，其特征在于，
转盘开始逆时针旋转，逆时针到位传感器(5)、限位撞块(4)、顺时针到位传感器(3)顺次在逆时针限位组件(6)上方通过且不产生到位信号；
转盘继续逆时针旋转，方向压块(2)脱离开顺时针限位组件(1)中的顺时针方向轴承(17)，在重力作用下，顺时针方向转块(13)带动顺时针方向轴承(17)恢复到自由初始状态；
转盘继续逆时针旋转，方向压块(2)脱离逆时针限位组件(6)，逆时针限位转块(62)和逆时针方向转块(63)在重力作用下恢复到初始自由状态；逆时针方向识别传感器(65)感应到逆时针限位转块(62)产生高电平并告知上位机，方向压块(2)离开共同区域；
转盘继续逆时针转动，方向压块(2)压过顺时针限位组件(1)的顺时针方向轴承(17)，顺时针方向轴承(17)带动顺时针方向拨动轴(16)压倒顺时针限位转块(12)，顺时针限位转块(12)绕顺时针限位组件轴(14)转动超出顺时针方向识别传感器(15)的作用距离，顺时针方向识别传感器(15)产生低电平并告知上位机，方向压块(2)进入共同区域；
转盘继续逆时针转动，逆时针到位传感器(5)、限位撞块(4)、顺时针到位传感器(3)依次在顺时针限位组件(1)上方通过并且不产生到位信号，此时转盘转动角度达到360°，继续转动，逆时针到位传感器(5)经过逆时针限位组件(6)产生到位信号并告知上位机，转盘到达逆时针极限位置，此时转盘逆时针转动360°+ψ。
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