CN203248089U - 一种旋挖钻机动臂限位的装置 - Google Patents

一种旋挖钻机动臂限位的装置 Download PDF

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胡滨
叶安平
生风军
王彦东
刘宗强
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SHANDONG HONGFANG HEAVY INDUSTRY MACHINERY CO., LTD.
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SHANGDONG SHANTUI MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种旋挖钻机动臂限位的装置，包括动臂，限位挡板，摆角开关，安装架和转台，限位挡板焊接在动臂上，摆角开关固定在安装架上，安装架安装在转台的内侧，转台与旋挖钻机机架相连。本实用新型的有益效果在于：1、成本低，结构简单，安装方便；2、工作故障点少，可靠性高，很容易实现动臂的准确限位，应用广泛。

Description

一种旋挖钻机动臂限位的装置
技术领域
本实用新型涉及一种旋挖钻机，尤其涉及一种旋挖钻机动臂限位的装置。
背景技术
目前，旋挖钻机变幅时，动臂向上旋转，为了避免发生干涉，实现对旋挖钻机保护的效果，需要对旋挖钻机动臂进行限位控制。旋挖钻机动臂限位的实现，大都由行程开关安装于动臂上，当动臂上的检测机构碰到行程开关后，通过控制电路实现对动臂的限位功能。由于动臂动作惯性容易造成行程开关的损坏，且行程开关的安装尺寸精度要求较高，故这种控制方法可靠性差，且安装较费力，制造成本高。
实用新型内容
    本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种旋挖钻机动臂限位的装置，解决旋挖钻机动臂因动作惯性容易损坏行程开关，行程开关安装困难，控制系统可靠性差，制造成本高的问题。
本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
    一种旋挖钻机动臂限位的装置，包括动臂1，限位挡板2，摆角开关3，安装架4和转台5，限位挡板2焊接在动臂1上，摆角开关3固定在安装架4上，安装架4安装在转台5的内侧，转台5与旋挖钻机机架相连。
按上述方案，所述的摆角开关3用螺栓固定在安装架4上，方便更换摆角开关3。
按上述方案，所述的限位挡板2是带有豁口的圆弧型弯板，缓冲限位开关的开关量，保护限位开关。
按上述方案，所述的豁口的形状为三角形或半圆形。
按上述方案，所述的动臂1的移动范围是0°~75°。
按上述方案，所述的动臂1端部圆孔中心至安装架4中心的距离为150~250mm。
本实用新型的工作原理：摆角开关固定于安装架上，安装架焊接在转台上，动臂端部圆孔中心至安装架中心的距离为200mm，转台与机架相连固定不动，限位挡板焊接在动臂上，动臂从0°旋转至75°时，限位挡板也随之旋转，与摆角开关形成相对运动。动臂在最低位置时，可以向上作旋转运动，当旋转至限位挡板压下摆角开关时，摆角开关的开关量发生变化，控制电路停止动臂向上旋转的动作。
本实用新型的有益效果在于：1、成本低，结构简单，安装方便；2、工作故障点少，可靠性高，很容易实现动臂的准确限位，应用广泛。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
    其中，1-动臂，2-限位挡板，3-摆角开关，4-安装架，5-转台。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
    参照图1，本具体实施方式所述的一种旋挖钻机动臂限位的装置，包括动臂1，限位挡板2，摆角开关3，安装架4转台5，限位挡板2焊接在动臂1上，摆角开关3固定在安装架4上，安装架4安装在转台5的内侧，转台5与旋挖钻机机架相连。
所述的摆角开关3用螺栓固定在安装架4上，方便更换摆角开关3。
所述的限位挡板2是带有豁口的圆弧型弯板，缓冲限位开关的开关量，保护限位开关。
所述的豁口的形状为三角形。
所述的动臂1的移动范围是0°~75°。
所述的动臂1端部圆孔中心至安装架4中心的距离为200mm。
本具体实施方式的工作原理：摆角开关固定于安装架上，安装架焊接在转台上，动臂端部圆孔中心至安装架中心的距离为200mm，转台与机架相连固定不动，限位挡板焊接在动臂上，动臂从0°旋转至75°时，限位挡板也随之旋转，与摆角开关形成相对运动。动臂在最低位置时，可以向上作旋转运动，当旋转至限位挡板压下摆角开关时，摆角开关的开关量发生变化，控制电路停止动臂向上旋转的动作。
本具体实施方式的有益效果在于：1、成本低，结构简单，安装方便；2、工作故障点少，可靠性高，很容易实现动臂的准确限位，应用广泛。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改，等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种旋挖钻机动臂限位的装置，其特征在于：包括动臂（1），限位挡板（2），摆角开关（3），安装架（4）和转台（5），限位挡板（2）焊接在动臂（1）上，摆角开关（3）固定在安装架（4）上，安装架（4）安装在转台（5）的内侧，转台（5）与旋挖钻机机架相连。
2.如权利要求1所述的一种旋挖钻机动臂限位的装置，其特征在于：摆角开关（3）用螺栓固定在安装架（4）上。
3.如权利要求1所述的一种旋挖钻机动臂限位的装置，其特征在于：限位挡板（2）是带有豁口的圆弧型弯板。
4.如权利要求3所述的一种旋挖钻机动臂限位的装置，其特征在于：豁口的形状为三角形或半圆形。
5.如权利要求1所述的一种旋挖钻机动臂限位的装置，其特征在于：动臂（1）的移动范围是0°~75°。
6.如权利要求1所述的一种旋挖钻机动臂限位的装置，其特征在于：动臂（1）端部圆孔中心至安装架（4）中心的距离为150~250mm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111636499A (zh) * 2020-05-29 2020-09-08 中联重科股份有限公司 回转限位系统及挖掘机

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Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ye Anping

Inventor after: Li Hu

Inventor after: Liu Yingchao

Inventor after: Sheng Fengjun

Inventor after: Jing Wenhan

Inventor after: Zhao Yonghua

Inventor before: Hu Bin

Inventor before: Ye Anping

Inventor before: Sheng Fengjun

Inventor before: Wang Yandong

Inventor before: Liu Zongqiang

COR Change of bibliographic data
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151125

Address after: The torch high tech Zone 272000 city in Shandong province Jining City No. 4 Building No. 4A316.

Patentee after: SHANDONG HONGFANG HEAVY INDUSTRY MACHINERY CO., LTD.

Address before: Shantui technology building 272000 Shandong province Jining City Development Zone (Wu Tai Gate Road No. 71)

Patentee before: Shangdong Shantui Machinery Co., Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Swing arm limiting device of rotary drilling rig

Effective date of registration: 20160205

Granted publication date: 20131023

Pledgee: Shanghai grand Cci Capital Ltd

Pledgor: SHANDONG HONGFANG HEAVY INDUSTRY MACHINERY CO., LTD.

Registration number: 2016310000006

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131023

Termination date: 20170320