CN104354889A - 行走式缠绕机 - Google Patents

行走式缠绕机 Download PDF

Info

Publication number
CN104354889A
CN104354889A CN201410586859.5A CN201410586859A CN104354889A CN 104354889 A CN104354889 A CN 104354889A CN 201410586859 A CN201410586859 A CN 201410586859A CN 104354889 A CN104354889 A CN 104354889A
Authority
CN
China
Prior art keywords
installation shaft
rotation section
turning
inductor
wrapping machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410586859.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104354889B (zh
Inventor
罗邦毅
章子泉
张彩芹
汪雷春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201410586859.5A priority Critical patent/CN104354889B/zh
Publication of CN104354889A publication Critical patent/CN104354889A/zh
Priority to PL15855477T priority patent/PL3214001T3/pl
Priority to US15/515,973 priority patent/US10549870B2/en
Priority to AU2015341249A priority patent/AU2015341249B2/en
Priority to KR1020177011473A priority patent/KR101972678B1/ko
Priority to DK15855477.4T priority patent/DK3214001T3/da
Priority to PCT/CN2015/091966 priority patent/WO2016066021A1/zh
Priority to ES15855477T priority patent/ES2740962T3/es
Priority to EP15855477.4A priority patent/EP3214001B1/en
Priority to PT15855477T priority patent/PT3214001T/pt
Priority to TW104135413A priority patent/TWI579201B/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104354889B publication Critical patent/CN104354889B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明提供了一种行走式缠绕机，包括转向部和车体部，转向部处在车体部之前，其特征在于所述行走式缠绕机设有转向计数装置，所述转向计数装置设置有感应器，所述感应器感应车体部的转向，所述感应器与所述行走式缠绕机的控制器相连，供控制器确定转向次数。本发明将转向计数装置结合到转向部中，使行走式缠绕机能够精确地计算转向的次数，针对被缠绕物品的角部个数来设计行走路程，确保包装膜缠绕完整到位，且能使控制更加简单，而且本发明的转向计数装置灵敏度高、安装方便。

Description

行走式缠绕机
技术领域
本发明涉及行走式缠绕机。
背景技术
缠绕机是包装机械领域中的一种机械设备，它用于对物品表面缠绕包装膜。对于较大体积的物品缠绕，采用行走式缠绕机对物品进行绕膜。行走式缠绕机是种自动设备，需要预设绕膜路径，普通是采用路径长度作为路径计算依据，会带来不小的累计误差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种行走式缠绕机，其能够有助于使行走式缠绕机的绕膜路径的控制变得简单、精确。为此，本发明采用以下技术方案：
行走式缠绕机，包括转向部和车体部，转向部处在车体部之前，其特征在于所述行走式缠绕机设有转向计数装置，所述转向计数装置设置有感应器，所述感应器感应车体部的转向，所述感应器与所述行走式缠绕机的控制器相连，供控制器确定转向次数。
在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：
所述转向计数装置包括处在转向部中的与转向部车架同步转动的安装轴，所述安装轴上安装有转动部，转动部具有被感应件，所述转动部通过摩擦配合的方式连接在安装轴上，所述转向计数装置还包括转动部的转动限位结构，转动部在所述摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟随安装轴同步转动，当被转动部转动到碰到限位结构时，被限位结构阻挡而停止转动，安装轴能继续转动；所述感应器与所述被感应件配合。
所述转向计数装置具有第一部分、第二部分、第三部分；第一部分为固定部分，其安装在车体部上，第一部分包括安装架，所述感应器和限位结构属于第一部分，所述感应器和限位结构安装在所述安装架上；所述安装轴被分为上下两部分；安装轴的下部份属于第二部分，其垂直固定在转向部车架上；安装轴的上部分属于第三部分，第三部分通过安装轴的上部分与安装轴的下部分的固定连接而安装在第二部分上，所述转动部属于第三部分，其通过所述摩擦配合的方式连接在安装轴的上部分上。
所述转向部中的安装轴的延长线和转向部的轮轴垂直相交，所述车体部的底盘的前部下侧呈台阶形，并通过所述台阶形，所述车体部的前部叠在转向部的后部之上。
所述感应器和限位结构具有如下位置配合：当转动部在其转动路径的前方碰到限位结构时，所述被感应件被所述感应器感知到。
由于采用本发明的技术方案，本发明将转向计数装置结合到转向部中，使行走式缠绕机能够精确地计算转向的次数，针对被缠绕物品的角部个数来设计行走路程，确保包装膜缠绕完整到位，且能使控制更加简单，而且本发明的转向计数装置灵敏度高、安装方便。
附图说明
图1为本发明所提供的行走式缠绕机实施例的示意图。
图2为图1所示实施例中转向部和车体底盘间的配合示意图。
图3为转图1所示实施例中向计数装置第三部分的示意图。
图4为转图1所示实施例中向计数装置第三部分从另一个方向观察的示意图。
具体实施方式
参照附图。本发明所提供的行走式缠绕机，包括转向部1和车体部2，转向部处在车体部之前，行走式缠绕机有关缠绕的功能装置都处在车体部中，安装在车体部的底盘20上。
所述行走式缠绕机设有转向计数装置，所述转向计数装置设置有感应器3，所述感应器3感应车体部的转向，所述感应器3与所述行走式缠绕机的控制器相连，供控制器确定转向次数。
所述转向计数装置包括处在转向部1中的与转向部车架10同步转动的安装轴，所述安装轴上安装有转动部40，转动部40具有被感应件4，所述转动部40通过摩擦配合的方式连接在安装轴上，所述转向计数装置还包括处在转动部40的转动限位结构5，比如两根限位销、挡块等，转动部40可具有被它们限位的部件或凸出部41。转动部40在所述摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟随安装轴同步转动，当转动部40在其转动路径的前方碰到限位结构时，被限位结构阻挡而停止转动，安装轴则能继续转动；所述感应器3与所述被感应件4配合，当转向部的转动角度值（同时也是被感应件4的的转动角度值）达到转向标准时，被感应件4能够被感应器3感知一次，感应器3将感应信号传输给控制器，并将其转向次数累积一次；采用这种方式，能够使得本发明的感应配合部分非常灵敏，有助于精确绕膜。所述感应器3和限位结构5可具有如下位置配合：当被感应件在其转动路径的前方转动到碰到限位结构时（也即转动角度值达到了转向标准），被所述感应器3感知到。
进一步地，本实施例对于转向计数装置还提供了一种结构合理、安装方便的模块式结构方式。所述转向计数装置具有第一部分、第二部分、第三部分；第一部分为固定部分，其安装在车体部上，第一部分包括安装架6，所述感应器3和限位结构5属于第一部分，所述感应器3和限位结构5安装在所述安装架6上；所述安装轴被分为上下两部分；安装轴的下部份71属于第二部分，安装轴的下部份71固定在转向部车架10上；安装轴的上部分72属于第三部分，第三部分通过安装轴的上部分72与安装轴的下部分71的固定连接而安装在第二部分上，所述转动部40属于第三部分，转动部40通过提供摩擦配合的结构连接在安装轴的上部分72上，比如转动部40有摩擦套，摩擦套套在安装轴的上部分72上，并与其摩擦配合，或者转动部40带有一个轴承，而轴承套在安装轴的上部分72上。
为了便于转向计数装置安装在转向部的合理位置，比如使得安装轴的延长线和转向部的轮轴11能够垂直相交，所述车体部的底盘的前部下侧呈台阶形21，并通过所述台阶形，所述车体部的前部叠在转向部的后部之上。

Claims (5)

1.行走式缠绕机，包括转向部和车体部，转向部处在车体部之前，其特征在于所述行走式缠绕机设有转向计数装置，所述转向计数装置设置有感应器，所述感应器感应车体部的转向，所述感应器与所述行走式缠绕机的控制器相连，供控制器确定转向次数。
2.如权利要求1所述的行走式缠绕机，其特征在于所述转向计数装置包括处在转向部中的与转向部车架同步转动的安装轴，所述安装轴上安装有转动部，转动部具有被感应件，所述转动部通过摩擦配合的方式连接在安装轴上，所述转向计数装置还包括转动部的转动限位结构，转动部在所述摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟随安装轴同步转动，当被转动部转动到碰到限位结构时，被限位结构阻挡而停止转动，安装轴能继续转动；所述感应器与所述被感应件配合。
3.如权利要求2所述的行走式缠绕机，其特征在于所述转向计数装置具有第一部分、第二部分、第三部分；第一部分为固定部分，其安装在车体部上，第一部分包括安装架，所述感应器和限位结构属于第一部分，所述感应器和限位结构安装在所述安装架上；所述安装轴被分为上下两部分；安装轴的下部份属于第二部分，其垂直固定在转向部车架上；安装轴的上部分属于第三部分，第三部分通过安装轴的上部分与安装轴的下部分的固定连接而安装在第二部分上，所述转动部属于第三部分，其通过所述摩擦配合的方式连接在安装轴的上部分上。
4.如权利要求2或3所述的行走式缠绕机，其特征在于所述转向部中的安装轴的延长线和转向部的轮轴垂直相交，所述车体部的底盘的前部下侧呈台阶形，并通过所述台阶形，所述车体部的前部叠在转向部的后部之上。
5.如权利要求2所述的行走式缠绕机，其特征在于所述感应器和限位结构具有如下位置配合：当转动部在其转动路径的前方碰到限位结构时，所述被感应件被所述感应器感知到。
CN201410586859.5A 2014-10-28 2014-10-28 行走式缠绕机 Active CN104354889B (zh)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410586859.5A CN104354889B (zh) 2014-10-28 2014-10-28 行走式缠绕机
PCT/CN2015/091966 WO2016066021A1 (zh) 2014-10-28 2015-10-15 新式行走式缠绕机
EP15855477.4A EP3214001B1 (en) 2014-10-28 2015-10-15 Novel walking type winding machine
AU2015341249A AU2015341249B2 (en) 2014-10-28 2015-10-15 Novel walking type winding machine
KR1020177011473A KR101972678B1 (ko) 2014-10-28 2015-10-15 신형 주행식 권취기
DK15855477.4T DK3214001T3 (da) 2014-10-28 2015-10-15 Ny type mobil omviklingsmaskine
PL15855477T PL3214001T3 (pl) 2014-10-28 2015-10-15 Nowatorska maszyna do owijania typu kroczącego
ES15855477T ES2740962T3 (es) 2014-10-28 2015-10-15 Novedosa máquina de enrollamiento de tipo móvil
US15/515,973 US10549870B2 (en) 2014-10-28 2015-10-15 Walking type winding machine
PT15855477T PT3214001T (pt) 2014-10-28 2015-10-15 Máquina de enrolamento do tipo ambulante inovadora
TW104135413A TWI579201B (zh) 2014-10-28 2015-10-28 New walking winding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410586859.5A CN104354889B (zh) 2014-10-28 2014-10-28 行走式缠绕机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104354889A true CN104354889A (zh) 2015-02-18
CN104354889B CN104354889B (zh) 2016-11-30

Family

ID=52522239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410586859.5A Active CN104354889B (zh) 2014-10-28 2014-10-28 行走式缠绕机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104354889B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016066021A1 (zh) * 2014-10-28 2016-05-06 杭州永创智能设备股份有限公司 新式行走式缠绕机
CN112368213A (zh) * 2018-06-12 2021-02-12 诺克森股份公司 可移动的缠绕机器
CN112977916A (zh) * 2021-05-06 2021-06-18 郑州轻工业大学 自行走式缠绕包装机器人及物品绕包方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201538439U (zh) * 2009-12-08 2010-08-04 济南鑫和自动化技术有限公司 自走式智能缠绕包装机
CN101797982A (zh) * 2010-03-25 2010-08-11 杭州永创机械有限公司 一种行走缠绕机
CN202481348U (zh) * 2012-01-12 2012-10-10 东莞市旭田包装机械有限公司 自动行走缠绕机
WO2012153248A1 (en) * 2011-05-06 2012-11-15 Robopac S.P.A. Self-propelled wrapping machine
US20140053502A1 (en) * 2011-05-09 2014-02-27 Robopac S.P.A. Self-propelled wrapping machine
CN103708049A (zh) * 2013-12-27 2014-04-09 东莞市旭田包装机械有限公司 一种自动行走缠绕机
CN204297150U (zh) * 2014-10-28 2015-04-29 杭州永创智能设备股份有限公司 行走式缠绕机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201538439U (zh) * 2009-12-08 2010-08-04 济南鑫和自动化技术有限公司 自走式智能缠绕包装机
CN101797982A (zh) * 2010-03-25 2010-08-11 杭州永创机械有限公司 一种行走缠绕机
WO2012153248A1 (en) * 2011-05-06 2012-11-15 Robopac S.P.A. Self-propelled wrapping machine
US20140053502A1 (en) * 2011-05-09 2014-02-27 Robopac S.P.A. Self-propelled wrapping machine
CN202481348U (zh) * 2012-01-12 2012-10-10 东莞市旭田包装机械有限公司 自动行走缠绕机
CN103708049A (zh) * 2013-12-27 2014-04-09 东莞市旭田包装机械有限公司 一种自动行走缠绕机
CN204297150U (zh) * 2014-10-28 2015-04-29 杭州永创智能设备股份有限公司 行走式缠绕机

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016066021A1 (zh) * 2014-10-28 2016-05-06 杭州永创智能设备股份有限公司 新式行走式缠绕机
EP3214001A4 (en) * 2014-10-28 2018-04-11 Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co., Ltd. Novel walking type winding machine
US10549870B2 (en) 2014-10-28 2020-02-04 Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co., Ltd. Walking type winding machine
CN112368213A (zh) * 2018-06-12 2021-02-12 诺克森股份公司 可移动的缠绕机器
CN112977916A (zh) * 2021-05-06 2021-06-18 郑州轻工业大学 自行走式缠绕包装机器人及物品绕包方法
CN112977916B (zh) * 2021-05-06 2022-04-19 郑州轻工业大学 自行走式缠绕包装机器人及物品绕包方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104354889B (zh) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2018003723A (es) Vehiculo con deteccion corporal e interaccion hombre-maquina.
CN104354889A (zh) 行走式缠绕机
MX2019001015A (es) Dispositivo para detectar el par de frenado residual en un vehiculo equipado con frenos de disco.
WO2013006625A3 (en) Crane maneuvering assistance
WO2015095875A3 (en) Mobile platform functionalities employing proximal variants and advanced personalization methods to control dynamic icon display
WO2013055441A3 (en) Modular flight management system incorporating an autopilot
SG11201408588TA (en) System and method for localizing a trackee at a location and mapping the location using inertial sensor information
WO2013034896A3 (en) Graphical user interface, computing device, and method for operating the same
MX338275B (es) Dispositivo de cotrol de vehiculo y metodo de control de vehiculo.
CA2862565A1 (en) Apparatus for adjusting the yaw of a wind turbine
CN204297150U (zh) 行走式缠绕机
WO2015067497A3 (de) Elektromaschine
WO2013134519A3 (en) Apparatus, system and method for fluid delivery
WO2014003784A3 (en) Full tensor micro-impedance imaging
WO2014127416A9 (en) Steering wheel mounted indicator system
WO2013189567A3 (de) Sensorvorrichtung zur drehzahlmessung an einem rad eines fahrzeugs, bremsanlage und fahrzeug damit sowie damit durchführbares messverfahren zur drehzahlmessung und bremsverfahren
MX2018004482A (es) Vehiculo electrico oscilante de equilibrio.
GB2531676A (en) Remote controlled golf ball marker putting-alignment device
GB2534794A (en) Sensor activated downhole tool location
CN204027837U (zh) 五相机四轮定位仪
WO2015006283A3 (en) Method and apparatus for determining position for a permanent magnet elevator motor
DK201270330A (en) Systems and methods for use in monitoring operation of a rotating device
WO2011085968A3 (de) Redundante anordnung zur bestimmung der winkellage eines drehbar gelagerten teils
MX365894B (es) Aplazamiento de operaciones pesadas mientras hay desplazamiento.
WO2009069456A1 (ja) 搬送用自走車の稼動管理システム及び稼動管理方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant