CN206048246U - 气动助力臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气动助力臂，包括主连接杆、支撑杆、机械臂、辅助臂和气缸，所述支撑杆的上端连接主连接杆，所述机械臂转动安装在所述支撑杆的下端，机械臂的一侧设有横杆，所述主连接杆上设有固定件，所述固定件处于所述横杆的正上方，所述气缸的上端通过螺栓可拆卸固定在固定件上，下端通过螺栓可拆卸固定在横杆上，所述辅助臂的一端转动安装在所述支撑杆上，且辅助臂处于机械臂的正上方，所述辅助臂的另一端设有转动件，所述辅助臂与转动件之间转动连接，所述转动件转动安装在机械臂上的远离支撑杆的一端端头处，所述机械臂和辅助臂相互平行。

Description

气动助力臂

技术领域

本实用新型涉及助力臂技术领域，尤其涉及一种气动助力臂。

背景技术

助力机械臂是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压

力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。

现有技术中，气动助力臂的结构复杂，成本高，不利于生产，而且气缸都是与机械臂整体安装的，当气缸损坏后，拆卸和安装非常麻烦，导致维修成本很高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种结构简单，便于拆卸和安装，节约资源成本的气动助力臂。

本实用新型是这样实现的，气动助力臂，包括主连接杆、支撑杆、机械臂、辅助臂和气缸，所述支撑杆的上端连接主连接杆，所述机械臂转动安装在所述支撑杆的下端，机械臂的一侧设有横杆，所述主连接杆上设有固定件，所述固定件处于所述横杆的正上方，所述气缸的上端通过螺栓可拆卸固定在固定件上，下端通过螺栓可拆卸固定在横杆上，所述辅助臂的一端转动安装在所述支撑杆上，且辅助臂处于机械臂的正上方，所述辅助臂的另一端设有转动件，所述辅助臂与转动件之间转动连接，所述转动件转动安装在机械臂上的远离支撑杆的一端端头处，所述机械臂和辅助臂相互平行。

进一步的，所述机械臂和辅助臂之间设有保护连杆，所述保护连杆的两端分别转动连接在机械臂和辅助臂的侧壁上，且保护连杆分别与机械臂和辅助臂垂直。

进一步的，还包括旋转调节臂，所述旋转调节臂的一端转动连接在所述机械臂上，且旋转调节臂旋转所形成的面与机械臂平行。

本实用新型提供的气动助力臂的优点在于：本实用新型结构简单合理，成本低廉，便于生产制造，而且气缸的上端通过螺栓可拆卸固定在固定件上，下端通过螺栓可拆卸固定在横杆上，可自由拆卸和安装，方便快捷，后期气缸损坏的话，方便维修，直接拆卸气缸即可，从而节约大量资源和成本，降低了维修费用。

附图说明

图1为本实用新型气动助力臂的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1为本实用新型气动助力臂的结构示意图。

所述气动助力臂，包括主连接杆10、支撑杆20、机械臂30、辅助臂40和气缸50，所述支撑杆20的上端连接主连接杆10，所述机械臂30转动安装在所述支撑杆20的下端，机械臂30的一侧设有横杆31，所述主连接杆10上设有固定件11，所述固定件11处于所述横杆31的正上方，所述气缸50的上端通过螺栓可拆卸固定在固定件11上，下端通过螺栓可拆卸固定在横杆31上，所述辅助臂40的一端转动安装在所述支撑杆20上，且辅助臂40处于机械臂30的正上方，所述辅助臂40的另一端设有转动件41，所述辅助臂40与转动件41之间转动连接，所述转动件41转动安装在机械臂30上的远离支撑杆20的一端端头处，所述机械臂30和辅助臂40相互平行。

所述机械臂30和辅助臂40之间设有保护连杆a，所述保护连杆a的两端分别转动连接在机械臂30和辅助臂40的侧壁上，且保护连杆a分别与机械臂30和辅助臂40垂直，能够减小机械臂30本身的受力，将力通过保护连杆a转移到辅助臂40上。

所述气动助力臂还包括旋转调节臂50，所述旋转调节臂50的一端转动连接在所述机械臂30上，且旋转调节臂50旋转所形成的面与机械臂30平行，便于后期使用。

本实用新型结构简单合理，成本低廉，便于生产制造，而且气缸的上端通过螺栓可拆卸固定在固定件上，下端通过螺栓可拆卸固定在横杆上，可自由拆卸和安装，方便快捷，后期气缸损坏的话，方便维修，直接拆卸气缸即可，从而节约大量资源和成本，降低了维修费用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.气动助力臂，其特征在于，包括主连接杆(10)、支撑杆(20)、机械臂(30)、辅助臂(40)和气缸(50)，所述支撑杆(20)的上端连接主连接杆(10)，所述机械臂(30)转动安装在所述支撑杆(20)的下端，机械臂(30)的一侧设有横杆(31)，所述主连接杆(10)上设有固定件(11)，所述固定件(11)处于所述横杆(31)的正上方，所述气缸(50)的上端通过螺栓可拆卸固定在固定件(11)上，下端通过螺栓可拆卸固定在横杆(31)上，所述辅助臂(40)的一端转动安装在所述支撑杆(20)上，且辅助臂(40)处于机械臂(30)的正上方，所述辅助臂(40)的另一端设有转动件(41)，所述辅助臂(40)与转动件(41)之间转动连接，所述转动件(41)转动安装在机械臂(30)上的远离支撑杆(20)的一端端头处，所述机械臂(30)和辅助臂(40)相互平行。

2.根据权利要求1所述的气动助力臂，其特征在于，所述机械臂(30)和辅助臂(40)之间设有保护连杆(a)，所述保护连杆(a)的两端分别转动连接在机械臂(30)和辅助臂(40)的侧壁上，且保护连杆(a)分别与机械臂(30)和辅助臂(40)垂直。

3.根据权利要求1所述的气动助力臂，其特征在于，还包括旋转调节臂(50)，所述旋转调节臂(50)的一端转动连接在所述机械臂(30)上，且旋转调节臂(50)旋转所形成的面与机械臂(30)平行。