CN206044865U - 一种适用于轮椅的悬架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于轮椅的悬架装置，包括前部车轮悬架和后部车轮悬架；前部车轮悬架设有弧形前轮托臂，前轮托臂一端与轮椅车身相连、另一端与轮椅前部车轮相连、中部通过前减振器与轮椅车身相连，后部车轮悬架设有直杆形后轮托臂，后轮托臂一端与轮椅车身相连、另一端与轮椅后部车轮相连、中部通过后减震器与轮椅车身相连。本实用新型以拖曳式悬架为基础，结合现有轮椅结构特点，在现有轮椅框架上加装托臂和减震器，保证便携可折叠前提下尽可能的较少重量，使得轮椅的乘坐舒适性得到了提高，同时具备可折叠功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮椅技术领域，具体涉及一种适用于轮椅的悬架装置。
背景技术
现有的轮椅采用钢管弯结，焊接构成左右两个支架，两个支架间采用“马扎”结构进行折叠，乘坐部位和靠背采用帆布。前轮和后轮以刚性连接固定于钢架上，现有轮椅的结构如图1、图2所示。当轮椅通过凹凸路面时候，帆布座位可以吸收很小一部分的冲击，整个轮椅会产生较为强烈的振动感，舒适性差。
发明内容
发明目的：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种适用于轮椅的悬架装置，减少轮椅移动过程的振动感，舒适性得到很大提高。
技术方案：本实用新型所述适用于轮椅的悬架装置，其特征在于：包括前部车轮悬架和后部车轮悬架；前部车轮悬架设有弧形前轮托臂，前轮托臂一端与轮椅车身相连、另一端与轮椅前部车轮相连、中部通过前减振器与轮椅车身相连，后部车轮悬架设有直杆形后轮托臂，后轮托臂一端与轮椅车身相连、另一端与轮椅后部车轮相连、中部通过后减震器与轮椅车身相连。
进一步完善上述技术方案，所述前轮托臂与所述轮椅车身连接端为轴套、通过设于轴套的轴与所述轮椅车身联结，所述前轮托臂与所述前减振器连接处设有前减振器支点，所述前轮托臂与所述轮椅前部车轮通过连接板相连。
进一步地，所述后轮托臂与所述轮椅后车轮的连接处设有铰链支架。
进一步地，所述后轮托臂与所述轮椅车身连接端为轴套，通过螺栓与所述轮椅车身相连，所述后轮托臂与所述后减振器连接处设有后减振器支点，所述后轮托臂与所述轮椅后部车轮连接端为轴承座、所述轮椅后部车轮的轴承安装在轴承座内并通过螺栓固定轮椅后部车轮。
进一步地，所述后减振器支点在所述后轮托臂上靠近所述轴承座端设置。
进一步地，所述前减振器型号为100*250P，重量为250磅，减震器弹簧粗为1.4mm、孔距100mm、总长125mm。
进一步地，所述后减振器型号为310*400P，重量为400磅，减震器弹簧粗为1.4mm、孔距310mm、总长330mm。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点：本实用新型以拖曳式悬架为基础，结合现有轮椅结构特点，在现有轮椅框架上加装托臂和减震器，保证便携可折叠前提下尽可能的较少重量，使得轮椅的乘坐舒适性得到了提高，同时具备可折叠功能，便携性与现有轮椅一样；生产制造时利用现有轮椅结构上，仅增加了托臂、减震器和连接铰链，制造成本得到有效的控制，便于推广。
附图说明
图1为现有轮椅结构的侧视图；
图2为现有轮椅结构的后视图；
图3为本实用新型轮椅的侧视图；
图4为本实用新型的后视图；
图5为本实用新型前部车轮悬架的结构示意图；
图6为本实用新型后部车轮悬架的结构示意图；
图7为后部车轮悬架的后视图；
图8为前轮托臂的结构示意图；
图9为后轮托臂的结构示意图；
图10为减振器的结构示意图；
图11为减振器的尺寸图。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。
实施例1：如图3、图4所示的适用于轮椅的悬架装置，总体设计采用拖曳式悬架的结构，前部两侧车轮和后部两侧车轮由彼此独立的前部车轮悬架、后部车轮悬架实现减震与支撑车身的作用。
在前部车轮悬架的设计中，考虑到采用传统轮椅车身结构，通用性好，可以节省制造成本，将前轮拖臂设计成弧形，给前减震器的安装留下空间，前轮托臂一端为轴套、通过设于轴套的轴与轮椅车身相连，另一端通过连接板与轮椅前部车轮相连，轮椅前部车轮为万向轮，前轮托臂中部设有前减振器支点、通过前减振器连接前轮托臂与轮椅车身，如图5、图8所示。
在后部车轮悬架的设计中，考虑到采用传统轮椅车身结构，在轮椅侧部支架上设定后轮拖臂和后减震器的支点。后轮拖臂的一端为轴套，通过螺栓与轮椅车身连接，另一端为轴承座，轮椅后车轮轴承压配在轴承座内，通过螺栓安装轮椅后车轮，如图6、图7、图9所示。由于后轮拖臂侧置轮椅车身，当受乘坐者重力后，车轮会产生侧倾，在后轮托臂与轮椅后车轮连接处安装铰链支架，当轮椅放开，有人员乘坐，通过铰链将两个车轮侧向力抵消，减少了车轮的外倾。折叠时，铰链结构可以折叠，保证轮椅的便携性。
当轮椅车轮行驶在凹凸不平路面上，通过前轮拖臂、后轮的摆动运动，由前减震器、后减振器和螺旋弹簧吸收冲击，减少路面不平给乘坐者带来的不适感。
如图10、图11所示的减振器，主要用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。减震器太软，车身就会上下跳跃，减震器太硬就会带来太大的阻力，妨碍弹簧正常工作。
前轮减震器型号为100*250P，250磅、减震器弹簧粗为1.4mm、孔距100mm、总长125mm。后轮减震器为310*400P，400磅、减震器弹簧粗为1.4mm、孔距310mm、总长330mm。
下表为减震器尺寸参数表
| 尺寸 | 数值 | 数值(mm) |
| 减震器长度 | L | 按整车布局 |
| 减震器工作行程 | S | 按整车布局 |
| 上轴套长度 | B1 | 20.5 |
| 下轴套长度 | B2 | 20.5 |
| 上轴套孔径 | D1 | 10.1 |
| 下轴套孔径 | D2 | 10.1 |
| 弹簧中径 | D3 | 18 |
| 活塞筒内径 | D4 | 16 |
| 活塞杆直径 | d1 | 8 |
| 弹簧丝直径 | d2 | 1.4 |
本申请基于拖曳式悬架特点，在现有轮椅结构的基础上进行改进设计，具有以下特点：使用拖曳式悬架改进设计，使得轮椅的乘坐舒适性得到了提高，同时具备可折叠功能，便携性与现有轮椅一样；生产制造时利用现有轮椅结构上，仅增加了摆臂、减震器和连接铰链，控制了成本，便于推广。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (7)
1.一种适用于轮椅的悬架装置，其特征在于：包括前部车轮悬架和后部车轮悬架；前部车轮悬架设有弧形前轮托臂，前轮托臂一端与轮椅车身相连、另一端与轮椅前部车轮相连、中部通过前减振器与轮椅车身相连，后部车轮悬架设有直杆形后轮托臂，后轮托臂一端与轮椅车身相连、另一端与轮椅后部车轮相连、中部通过后减震器与轮椅车身相连。
2.根据权利要求1所述的适用于轮椅的悬架装置，其特征在于：所述前轮托臂与所述轮椅车身连接端为轴套、通过设于轴套的轴与所述轮椅车身联结，所述前轮托臂与所述前减振器连接处设有前减振器支点，所述前轮托臂与所述轮椅前部车轮通过连接板相连。
3.根据权利要求1所述的适用于轮椅的悬架装置，其特征在于：所述后轮托臂与所述轮椅后车轮的连接处设有铰链支架。
4.根据权利要求1所述的适用于轮椅的悬架装置，其特征在于：所述后轮托臂与所述轮椅车身连接端为轴套，通过螺栓与所述轮椅车身相连，所述后轮托臂与所述后减振器连接处设有后减振器支点，所述后轮托臂与所述轮椅后部车轮连接端为轴承座、所述轮椅后部车轮的轴承安装在轴承座内并通过螺栓固定轮椅后部车轮。
5.根据权利要求4所述的适用于轮椅的悬架装置，其特征在于：所述后减振器支点在所述后轮托臂上靠近所述轴承座端设置。
6.根据权利要求1所述的适用于轮椅的悬架装置，其特征在于：所述前减振器型号为100*250P，重量为250磅，减震器弹簧粗为1.4mm、孔距100mm、总长125mm。
7.根据权利要求1所述的适用于轮椅的悬架装置，其特征在于：所述后减振器型号为310*400P，重量为400磅，减震器弹簧粗为1.4mm、孔距310mm、总长330mm。
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| CN112190402A (zh) * | 2019-09-17 | 2021-01-08 | 恩比尔波兰有限公司 | 一种轮椅 |
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