CN206032400U - 一种用于同步轮的自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动调节设备技术领域，公开了一种用于同步轮的自动调节装置，包括：支架；调节臂，所述调节臂的连接端与所述支架的上端活动式连接，所述调节臂的自由端与编码器相连接；以及弹性部件，所述弹性部件的一端与所述支架相连接，另一端与所述调节臂相连接，以促使所述调节臂朝靠近所述支架的方向运动，从而使得设置在编码器上的同步轮能够时刻地贴合在传送带上。该自动调节装置具有自动调节同步轮与传送带紧密贴合的优点。

Description

一种用于同步轮的自动调节装置

技术领域

本实用新型涉及自动调节设备技术领域，特别是涉及一种用于同步轮的自动调节装置。

背景技术

目前，随着带有视觉系统的自动化产品的广泛应用，要求机器人在抓取传送带上的部件时，需使得机器人的手抓与传送带上的部件实现同步移动。为此，需要准确地检测出传送带的传输速度。通过将编码器安装在同步轮上，然后，将同步轮压紧在传送带上，通过传送带提供给同步轮的摩擦力以促使同步轮与传送带进行同步转动，从而将传送带的传输速度反馈给编码器，以实现对传送带的传输速度的检测。

然而，当传送带发生微量的跳动时或当同步轮随传送带工作一段时间后，由于摩擦力的存在而对同步轮造成一定程度的磨损时，则就无法时刻地保证同步轮与传送带的贴合，从而也就无法保证同步轮与传送带的同步。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种用于同步轮的自动调节装置，以解决现有技术中的当传送带发生微量的跳动时或当同步轮随传送带工作一段时间后，由于摩擦力的存在而对同步轮造成一定程度的磨损时，则就无法时刻地保证同步轮与传送带的贴合，从而也就无法保证同步轮与传送带的同步的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于同步轮的自动调节装置，包括：支架；调节臂，所述调节臂的连接端与所述支架的上端活动式连接，所述调节臂的自由端与编码器相连接；以及弹性部件，所述弹性部件的一端与所述支架相连接，另一端与所述调节臂相连接，以促使所述调节臂朝靠近所述支架的方向运动，从而使得设置在编码器上的同步轮能够时刻地贴合在传送带上。

其中，所述弹性部件的一端通过第一紧固件固定在所述支架上，另一端通过第二紧固件固定在所述调节臂上。

其中，所述第一紧固件和所述第二紧固件均为螺钉、螺栓或铆钉。

其中，所述弹性部件的一端焊接在所述支架上，另一端焊接在所述调节臂上。

其中，所述弹性部件为拉伸弹簧。

其中，所述调节臂的所述连接端通过连接件与所述支架的上端相铰接。

其中，所述连接件为圆柱销、螺杆或螺栓。

其中，所述调节臂的自由端与所述编码器可拆卸式连接。

其中，所述调节臂的所述自由端通过螺钉或铆钉紧固在所述编码器的安装面上。

(三)有益效果

本实用新型提供的自动调节装置，与现有技术相比，具有如下优点：

由于该弹性部件的设置，能够对同步轮与传送带之间的距离进行自动地调整，即，会时刻地牵拉该调节臂朝靠近支架的方向运动，从而使得同步轮能够时刻地贴合在传送带上，避免发生打滑的现象，进一步地，该编码器便能够准确地测试出传送带的传送速度以及移动的距离。由此可见，该弹性部件的设置，能够保证同步轮将传送带的移动距离毫无损失地传递给编码器。

另外，当同步轮随传送带工作一段时间后，由于摩擦力的存在而对同步轮造成一定程度的磨损时，则就无法时刻地保证同步轮与传送带的贴合，从而也就无法保证同步轮与传送带的同步。同理，由于该弹性部件的设置，会时刻地牵拉该调节臂朝靠近支架的方向运动，从而使得同步轮能够时刻地贴合在传送带上，进一步地，该编码器便能够准确地测试出传送带的传送速度以及移动的距离。

附图说明

图1为本申请的实施例的用于同步轮的自动调节装置的整体结构示意图；

图2为本申请的实施例的用于同步轮的自动调节装置的俯视图。

图中，100：自动调节装置；1：支架；11：支架的上端；2：调节臂；21：连接端；22：自由端；3：弹性部件；31：弹性部件的一端；32：弹性部件的另一端；4：第一紧固件；5：第二紧固件；6：连接件；200：编码器；300：同步轮；400：传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，其中，图1示意性地显示了该调节装置100包括支架1、调节臂2以及弹性部件3。

该支架1的作用主要在于，给调节臂2提供安装支撑以保证该调节臂2能够平稳地进行运动。

在一个实施例中，由于该支架1主要起到支撑的作用，因而，该支架1应当具有一定的结构强度，因而，该支架1可由金属材料制造而成。例如，该支架1可由无锈钢、铁或其他强度高的材料制造而成。

该调节臂2的连接端21与支架1的上端11活动式连接，该调节臂2的自由端22与编码器200相连接。容易理解，由于该调节臂2的连接端21与支架1的上端11为活动式连接，因而，该调节臂2能够朝支架1做靠近或远离的运动。

需要说明的是，由于编码器200的结构和原理是本领域的技术人员所公知的，为了节约篇幅起见，此处不做详述。

如图1所示，该弹性部件3的一端31与支架1相连接，另一端32与调节臂2相连接，以促使调节臂2朝靠近支架1的方向运动，从而使得设置在编码器200上的同步轮300能够时刻地贴合在传送带400上，即，避免同步轮300在传送带400上发生打滑。需要说明的是，编码器200固定在同步轮300上，具体地，该编码器200的输出端嵌入同步轮300的中心孔内，由于在编码器200的输出端201上设有凸起，在同步轮300的中心孔的孔壁上设有能够与该凸起相配合的键槽。这样，当将该编码器200的输出端201伸入到同步轮300的中心孔内后，通过将上述凸起与键槽的配合，从而实现同步轮300与编码器200在周向上的固定。这样，在传送带400进行输送的过程中，同步轮300在传送带400提供的反向摩擦力的作用下，会与该传送带400进行同步转动。此时，随着同步轮300的转动，便会带动编码器200进行相应的同步转动。由此可知，通过将编码器200固定设置在同步轮300上，同时，保证同步轮300与传送带400保持同步，这样，便可通过该编码器200间接地测试出传送带400的传送速度，从而测试出传送带400的移动距离。

然而，传送带400在移动的过程中，可能会发生微量的跳动，从而促使同步轮300也会产生跳动，这样，便有可能使得同步轮300与传送带400发生分离，即，不再保持同步，以致导致编码器200无法准确地测得传送带400的传送速度，从而无法测试出传送带400的移动距离。

然而，在本申请中，由于该弹性部件3的设置，能够对同步轮300与传送带400之间的距离进行自动地调整，即，会时刻地牵拉该调节臂2朝靠近支架1的方向运动，从而使得同步轮300能够时刻地贴合在传送带400上，避免发生打滑的现象，进一步地，该编码器200便能够准确地测试出传送带400的传送速度以及移动的距离。由此可见，该弹性部件3的设置，能够保证同步轮300将传送带400的移动距离毫无损失地传递给编码器200。

另外，当同步轮300随传送带400工作一段时间后，由于摩擦力的存在而对同步轮300造成一定程度的磨损时，则就无法时刻地保证同步轮300与传送带400的贴合，从而也就无法保证同步轮300与传送带400的同步。同理，由于该弹性部件3的设置，会时刻地牵拉该调节臂2朝靠近支架1的方向运动，从而使得同步轮300能够时刻地贴合在传送带400上，进一步地，该编码器200便能够准确地测试出传送带400的传送速度以及移动的距离。

如图1所示，为进一步优化上述技术方案中的弹性部件3，在上述技术方案的基础上，该弹性部件3的一端31通过第一紧固件4固定在支架1上，另一端32通过第二紧固件5固定在调节臂2上。这样，通过弹性部件3的设置，便为该调节臂2提供了朝右下方运动的拉力，即，使得该调节臂2能够朝支架1的方向运动，并使得该同步轮300能够压紧在传送带400上。

为进一步优化上述技术方案中的第一紧固件4和第二紧固件5，在上述技术方案的基础上，该第一紧固件4和第二紧固件5均为螺钉、螺栓或铆钉。具体地，该第一紧固件4的一端固定在支架1上，另一端与弹性部件3的一端31钩环式连接，同理，该第二紧固件5的一端固定在调节臂2上，另一端与弹性部件3的另一端32钩环式连接。这样，便保证了该弹性部件3的牢固连接。

在另一个优选的实施例中，该弹性部件3的一端31焊接在支架1上，另一端32焊接在调节臂2上。这样，便实现了该弹性部件3的固定连接。

为进一步优化上述技术方案中的弹性部件3，在上述技术方案的基础上，该弹性部件3可为拉伸弹簧。具体地，在拉伸弹簧的两端被拉伸时，能够提供反向的作用力，即，具有使得拉伸弹簧的两端相互靠近的作用力。这样，基于拉伸弹簧的这一特性，会时刻地牵拉调节臂2朝靠近支架1的方向运动，从而使得同步轮300能够时刻地贴合在传送带400上，进一步地，保证同步轮300与传送带400的同步。

如图1所示，在一个实施例中，该调节臂2的连接端21通过连接件6与支架1的上端11相铰接。这样，便能够使得该调节臂2灵活地朝靠近支架1的方向运动。

为进一步优化上述技术方案中的连接件6，在上述技术方案的基础上，该连接件6为圆柱销、螺杆或螺栓。容易理解，连接件6的设置，只要能够起到连接调节臂2和支架1的作用即可，因而，该连接件6并不仅仅局限于上述几种情况，其还可为其它具有连接功能的部件。

在一个实施例中，该调节臂2的自由端22与编码器200可拆卸式连接。这样，不仅方便该编码器200的安装及拆卸，同时，也能够使得该编码器200牢固地固定在该同步轮300上。

如图2所示，在一个实施例中，该调节臂2的自由端22通过螺钉或铆钉紧固在编码器200的安装端面202上。这样，便实现了该调节臂2与编码器200的固定连接。容易理解，由于该编码器200固定在同步轮300上，该编码器200与调节臂2的自由端22相连接。这样，便间接地实现了调节臂2与同步轮300的连接。具体地，当传送带400发生微量的跳动时或当同步轮300随传送带400工作一段时间后，由于摩擦力的存在而对同步轮300造成一定程度的磨损时，则就无法时刻地保证同步轮300与传送带400的贴合，从而也就无法保证同步轮300与传送带400的同步。然而，由于该弹性部件3的增设，能够对同步轮300与传送带400之间的距离进行自动地调整，即，能够时刻地牵拉调节臂2朝支架1的方向运动，以使得同步轮300压紧在传送带400上，从而保持与传送带400的同步。由此可见，该弹性部件3的设置，实现了同步轮300在传送带400上的自动调节。

综上所述，由于该弹性部件3的设置，能够对同步轮300与传送带400之间的距离进行自动地调整，即，会时刻地牵拉该调节臂2朝靠近支架1的方向运动，从而使得同步轮300能够时刻地贴合在传送带400上，避免发生打滑的现象，进一步地，该编码器200便能够准确地测试出传送带400的传送速度以及移动的距离。由此可见，该弹性部件3的设置，能够保证同步轮300将传送带400的移动距离毫无损失地传递给编码器200。

另外，当同步轮300随传送带400工作一段时间后，由于摩擦力的存在而对同步轮300造成一定程度的磨损时，则就无法时刻地保证同步轮300与传送带400的贴合，从而也就无法保证同步轮300与传送带400的同步。同理，由于该弹性部件3的设置，会时刻地牵拉该调节臂2朝靠近支架1的方向运动，从而使得同步轮300能够时刻地贴合在传送带400上，进一步地，该编码器200便能够准确地测试出传送带400的传送速度以及移动的距离。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于同步轮的自动调节装置，其特征在于，包括：

支架；

调节臂，所述调节臂的连接端与所述支架的上端活动式连接，所述调节臂的自由端与编码器相连接；以及

弹性部件，所述弹性部件的一端与所述支架相连接，另一端与所述调节臂相连接，以促使所述调节臂朝靠近所述支架的方向运动，从而使得设置在编码器上的同步轮能够时刻地贴合在传送带上。

2.根据权利要求1所述的用于同步轮的自动调节装置，其特征在于，所述弹性部件的一端通过第一紧固件固定在所述支架上，另一端通过第二紧固件固定在所述调节臂上。

3.根据权利要求2所述的用于同步轮的自动调节装置，其特征在于，所述第一紧固件和所述第二紧固件均为螺钉、螺栓或铆钉。

4.根据权利要求1所述的用于同步轮的自动调节装置，其特征在于，所述弹性部件的一端焊接在所述支架上，另一端焊接在所述调节臂上。

5.根据权利要求1所述的用于同步轮的自动调节装置，其特征在于，所述弹性部件为拉伸弹簧。

6.根据权利要求1所述的用于同步轮的自动调节装置，其特征在于，所述调节臂的所述连接端通过连接件与所述支架的上端相铰接。

7.根据权利要求6所述的用于同步轮的自动调节装置，其特征在于，所述连接件为圆柱销、螺杆或螺栓。

8.根据权利要求1所述的用于同步轮的自动调节装置，其特征在于，所述调节臂的自由端与所述编码器可拆卸式连接。

9.根据权利要求8所述的用于同步轮的自动调节装置，其特征在于，所述调节臂的所述自由端通过螺钉或铆钉紧固在所述编码器的安装面上。