CN206031968U - 变角斜出式出包机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变角斜出式出包机构，滑动设于密封装置下方，其包括支架、底座和接料斗，支架底部固定连接在底座上，接料斗下部两侧转动连接在支架上部，接料斗上部和对应密封装置的侧部设有开口，接料斗下端设有底板，底板一侧与接料斗下端面一侧铰接，底板与铰接部相邻的两侧分别与对应支架的两侧通过滑轮滑动连接，支架上对应底板滑动连接处设有滑轨，滑轨斜向下延伸至支架下部，支架上还设有与接料斗侧面转动连接并驱动接料斗翻转的驱动机构，通过驱动机构来控制接料斗的翻转，接料斗在翻转的同时，其下部的底板也随着打开，使成品包滑出，该技术方案结构简单、实施可靠、物料经出料斗下部滑出可以减小高度落差避免成品包下落摔破。

Description

变角斜出式出包机构

技术领域

本实用新型涉及自动包装机械领域，尤其是变角斜出式出包机构。

背景技术

通常在自动化程度较高的自动包装机械中，物料经整形封装机构封装后大多需要通过机械手进行输送至传送带或者出料斗中，由于机械手结构较为复杂，用于进行物料传送会使得设备的运作和维护成本都比较高，且一旦机械手发生故障的话进行检修需要耗费较多的时间，在此期间，会对整个包装流程带来很大影响，因此对于包装量大、各环节工作周期短的情况下，要尽可能使包装机械中的各个环节设备简化和可靠化，尤其是对于接料输送装置这种需要频繁在两个机构之间往复传送物品的机构，其动作过程要求尽量简化和运行过程要求具有较高的稳定性以提高改环节的效率。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、运行稳定、输送效率高的变角斜出式出包机构。

为了实现上述的技术目的，本实用新型的技术方案为：变角斜出式出包机构，滑动设于密封装置下方，其包括支架、底座和接料斗，所述的支架底部固定连接在底座上，所述的接料斗下部两侧转动连接在支架上部，所述的接料斗上部和对应密封装置的侧部设有开口，所述的接料斗下端设有底板，所述的底板一侧与接料斗下端面一侧铰接，所述的底板与铰接部相邻的两侧分别与对应支架的两侧通过滑轮滑动连接，所述的支架上对应底板滑动连接处设有滑轨，所述的滑轨斜向下延伸至支架下部，所述的支架上还设有与接料斗侧面转动连接并驱动接料斗翻转的驱动机构，当驱动机构驱动接料斗倾斜翻转时，接料斗下端铰接部带动底板的滑轮斜向下滑至滑轨下端，使底板绕着铰接侧转动至与接料斗相铰接的侧部平行，接料斗底部敞开，当驱动结构驱动接料斗回正时，接料斗下端铰接部带动底板的滑轮斜向上滑至滑轨上端，使底板绕着铰接侧转动将底板上端面与接料斗下端贴合，接料斗底部闭合，所述的支架对应接料斗底部翻转敞开侧对应设有出料开口。

所述的底板下端还固定连接有滑动板，所述的滑动板对应支架左右两侧设有滑轮并通过滑轮与支架滑动连接，所述的底板由滑动板带动绕着底板的铰接侧转动。

所述的驱动机构包括铰接在支架左侧的驱动气缸，所述的驱动气缸活动杆端部与接料斗左侧面中部固定转动连接，由驱动气缸带动接料斗翻转。

所述的底板通过活页与接料斗下端面一侧铰接。

所述的装置还包括控制器，所述的控制器与驱动机构电连接。

所述的支架上端与出料开口相近的一侧设有红外感应器，所述的红外感应器与控制器电连接，所述的接料斗上对应红外感应器位置设有挡片。

所述的接料斗长度方向上的开口处边缘延伸有向外张的折弯。

通过上述的技术方案，本实用新型的有益效果为：通过将接料斗下部两侧转动连接在支架上，同时接料斗下部铰接的底板与支架滑动连接，通过驱动气缸驱动接料斗翻转来带动接料斗下部的底板进行打开，使物料从接料斗内部向下滑出，这种输送形式简单有效，且能够有效防止物料输送至下一机构时发生碰撞，影响包装的外观。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步阐述：

图1为本实用新型接料斗未翻转时的实施状态示意图；

图2为本实用新型接料斗翻转时的实施状态的示意图；

图3为本实用新型接料斗未翻转时的侧面局部剖面示意图；

图4为本实用新型接料斗翻转时的侧面局部剖面示意图；

图5为本实用新型实施状态示意图。

具体实施方式

如图1至5之一所示，本实用新型滑动设于密封装置下方，其包括支架1、底座2和接料斗3，所述的支架1底部固定连接在底座2上，所述的接料斗3下部两侧转动连接在支架1上部，所述的接料斗3上部和对应密封装置的侧部设有开口，所述的接料斗3下端设有底板31，所述的底板31一侧与接料斗3下端面一侧铰接，所述的底板31与铰接部相邻的两侧分别与对应支架1的两侧通过滑轮32滑动连接，所述的支架1上对应底板31滑动连接处设有滑轨11，所述的滑轨11斜向下延伸至支架1下部，所述的支架1上还设有与接料斗3侧面转动连接并驱动接料斗3翻转的驱动机构4，当驱动机构4驱动接料斗3倾斜翻转时，接料斗3下端铰接部带动底板31的滑轮32斜向下滑至滑轨11下端，使底板31绕着铰接侧转动至与接料斗3相铰接的侧部平行，接料斗3底部敞开，当驱动结构4驱动接料斗3回正时，接料斗3下端铰接部带动底板31的滑轮32斜向上滑至滑轨11上端，使底板31绕着铰接侧转动将底板31上端面与接料斗3下端贴合，接料斗3底部闭合，所述的支架1对应接料斗3底部翻转敞开侧对应设有出料开口。

所述的底板31下端还固定连接有滑动板33，所述的滑动板33对应支架1左右两侧设有滑轮32并通过滑轮32与支架1滑动连接，所述的底板31由滑动板33带动绕着底板31的铰接侧转动。

所述的驱动机构4包括铰接在支架1左侧的驱动气缸41，所述的驱动气缸41活动杆42端部与接料斗3左侧面中部固定转动连接，由驱动气缸41带动接料斗3翻转。

所述的底板31通过活页35与接料斗3下端面一侧铰接。

所述的装置还包括控制器，所述的控制器与驱动机构4电连接。

所述的支架1上端与出料开口相近的一侧设有红外感应器12，所述的红外感应器12与控制器电连接，所述的接料斗3上对应红外感应器12位置设有挡片34。

所述的接料斗3长度方向上的开口处边缘延伸有向外张的折弯。

本机构在运行时：底座2带动支架1移动至密封机构下方，接料斗3与密封机构正对，由密封机构包装好的成品包5下落至接料斗3内，由于接料斗3对应密封机构方向上的开口处边缘延伸有向外张的折弯，成品包5在进入接料斗时不会发生刮擦导致包装破损，成品包5进入接料斗3后，底座2带动支架1移动至成品包5输出的传送机构上方，此时控制器控制驱动气缸41驱动接料斗3翻转，底板31下端滑动板33上的滑轮32受接料斗3下端铰接部的带动下滑至滑槽11下端，底板31随滑轮32下滑的过程中同步翻转至与接料斗3相铰接的侧部平行，使接料斗3底部敞开，成品包5从接料斗3下部滑出完成输送出料过程，接料斗3在翻转时接料斗3上的挡片34也随着移出红外感应装置12的感应范围，红外感应装置12将感应结果反馈至控制器，控制器接受反馈后，再按设定的周期时间控制驱动气缸41驱动接料斗3回正，在接料斗3回正过程中，底板31下端滑动板33上的滑轮32也受到带动从滑槽下端上滑，底板31随滑轮32上滑过程同步翻转将出料斗31底部闭合。

以上描述了本实用新型的实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对此实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.变角斜出式出包机构，滑动设于密封装置下方，其特征在于：其包括支架、底座和接料斗，所述的支架底部固定连接在底座上，所述的接料斗下部两侧转动连接在支架上部，所述的接料斗上部和对应密封装置的侧部设有开口，所述的接料斗下端设有底板，所述的底板一侧与接料斗下端面一侧铰接，所述的底板与铰接部相邻的两侧分别与对应支架的两侧通过滑轮滑动连接，所述的支架上对应底板滑动连接处设有滑轨，所述的滑轨斜向下延伸至支架下部，所述的支架上还设有与接料斗侧面转动连接并驱动接料斗翻转的驱动机构，当驱动机构驱动接料斗倾斜翻转时，接料斗下端铰接部带动底板的滑轮斜向下滑至滑轨下端，使底板绕着铰接侧转动至与接料斗相铰接的侧部平行，接料斗底部敞开，当驱动结构驱动接料斗回正时，接料斗下端铰接部带动底板的滑轮斜向上滑至滑轨上端，使底板绕着铰接侧转动将底板上端面与接料斗下端贴合，接料斗底部闭合，所述的支架对应接料斗底部翻转敞开侧对应设有出料开口。

2.根据权利要求1所述的变角斜出式出包机构，其特征在于：所述的底板下端还固定连接有滑动板，所述的滑动板对应支架左右两侧设有滑轮并通过滑轮与支架滑动连接，所述的底板由滑动板带动绕着底板的铰接侧转动。

3.根据权利要求1所述的变角斜出式出包机构，其特征在于：所述的驱动机构包括铰接在支架左侧的驱动气缸，所述的驱动气缸活动杆端部与接料斗左侧面中部固定转动连接，由驱动气缸带动接料斗翻转。

4.根据权利要求1所述的变角斜出式出包机构，其特征在于：所述的底板通过活页与接料斗下端面一侧铰接。

5.根据权利要求1所述的变角斜出式出包机构，其特征在于：所述的装置还包括控制器，所述的控制器与驱动机构电连接。

6.根据权利要求5所述的变角斜出式出包机构，其特征在于：所述的支架上端与出料开口相近的一侧设有红外感应器，所述的红外感应器与控制器电连接，所述的接料斗上对应红外感应器位置设有挡片。

7.根据权利要求1所述的变角斜出式出包机构，其特征在于：所述的接料斗长度方向上的开口处边缘延伸有向外张的折弯。