CN206029810U - 零件质检用旋转工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种零件质检用旋转工作台,包括底座,底座装配有圆柱状的转台,上述转台设有四个置放凹槽,置放凹槽用于置放零件盒,上述底座上安装有伺服机械手,上述伺服机械手包括支架和支撑件,上述支架设置在上述底座上,上述支架上安装有气缸,该气缸包括活塞杆,上述支撑件包括横板和纵板,上述横板连接上述纵板,上述活塞杆与上述纵板的端部转动连接,上述横板的端部与上述支架转动连接,上述横板上安装有夹持机构,夹持机构用于夹持零件盒。本实用新型的有益效果为:该工作台可将零件盒由竖直布置变为水平布置,进而方便零件盒的放取作业,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件检测技术领域,具体涉及一种零件质检用旋转工作台。
背景技术
在精密设备上进行安装零件时,有时需要大小不同的零件,如果将零件安装错误需要取出零件,浪费人力,有时还会弄坏精密设备;有时也会将报废的零件误锁入精密设备,为了避免上述情况,如果锁零件之前就对使用零件进行大小及零件长度检测,这样可提升安装零件准确率,提高产品质量,降低工人的劳动强度。
现有的小零件为批量检测,将零件放置在零件盒的收纳槽中,将零件盒放置在零件检测工作台上,经检测后,不合格的零件被抓取分离,合格的零件留在收纳槽中,机械手将整个零件盒取走,实现合格零件与不合格零件的分离。现有的工作台放取零件盒为人工放置,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种零件质检用旋转工作台,该工作台可将零件盒由竖直布置变为水平布置,进而方便零件盒的放取作业,提高工作效率。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种零件质检用旋转工作台,包括底座,底座上设有圆柱状的凹陷部,上述凹陷部底部装配有圆柱状的转台,上述转台与上述底座转动配合,上述底座装配有驱动电机,上述驱动电机驱动上述转台转动,上述转台设有四个置放凹槽,置放凹槽用于置放零件盒,零件盒设置有多个收纳槽,收纳槽用于收纳零件,四个置放凹槽在转台圆周方向上均布,上述底座上安装有伺服机械手,上述伺服机械手包括支架和支撑件,上述支架设置在上述底座上,上述支架上安装有气缸,该气缸包括活塞杆,上述活塞杆竖直布置,上述支撑件包括横板和纵板,上述横板连接上述纵板,上述活塞杆与上述纵板的端部转动连接,上述横板的端部与上述支架转动连接,上述横板上安装有夹持机构,夹持机构用于夹持零件盒。
优选地,上述转台的形状与上述凹陷部的形状对应,上述转台的侧壁与上述凹陷部的侧壁之间的间隙小于5毫米。
本实用新型的工作原理为:在零件盒转移的过程中,需要将零件盒从一个竖直布置的状态变为水平布置的状态,抓取时,零件盒竖直布置,夹持机构夹住零件盒,伺服机械手系统将其转移至转台的置放凹槽处,活塞杆伸缩,带动横板转动,零件盒由竖直布置变为水平布置,然后落入置放凹槽,等待检测。
本实用新型的有益效果为:该工作台可将零件盒由竖直布置变为水平布置,进而方便零件盒的放取作业,提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是:
如图1所示,一种零件质检用旋转工作台,包括底座1,底座1上设有圆柱状的凹陷部,上述凹陷部底部装配有圆柱状的转台2,上述转台2与上述底座1转动配合,上述底座1装配有驱动电机,上述驱动电机驱动上述转台2转动,上述转台2设有四个置放凹槽21,置放凹槽21用于置放零件盒,零件盒设置有多个收纳槽,收纳槽用于收纳零件,四个置放凹槽21在转台2圆周方向上均布,上述底座1上安装有伺服机械手,上述伺服机械手包括支架3和支撑件,上述支架3设置在上述底座1上,上述支架3上安装有气缸4,该气缸4包括活塞杆41,上述活塞杆41竖直布置,上述支撑件包括横板52和纵板51,上述横板52连接上述纵板51,上述活塞杆41与上述纵板51的端部转动连接,上述横板52的端部与上述支架3转动连接,上述横板52上安装有夹持机构6,夹持机构6用于夹持零件盒。
上述转台2的形状与上述凹陷部的形状对应,上述转台2的侧壁与上述凹陷部的侧壁之间的间隙小于5毫米。
本实用新型的工作原理为:在零件盒转移的过程中,需要将零件盒从一个竖直布置的状态变为水平布置的状态,抓取时,零件盒竖直布置,夹持机构6夹住零件盒,伺服机械手系统将其转移至转台2的置放凹槽21处,活塞杆41伸缩,带动横板52转动,零件盒由竖直布置变为水平布置,然后落入置放凹槽21,等待检测。
本实用新型的有益效果为:该工作台可将零件盒由竖直布置变为水平布置,进而方便零件盒的放取作业,提高工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种零件质检用旋转工作台,其特征在于,包括底座,底座上设有圆柱状的凹陷部,上述凹陷部底部装配有圆柱状的转台,上述转台与上述底座转动配合,上述底座装配有驱动电机,上述驱动电机驱动上述转台转动,上述转台设有四个置放凹槽,置放凹槽用于置放零件盒,零件盒设置有多个收纳槽,收纳槽用于收纳零件,四个置放凹槽在转台圆周方向上均布,上述底座上安装有伺服机械手,上述伺服机械手包括支架和支撑件,上述支架设置在上述底座上,上述支架上安装有气缸,该气缸包括活塞杆,上述活塞杆竖直布置,上述支撑件包括横板和纵板,上述横板连接上述纵板,上述活塞杆与上述纵板的端部转动连接,上述横板的端部与上述支架转动连接,上述横板上安装有夹持机构,夹持机构用于夹持零件盒。
2.根据权利要求1所述的零件质检用旋转工作台,其特征在于,上述转台的形状与上述凹陷部的形状对应,上述转台的侧壁与上述凹陷部的侧壁之间的间隙小于5毫米。
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- 2016-08-15 CN CN201620875629.5U patent/CN206029810U/zh not_active Expired - Fee Related
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