CN206029576U - 一种超精密研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超精密研磨机，所述第一底座的上端连接有上料机构，所述第一底座的上端设置有位于控制器的右侧的调节器机构，所述第一底座的上端设置有位于调节器机构的后端的研磨装置，所述研磨装置的左侧连接有导轨，所述第二底座靠近研磨装置的一端设置有超声波清洗机，所述控制器控制超声波清洗机的开合，所述第二底座的内腔设置有位于水洗装置的下方的鼓风机，所述鼓风机通过管道与水洗装置连通，所述导轨依次穿过超声波清洗机、水洗装置、烘干装置和检测装置到达收料平台，本实用新型节省了大量的人工成本，减少了转换的工序，节省工作占地空间，提高数据准确度，调节方便，提高研磨精度。

Description

一种超精密研磨机

技术领域

本实用新型涉及研磨机技术领域，具体为一种超精密研磨机。

背景技术

现有的研磨技术，一般都在研磨前人工排列产品研磨面，人工输送产品到研磨区，研磨时人工固定产品，人工研磨后，人工测研磨后的数据，检测数据后人工调节研磨基构的距离，重复抽查检测数据，研磨后人工排列收料，这样的检测方式人工成本高、效率低下、精度不稳定，为此，我们提出一种超精密研磨机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超精密研磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超精密研磨机，包括第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座垂直相连，所述第一底座的上端连接有上料机构，所述第一底座的上端通过连接杆连接有位于上料机构的后端的控制器，所述第一底座的上端设置有位于控制器的右侧的调节器机构，所述第一底座的上端设置有位于调节器机构的后端的研磨装置，所述研磨装置的左侧连接有导轨，所述第二底座靠近研磨装置的一端设置有超声波清洗机，所述控制器控制超声波清洗机的开合，所述超声波清洗机的左侧从右到左依次连接有水洗装置、烘干装置和检测装置，所述检测装置的前端连接有收料平台，所述水洗装置、烘干装置、检测装置和收料平台均安装在第二底座的上端，所述第二底座的内腔设置有位于水洗装置的下方的鼓风机，所述鼓风机通过管道与水洗装置连通，所述导轨依次穿过超声波清洗机、水洗装置、烘干装置和检测装置到达收料平台；

所述调节器机构由基板、下料滑轨、压料气缸、压针、产品治具和固定臂构成，所述基板呈“L”型，所述基板的侧壁安装有压料气缸，所述控制器控制压料气缸的开合，所述基板的上端连接有固定臂，所述固定臂的另一端的下端连接有压针，所述压针的下方设置有位于基板底面的产品治具，所述产品治具的一端连接有下料滑轨，所述下料滑轨的另一端连接上料机构所述产品治具的一端连接有导轨；

所述研磨装置由底板、直线导轨、电机、滚珠丝杆、壳体、推料臂和磨棒构成，所述底板的上端的两侧设置有两个与导轨平行的直线导轨，所述底板的上端的中部设置有电机，所述控制器控制电机的开合，所述电机的一端连接有与直线导轨平行的滚珠丝杆，所述直线导轨的上端设置有壳体，所述壳体靠近调节器机构的一端的中部连接有磨棒，所述壳体上设置有与磨棒同侧的推料臂，所述推料臂的另一端与磨棒位于同一水面线上；

所述烘干装置由下底盒、上盖和电热棒构成，所述下底盒安装在第二底座的上端，所述下底盒与上盖铰接连接，所述上盖的侧壁的中部穿插有电热棒，所述控制器控制电热棒的开合；

所述检测装置由支架、拉表气缸、千分表、推料气缸和压料气缸构成，所述支架安装在第二底座的上端，所述支架成“口”字型设置，所述支架的腔体内的下端连接有拉表气缸，所述控制器控制拉表气缸的开合，所述拉表气缸的连接杆连接有位于支架的腔体内的千分表，所述支架的上端连接有压料气缸，所述控制器控制压料气缸的开合，所述压料气缸的连接杆穿过支架与千分表的上端连接，所述支架的上端的中部沿水平方向上设置有推料气缸，所述推料气缸的推杆穿过支架，所述控制器控制推料气缸的开合。

优选的，所述导轨与下料滑轨成垂直设置。

优选的，所述磨棒与产品治具位于同一水平线上。

优选的，所述超声波清洗机左右两侧的中部设置有夹具，所述夹具成“U”字型设置。

优选的，所述第二底座的下端设置有滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本超精密研磨机，把要研磨的产品排在上料机构上，上料机构自动将产品输送到研磨装置上研磨，研磨过程中推料臂顺便把上一个研磨过的产品向前推，产品一个推一个推向导轨上，通过超声波清洗机清洗，超声波清洗机清洗干净后直接送到水洗装置，用清水再次冲洗，并用鼓风机吹，再送到烘干装置上，通过电热棒的高温烘干，产品清洗烘干后个别产品推到检测装置区检测，产品检测后的产品在皮带的作用下并成一排，达到一定的数量时推料气缸将产品推到收料平台上，由人工取料，本实用新型节省了大量的人工成本、提高效率，减少了转换的工序，节省工作占地空间，提高数据准确度，调节方便，提高研磨精度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型A部放大结构示意图；

图4为本实用新型B部放大结构示意图；

图5为本实用新型调节器机构与研磨装置放大结构示意图；

图6为本实用新型C部放大结构示意图；

图7为本实用新型检测装置正面结构示意图。

图中：1第一底座、2第二底座、3上料机构、4调节器机构、41基板、42下料滑轨、43压料气缸、44压针、45产品治具、46固定臂、5控制器、6研磨装置、61底板、62直线导轨、63电机、64滚珠丝杆、65壳体、66推料臂、67磨棒、7超声波清洗机、71夹具、8导轨、9水洗装置、91鼓风机、10烘干装置、101下底盒、102上盖、103电热棒、11检测装置、111支架、112拉表气缸、113千分表、114推料气缸、115压料气缸、12收料平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种超精密研磨机，包括第一底座1和第二底座2，第一底座1和第二底座2垂直相连，第二底座2的下端设置有滑轮，第一底座1的上端连接有上料机构3，第一底座1的上端通过连接杆连接有位于上料机构3的后端的控制器5，第一底座1的上端设置有位于控制器5的右侧的调节器机构4，第一底座1的上端设置有位于调节器机构4的后端的研磨装置6，研磨装置6的左侧连接有导轨8，第二底座2靠近研磨装置6的一端设置有超声波清洗机7，超声波清洗机7左右两侧的中部设置有夹具71，夹具71成“U”字型设置，用来夹紧导轨8，控制器5控制超声波清洗机7的开合，超声波清洗机7的左侧从右到左依次连接有水洗装置9、烘干装置10和检测装置11，检测装置11的前端连接有收料平台12，水洗装置9、烘干装置10、检测装置11和收料平台12均安装在第二底座2的上端，第二底座2的内腔设置有位于水洗装置9的下方的鼓风机91，鼓风机91通过管道与水洗装置9连通，导轨8依次穿过超声波清洗机7、水洗装置9、烘干装置10和检测装置11到达收料平台12；

调节器机构4由基板41、下料滑轨42、压料气缸43、压针44、产品治具45和固定臂46构成，基板41呈“L”型，基板41的侧壁安装有压料气缸43，控制器5控制压料气缸43的开合，基板41的上端连接有固定臂46，固定臂46的另一端的下端连接有压针44，压针44的下方设置有位于基板41底面的产品治具45，产品治具45的一端连接有下料滑轨42，下料滑轨42的另一端连接上料机构3产品治具45的一端连接有导轨8，导轨8与下料滑轨42成垂直设置；

研磨装置6由底板61、直线导轨62、电机63、滚珠丝杆64、壳体65、推料臂66和磨棒67构成，底板61的上端的两侧设置有两个与导轨8平行的直线导轨62，底板61的上端的中部设置有电机63，控制器5控制电机63的开合，电机63的一端连接有与直线导轨62平行的滚珠丝杆64，直线导轨62的上端设置有壳体65，壳体65靠近调节器机构4的一端的中部连接有磨棒67，壳体65上设置有与磨棒67同侧的推料臂66，磨棒67与产品治具45位于同一水平线上，推料臂66的另一端与磨棒67位于同一水面线上；

烘干装置10由下底盒101、上盖102和电热棒103构成，下底盒101安装在第二底座2的上端，下底盒101与上盖102铰接连接，上盖102的侧壁的中部穿插有电热棒103，控制器5控制电热棒103的开合；

检测装置11由支架111、拉表气缸112、千分表113、推料气缸114和压料气缸115构成，支架111安装在第二底座2的上端，支架111成“口”字型设置，支架111的腔体内的下端连接有拉表气缸112，控制器5控制拉表气缸112的开合，拉表气缸112的连接杆连接有位于支架111的腔体内的千分表113，支架111的上端连接有压料气缸115，控制器5控制压料气缸115的开合，压料气缸115的连接杆穿过支架111与千分表113的上端连接，支架111的上端的中部沿水平方向上设置有推料气缸114，推料气缸114的推杆穿过支架111，控制器5控制推料气缸114的开合，根据检测装置11的检测结果，然后控制器5调节机构调整工作。

本超精密研磨机，把要研磨的产品排在上料机构3上，上料机构3自动将产品输送到研磨装置6上研磨，研磨过程中推料臂66顺便把上一个研磨过的产品向前推，产品一个推一个推向导轨8上，通过超声波清洗机7清洗，超声波清洗机7清洗干净后直接送到水洗装置9，用清水再次冲洗，并用鼓风机91吹，再送到烘干装置10上，通过电热棒103的高温烘干，产品清洗烘干后个别产品推到检测装置11区检测，产品检测后的产品在皮带的作用下并成一排，达到一定的数量时推料气缸114将产品推到收料平台12上，由人工取料，本实用新型节省了大量的人工成本、提高效率，减少了转换的工序，节省工作占地空间，提高数据准确度，调节方便，提高研磨精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种超精密研磨机，包括第一底座（1）和第二底座（2），所述第一底座（1）和第二底座（2）垂直相连，其特征在于：所述第一底座（1）的上端连接有上料机构（3），所述第一底座（1）的上端通过连接杆连接有位于上料机构（3）的后端的控制器（5），所述第一底座（1）的上端设置有位于控制器（5）的右侧的调节器机构（4），所述第一底座（1）的上端设置有位于调节器机构（4）的后端的研磨装置（6），所述研磨装置（6）的左侧连接有导轨（8），所述第二底座（2）靠近研磨装置（6）的一端设置有超声波清洗机（7），所述控制器（5）控制超声波清洗机（7）的开合，所述超声波清洗机（7）的左侧从右到左依次连接有水洗装置（9）、烘干装置（10）和检测装置（11），所述检测装置（11）的前端连接有收料平台（12），所述水洗装置（9）、烘干装置（10）、检测装置（11）和收料平台（12）均安装在第二底座（2）的上端，所述第二底座（2）的内腔设置有位于水洗装置（9）的下方的鼓风机（91），所述鼓风机（91）通过管道与水洗装置（9）连通，所述导轨（8）依次穿过超声波清洗机（7）、水洗装置（9）、烘干装置（10）和检测装置（11）到达收料平台（12）；

所述调节器机构（4）由基板（41）、下料滑轨（42）、压料气缸（43）、压针（44）、产品治具（45）和固定臂（46）构成，所述基板（41）呈“L”型，所述基板（41）的侧壁安装有压料气缸（43），所述控制器（5）控制压料气缸（43）的开合，所述基板（41）的上端连接有固定臂（46），所述固定臂（46）的另一端的下端连接有压针（44），所述压针（44）的下方设置有位于基板（41）底面的产品治具（45），所述产品治具（45）的一端连接有下料滑轨（42），所述下料滑轨（42）的另一端连接上料机构（3）,所述产品治具（45）的一端连接有导轨（8）；

所述研磨装置（6）由底板（61）、直线导轨（62）、电机（63）、滚珠丝杆（64）、壳体（65）、推料臂（66）和磨棒（67）构成，所述底板（61）的上端的两侧设置有两个与导轨（8）平行的直线导轨（62），所述底板（61）的上端的中部设置有电机（63），所述控制器（5）控制电机（63）的开合，所述电机（63）的一端连接有与直线导轨（62）平行的滚珠丝杆（64），所述直线导轨（62）的上端设置有壳体（65），所述壳体（65）靠近调节器机构（4）的一端的中部连接有磨棒（67），所述壳体（65）上设置有与磨棒（67）同侧的推料臂（66），所述推料臂（66）的另一端与磨棒（67）位于同一水面线上；

所述烘干装置（10）由下底盒（101）、上盖（102）和电热棒（103）构成，所述下底盒（101）安装在第二底座（2）的上端，所述下底盒（101）与上盖（102）铰接连接，所述上盖（102）的侧壁的中部穿插有电热棒（103），所述控制器（5）控制电热棒（103）的开合；

所述检测装置（11）由支架（111）、拉表气缸（112）、千分表（113）、推料气缸（114）和压料气缸（115）构成，所述支架（111）安装在第二底座（2）的上端，所述支架（111）成“口”字型设置，所述支架（111）的腔体内的下端连接有拉表气缸（112），所述控制器（5）控制拉表气缸（112）的开合，所述拉表气缸（112）的连接杆连接有位于支架（111）的腔体内的千分表（113），所述支架（111）的上端连接有压料气缸（115），所述控制器（5）控制压料气缸（115）的开合，所述压料气缸（115）的连接杆穿过支架（111）与千分表（113）的上端连接，所述支架（111）的上端的中部沿水平方向上设置有推料气缸（114），所述推料气缸（114）的推杆穿过支架（111），所述控制器（5）控制推料气缸（114）的开合。

2.根据权利要求1所述的一种超精密研磨机，其特征在于：所述导轨（8）与下料滑轨（42）成垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种超精密研磨机，其特征在于：所述磨棒（67）与产品治具（45）位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种超精密研磨机，其特征在于：所述超声波清洗机（7）左右两侧的中部设置有夹具（71），所述夹具（71）成“U”字型设置。

5.根据权利要求1所述的一种超精密研磨机，其特征在于：所述第二底座（2）的下端设置有滑轮。