CN206027845U - 一种稳定启动的球磨机 - Google Patents

Abstract

一种稳定启动的球磨机，属于球磨机启动技术领域。包括底座（6）以及固定在底座（6）两侧的支架（3），滚筒（1）通过两侧的支架（3）可转动的架设在底座（6）上方，其特征在于：设置有球磨机控制系统，球磨机控制系统包括控制器以及与用于检测滚筒（1）转动速度的转速检测单元，转速检测单元的输出端与控制器的输入端相连。在本稳定启动的球磨机中，通过设置转速检测单元，有助于控制器在球磨机启动阶段对滚筒的转动位置及转动速度进行判断，以保证驱动电机可以输出相应的扭矩，因此避免了现有技术中由人工对滚筒的转动位置及转速进行判断时不够精确的情况出现，避免了启动不成功后的重复启动，甚至对控制系统总成的损坏。

Description

一种稳定启动的球磨机

技术领域

一种稳定启动的球磨机，属于球磨机启动技术领域。

背景技术

球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于玻璃陶瓷、水泥，硅酸盐制品等生产行业。在现有技术中，由于球磨机的罐体的吨位较大，因此罐体往往无法由静止一次性进入正常旋转状态，因此在球磨机正常旋转之前需要经过甩磨过程，甩磨过程的大致流程为：滚筒先正转一定角度，然后进行反转，然后进入第二次正转，第二次正转之后紧接着进入正常转动状态，即在甩磨过程中，利用滚筒自身的惯性实现辅助转动。

在现有技术中，具体的启动流程为：在球磨机的驱动电机启动之后通过皮带带动滚筒进行第一次正传，操作人员观察到滚筒正传到最高点之后，按下相应的“甩磨按钮”进入甩磨阶段，在甩磨阶段中由球磨机的控制器控制驱动电机反转，在滚筒在驱动电机以及皮带的作用下进入反转状态。操作人员在判断出滚筒反转到最高位置后松开“甩磨按钮”，驱动电机再次进入第二次正转，滚筒在驱动电机以及皮带的驱动下进入第二次正转之后，继续转动进入正常工作状态。

在现有技术中，由于在甩磨过程中，滚筒的位置是由人工进行判断的，因此往往会出现判断不精确的情况出现，即滚筒在某一转向未达到最高点时，便由控制器强行驱动电机工作进入反向转动阶段。由于滚筒的吨位较大，因此驱动电机强行反转时需要克服极大的反向作用力，轻则会造成球磨机启动失败，造成频繁启停；重则会对驱动电机在内的控制系统造成较大损坏，从而导致生产成本大大增加。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置转速检测单元，有助于对滚筒的转动位置及转动速度进行判断，避免了启动不成功后的重复启动，甚至对控制系统总成的损坏的稳定启动的球磨机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该稳定启动的球磨机，包括底座以及固定在底座两侧的支架，滚筒通过两侧的支架可转动的架设在底座上方，其特征在于：设置有球磨机控制系统，球磨机控制系统包括控制器以及与用于检测滚筒转动速度的转速检测单元，转速检测单元的输出端与控制器的输入端相连；所述的转速检测单元包括固定在滚筒上的多个触发板以及与触发板配合的触发开关，触发开关的输出端与所述的球磨机控制系统中控制器的输入端相连。

优选的，在滚筒的中部，所述的触发板均匀固定在滚筒的外周圈。

优选的，所述的触发板通过触发板连接杆固定在滚筒上，触发板连接杆一端固定在滚筒上，触发板固定在其另一端。

优选的，所述的触发板在滚筒的周圈每间隔10°固定。

优选的，所述的触发开关为接近开关，接近开关通过接近开关支架固定在所述的触发板的外圈。

优选的，所述的接近开关支架一端固定在底座上，另一端固定接近开关。

优选的，所述的球磨机控制系统还包括变频器、电流传感器以及辅助电机，控制器的输出端与变频器的输入端相连，变频器的输出端与驱动滚筒转动的驱动电机相连，控制器的输出端同时与辅助电机的输入端相连，电流传感器设置在变频器与驱动电机的供电线路中，其输出端与控制器的输入端相连。

优选的，所述的转速检测单元为安装在滚筒转轴上的编码器，编码器的输出端与所述的控制器相连。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、在本稳定启动的球磨机中，通过设置用于检测滚筒转动速度的转速检测单元，有助于控制器在球磨机启动阶段对滚筒的转动位置及转动速度进行判断，从而有助于控制器通过变频器向驱动电机发出控制信号，以保证驱动电机可以输出相应的扭矩，因此避免了现有技术中由人工对滚筒的转动位置及转速进行判断时不够精确的情况出现，避免了启动不成功后的重复启动，甚至对控制系统总成的损坏。

2、通过采用接近开关作为触发开关向控制器发送触发信号，触发原理简单可靠，同时便于维修和故障的排查。

3、接近开关作为市售常见的产品，成本低廉，大大降低了本稳定启动的球磨机的成本。

4、通过设置辅助电机，可以在非工作状态下，实现滚筒的小幅度转动。

5、实现接近开关固定的接近开关支架固定在底座上，固定更为可靠。

附图说明

图1为稳定启动的球磨机侧视图。

图2为稳定启动的球磨机控制系统原理方框示意图。

图3为稳定启动的球磨机工作轨迹示意图。

图4为稳定启动的球磨机实施例2控制系统原理方框示意图。

其中：1、滚筒 2、触发板连接杆 3、支架 4、触发板 5、接近开关 6、底座 7、接近开关支架。

具体实施方式

图1~3是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~4对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，稳定启动的球磨机中的球磨机，包括底座6、固定在底座6两侧的支架3，滚筒1横向设置，且通过其两侧的支架3可转动的架设在底座6的上方。在球磨机中同时设置有驱动滚筒1转动的驱动电机以及用于连接驱动电机和滚筒1的传送皮带（驱动电机及传送皮带图中未画出）。

在滚筒1中的周圈均匀设置有多个触发板连接杆2，每一个触发板连接杆2的端部固定有一个触发板4，触发板连接杆2在滚筒1的周圈每间隔10°固定有一个。在滚筒1的外部设置有一个接近开关5，接近开关5通过接近开关支架7固定，接近开关支架7的另一端固定在底座6上。接近开关5通过接近开关支架7固定在触发板4的外侧，当滚筒1转动时，触发板4随着滚筒1的转动而转动，触发板4转动的同时可依次使接近开关5的触发。在本实施例中，接近开关5采用霍尔形式的接近开关实现，触发板4采用与霍尔开关配合磁性材质实现，从而达到将接近开关5触发的目的。

如图2所示，稳定启动的球磨机，包括控制器、变频器、驱动电机、辅助电机、电流传感器以及接近开关5。控制器的输出端与变频器的输入端相连，变频器的输出端与驱动电机相连，驱动电机的输出轴通过传送皮带带动滚筒1转动，控制器的输出端同时与辅助电机的输入端相连，由控制器直接驱动辅助电机运行。在变频器与驱动电机的供电线路中设置有电流传感器，用于检测变频器向驱动电机输出的驱动电流，电流传感器的输出端与控制器的输入端相连，用于将检测到的电流值送入控制器内。上述的接近开关5的输出端与控制器的输入端相连。辅助电机同时通过相应的传送皮带带动滚筒1转动，通过辅助电机可直线滚筒1小幅度的转动。控制器可通过多种方式实现，如PLC。

具体工作过程及工作原理如下：

结合图3所示，当球磨机启动时，控制器通过变频器控制驱动电机启动，驱动电机启动后通过传送皮带带动滚筒1正向转动，即如图3中的轨迹A。滚筒1转动的同时带动固定在外圈的触发板4转动，触发板4转动的同时不断将接近开关5触发，接近开关5在不断触发的过程中将输出信号不断地送入控制器内。随着滚筒1的转动速度变慢，接近开关5向控制器送入的触发信号的频率变慢，当滚筒1第一正向转动到最大高度时，接近开关5停止向控制器发送触发信号，控制器判断出滚筒1以停止转动，滚筒1随之进入“甩磨阶段”。

滚筒1进入“甩磨阶段”之后，滚筒1开始反转，即如图3中的轨迹B。滚筒1反转的过程中，再次带动触发板4转动，进而再次反向将接近开关5触发。接近开关5触发后再次不断地向控制器发送控制信号，控制器根据接近开关5送入的触发信号的频率以及电流传感器送入的变频器输出的电流值的大小，判断出滚筒1此时的转速，控制器根据滚筒1的转速通过变频器控制驱动电机工作，通过驱动电机向滚筒1输出一定的扭矩，使得滚筒1反向转动到最大高度处，“甩磨过程”结束。

在滚筒1反转到最大高度之后，接近开关5再次停止向控制器发送触发信号，控制器因此判断出滚筒1已经停止转动，然后滚筒1再次进入第二次正转状态，即如图3中的轨迹C。滚筒1进入第二次正转之后，接近开关5触发后再次不断地向控制器发送控制信号，控制器根据接近开关5送入的触发信号的频率以及电流传感器送入的变频器输出的电流值的大小，判断出滚筒1此时的转速，控制器根据滚筒1的转速通过变频器控制驱动电机工作，此时根据滚筒1本身的转动惯性以及驱动电机的扭矩，滚筒1正式进入正常工作状态，启动过程结束。

实施例2：

如图4所示，实施例2与实施例1的区别在于：在在本实施例中，通过编码器代替接近开关5向控制器发送滚筒1的控制信号。编码器安装在滚筒1的转轴上，其输出端与控制器的输入端相连，控制器接收到编码器送入的信号之后，对滚筒1的转动状态进行判断，实现滚筒1顺利进入正常工作状态。实施例2的其他实施方式与实施例1相同。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种稳定启动的球磨机，包括底座（6）以及固定在底座（6）两侧的支架（3），滚筒（1）通过两侧的支架（3）可转动的架设在底座（6）上方，其特征在于：设置有球磨机控制系统，球磨机控制系统包括控制器以及与用于检测滚筒（1）转动速度的转速检测单元，转速检测单元的输出端与控制器的输入端相连；所述的转速检测单元包括固定在滚筒（1）上的多个触发板（4）以及与触发板（4）配合的触发开关，触发开关的输出端与所述的球磨机控制系统中控制器的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的稳定启动的球磨机，其特征在于：在滚筒（1）的中部，所述的触发板（4）均匀固定在滚筒（1）的外周圈。

3.根据权利要求1所述的稳定启动的球磨机，其特征在于：所述的触发板（4）通过触发板连接杆（2）固定在滚筒（1）上，触发板连接杆（2）一端固定在滚筒（1）上，触发板（4）固定在其另一端。

4.根据权利要求1所述的稳定启动的球磨机，其特征在于：所述的触发板（4）在滚筒（1）的周圈每间隔10°固定。

5.根据权利要求1所述的稳定启动的球磨机，其特征在于：所述的触发开关为接近开关（5），接近开关（5）通过接近开关支架（7）固定在所述的触发板（4）的外圈。

6.根据权利要求5所述的稳定启动的球磨机，其特征在于：所述的接近开关支架（7）一端固定在底座（6）上，另一端固定接近开关（5）。

7.根据权利要求1所述的稳定启动的球磨机，其特征在于：所述的球磨机控制系统还包括变频器、电流传感器以及辅助电机，控制器的输出端与变频器的输入端相连，变频器的输出端与驱动滚筒（1）转动的驱动电机相连，控制器的输出端同时与辅助电机的输入端相连，电流传感器设置在变频器与驱动电机的供电线路中，其输出端与控制器的输入端相连。

8.根据权利要求1所述的稳定启动的球磨机，其特征在于：所述的转速检测单元为安装在滚筒（1）转轴上的编码器，编码器的输出端与所述的控制器相连。