CN206023543U - 固定轴丝杆步进电机的丝杆与花键轴的连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种固定轴丝杆步进电机的丝杆与花键轴的连接结构，包括电机本体、呈套筒状的滑轨，电机本体的一端设有端盖，所述滑轨的一端的周面上设有第一螺纹，所述滑轨的周面上还设有连接轴段，所述第一螺纹与连接轴段的一端衔接，所述端盖上设有通孔，该通孔孔壁面的一部分为内螺纹，通孔另一部分的孔壁面为与所述连接轴段适配的圆面，所述滑轨伸入到端盖上的通孔中，通过第一螺纹与通孔内的内螺纹螺纹配合，并且滑轨上的连接轴段与通孔内的圆面配合。本实用新型具有使滑轨与电机保持同轴度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种固定轴丝杆步进电机的丝杆与花键轴的连接结构。
背景技术
固定轴式丝杆直线电机是一种有效的直线传动机构，可以减少直线传动机构中滑轨、带轮等装置，大大方便了客户的使用，在直接运动方案中被广泛应用。
现有固定轴丝杆电机，包括转子、定子、丝杆，转子的两端分别通过轴承支承于定子的内腔中，其中一个轴承的端部设有后端盖，另一个轴承的端部设有前端盖，前端盖上设有通孔，该通孔内配合有一花键轴，花键轴的一端与丝杆的一端固定连接，所述前端盖的通孔内设有花键槽，所述花键轴上的花键与通孔内的花键槽滑动配合。转子的转子轴内设置有螺母，所述丝杆与螺母螺纹配合。由于花键轴与丝杆采用螺纹连接，螺纹连接的方式使得花键轴与丝杆之间有间隙，因此无法确保丝杆与花键轴的同轴度，这样影响了丝杆电机的传动精度，而且容易引起花键轴沿电机的非轴向运动，造成花键轴卡死在前端盖的孔中。
发明内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能得到行程控制的固定轴丝杆步进电机的丝杆与花键轴的连接结构。
解决上述技术问题的技术方案如下：
固定轴丝杆步进电机的丝杆与花键轴的连接结构，包括转子、定子、丝杆，转子的两端分别通过轴承支承于定子的内腔中，其中一个轴承的端部设有后端盖，另一个轴承的端部设有前端盖，前端盖上设有通孔，该通孔内配合有一花键轴，花键轴的一端与丝杆的一端固定连接，转子的转子轴内设置有螺母，所述丝杆与螺母螺纹配合，所述花键轴连接丝杆的端部设有装配孔，所述丝杆连接花键轴的端部设有定心圆柱，该定心圆柱过盈配合在花键轴上的装配孔中后，花键轴与丝杆再通过焊接固定。
所述后端盖上设有安装孔，还包括用于被丝杆另一端碰触的微动开关，该微动开关的至少一部分固定于所述安装孔内。
所述螺母注塑在转子轴内。
所述微动开关插入到后端盖的安装孔中后，通过粘结剂与后端盖粘结固定为一体。
本实用新型的优点为：本实用新型通过改进花键轴与丝杆的连接方式，即采用定心圆柱与装配孔的配合，这种配合的方式使得花键轴与丝杆获得了同轴度，加在两者过盈配合后，又采用了焊接的方式将两者固定为一体，防止了松动的情况发生，为花键轴与丝杆的同轴度提供了可靠的保障。
附图说明
图1为本实用新型的固定轴丝杆步进电机的丝杆与花键轴的连接结构的示意图；
图2为丝杆与花键连接处的放大图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的固定轴丝杆步进电机的丝杆与花键轴的连接结构，包括转子1、定子2、丝杆3，转子1的两端分别通过轴承4、5支承于定子2的内腔中，其中一个轴承4的端部设有后端盖6，另一个轴承5的端部设有前端盖7，前端盖7上设有通孔，该通孔内配合有一花键轴8，花键轴8的一端与丝杆的一端固定连接，所述花键轴8连接丝杆3的端部设有装配孔8a，所述丝杆3连接花键轴的端部设有定心圆柱3a，该定心圆柱3a过盈配合在花键轴8上的装配孔中8a后，花键轴8与丝杆3再通过焊接固定。所述花键轴8的周面上设有花键，所述前端盖7的通孔内设有花键槽，所述花键轴上的花键与通孔内的花键槽相互配合。转子1的转子轴1a内设置有螺母1b，所述丝杆3与螺母螺1b纹配合，所述螺母1b注塑在转子轴内。所述后端盖6上设有安装孔。还包括用于被丝杆3另一端碰触的微动开关9，该微动开关9的至少一部分固定于所述安装孔内，优选地，微动开关9的一部分位于安装孔中，微动开关9的另一部分位于后端盖的外部。所述微动开关9插入到后端盖的安装孔中后，通过粘结剂与后端盖粘结固定为一体，所述粘结剂为680胶水。所述安装孔为台阶孔，所述微动开关的外圆周面上设有径向凸起，该径向凸起与台阶孔相互抵顶，虽然丝杆3在碰触微动开关时的作用力很小，但在增加了台阶的轴向限位于，使使微动开关与后端盖的紧固更加稳固。
本实用新型工程时，当电机正转时，转子轴1a带动螺母1b转动，螺母1b带动丝杆3轴向位移，丝杆3向微动开关9所在的后端盖6轴向位移，当丝杆3的端部碰触到微动开关9时，微动开关9发出控制信号给控制电机的控制器，这时，控制器控制电机反转，丝杆3向前端盖7方向位移，当到达最大位置后，电机又正转，如此反复。
Claims (4)
1.固定轴丝杆步进电机的丝杆与花键轴的连接结构，包括转子、定子、丝杆，转子的两端分别通过轴承支承于定子的内腔中，其中一个轴承的端部设有后端盖，另一个轴承的端部设有前端盖，前端盖上设有通孔，该通孔内配合有一花键轴，花键轴的一端与丝杆的一端固定连接，转子的转子轴内设置有螺母，所述丝杆与螺母螺纹配合，其特征在于：所述花键轴连接丝杆的端部设有装配孔，所述丝杆连接花键轴的端部设有定心圆柱，该定心圆柱过盈配合在花键轴上的装配孔中后，花键轴与丝杆再通过焊接固定。
2.根据权利要求1所述的固定轴丝杆步进电机的丝杆与花键轴的连接结构，其特征在于：所述后端盖上设有安装孔，还包括用于被丝杆另一端碰触的微动开关，该微动开关的至少一部分固定于所述安装孔内。
3.根据权利要求1所述的固定轴丝杆步进电机的丝杆与花键轴的连接结构，其特征在于：所述螺母注塑在转子轴内。
4.根据权利要求1所述的固定轴丝杆步进电机的丝杆与花键轴的连接结构，其特征在于：所述微动开关插入到后端盖的安装孔中后，通过粘结剂与后端盖粘结固定为一体。
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- 2016-08-16 CN CN201620892164.4U patent/CN206023543U/zh active Active
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