CN206013829U - 核电蒸发器用u型管料盘的平移升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其设计合理、能够节省人力和空间。料盘进出料机构安装在机架上；框架升降式设置在机架；滚轮转动安装在框架上；链轮与滚轮连接，能带动滚轮转动；驱动链条分别与驱动电机和链轮连接，驱动电机通过驱动链条带动链轮转动；提升装置安装在机架上，其包括提升链条和提升电机；提升电机与提升链条连接；提升链条与框架连接，能带动框架进行升降；轨道固定设置；车轮安装在机架上，并设置在轨道上；行走电机与齿轮齿条机构的齿轮连接，齿轮齿条机构的齿条固定设置，齿轮与齿条啮合；控制系统与驱动电机、提升电机、行走电机连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，主要用于对核电蒸发器用690U型管料盘的自动化转运。
背景技术
690U型管是核电站蒸汽发生器的核心部件，如申请号为201310104572.X的中国专利中涉及的690合金U形管。690U型管必须具备耐压、耐高温、耐腐蚀和良好的导热性能，材料和制造工艺要求极高。不锈钢U形管规格多，其中CAP1400就有164种规格，管子外径17.5mm，壁厚1.02mm，弯管半径82.5mm～2111.5mm，直腿长度9870mm～10225mm，单支重量8.9kg～11.7kg。面对这么多规格的690U形管，它的存储成为一个很大的难题。传统的U型管存储需要6-8个人同时抬动摆放至料架上，料架上至多只能放料十几层和十几种规格，极大的浪费了人力和占地空间。目前还没有一种能够节省人力和空间的核电蒸发器用U型管自动化立体仓库。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种设计合理、能够节省人力和空间的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：包括机架、料盘进出料机构、提升装置、行走机构和控制系统；料盘进出料机构安装在机架上，其包括框架、悬臂辊装置和驱动装置；框架升降式设置在机架；悬臂辊装置包括滚轮和链轮；滚轮转动安装在框架上；链轮与滚轮连接，能带动滚轮转动；驱动装置包括驱动电机和驱动链条，驱动链条分别与驱动电机和链轮连接，驱动电机通过驱动链条带动链轮转动；提升装置安装在机架上，其包括提升链条和提升电机；提升电机与提升链条连接；提升链条与框架连接，能带动框架进行升降；行走机构包括行走电机、车轮、轨道和齿轮齿条机构；轨道固定设置；车轮安装在机架上，并设置在轨道上；行走电机与齿轮齿条机构的齿轮连接，齿轮齿条机构的齿条固定设置，齿轮与齿条啮合；控制系统与驱动电机、提升电机、行走电机连接。
本实用新型所述的机架包括立柱、上横梁和下横梁；上横梁和下横梁上下设置；立柱顶部与上横梁固定，底部与下横梁固定；立柱、上横梁和下横梁组成框架式结构。
本实用新型所述的悬臂辊装置还包括芯轴和带座轴承；带座轴承安装在框架上；芯轴安装在带座轴承上；滚轮安装在芯轴上。
本实用新型所述的提升装置还包括减速机，提升电机通过减速机与提升链条连接。
本实用新型所述的行走机构还包括驱动轴，行走电机通过驱动轴与齿轮齿条机构的齿轮连接。
本实用新型所述的立柱共4根，四角排布。
本实用新型所述的立柱为Ⅱ形。
本实用新型所述的下横梁为Ⅱ形。
本实用新型所述的框架为Ⅱ形。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
1、填补了核电蒸发器用U型管专用立体仓库平移升降的空白，原先的U型管存储无该工序；
2、加快货物转运，减轻劳动强度，提高生产效率；平移升降机构是U型管专用立体仓库的一部分，能够妥善地将货物转移至立体仓库，及时自动地将U型管成品送达生产线；同时，待料转运机构减轻了工人综合劳动强度；
3、先进的物流系统提高了企业生产管理水平。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。
图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图。
图3是本实用新型实施例的左视结构示意图。
图4是图1的A-A向的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1～图4，本实用新型实施例包括机架1、料盘进出料机构2、提升装置3、行走机构4和控制系统。
机架1是整个核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构的主心骨，用于固定安装其他部件。机架1包括立柱11、上横梁12和下横梁13。机架1为框架式结构。
上横梁12和下横梁13上下设置，立柱11顶部与上横梁12固定，底部与下横梁13固定，立柱11、上横梁12和下横梁13组成框架式结构。
立柱11、上横梁12和下横梁13均采用组合式框架焊接结构。立柱11共4根，四角排布，横向间距6660mm，纵向间距5640mm，单根立柱11由钢板焊接成Ⅱ形，钢板厚度为20mm。上横梁12共4根，“口”字形焊接，钢板厚度为16mm。下横梁12共4根，焊接成Ⅱ形，钢板厚度为20mm。
料盘进出料机构2安装在机架1上，其包括框架21、悬臂辊装置22和驱动装置23。料盘进出料机构2用于对存放工件的U型管料盘进行水平移动。
框架21升降式设置在机架1上。框架21采用4根梁焊接成Ⅱ形，外形尺寸为13100x4920mm，每根梁由20mm厚的碳钢板焊接成Ⅱ形。
悬臂辊装置22包括滚轮221、芯轴、带座轴承和链轮222。
带座轴承安装在框架21上。
芯轴安装在带座轴承上。
滚轮221安装在芯轴上，这样，滚轮221就转动安装在了框架21上。
链轮222与滚轮221连接，能带动滚轮221转动。滚轮221上用于放置U型管料盘，滚轮221转动时就可以将位于其上的U型管料盘水平送进送出。
驱动装置23包括驱动电机231和驱动链条232，驱动链条232分别与驱动电机231和链轮222连接，驱动电机231通过驱动链条232带动链轮222转动。驱动电机231采用3kw的变频电机，驱动链条232运动速度为8m/min。
提升装置3安装在机架1上，其包括提升链条31、提升电机32和减速机33。提升装置3用于对存放工件的U型管料盘进行垂直移动。
提升电机32通过减速机33与提升链条31连接。
提升链条31与框架21连接，能带动框架21进行升降，由此带动U型管料盘进行垂直移动。
提升装置3采用链轮-链条提升方式，由四组闭环的提升链条31组成提升机构，由一套15kw的提升电机32驱动，通过3套斜齿轮的减速机33分配动力输出，由此来保证四点的同步性，确保框架21上升过程的平稳性。提升最大行程为5.6m，提升速度为10m/min（可调），框架21可在不同高度的8个工位往返工作，平层准确度≤±3mm。
行走机构4包括行走电机41、驱动轴42、车轮43、轨道44和齿轮齿条机构45。行走机构4用于整个机架1的水平移动。
轨道44固定设置在地面上。
车轮43安装在下横梁13上，并设置在轨道44上。
行走电机41通过驱动轴42与齿轮齿条机构45的齿轮连接，齿轮齿条机构45的齿条设置在地面上，齿轮与齿条啮合。
行走电机41驱动驱动轴42转动，驱动轴42带动齿轮转动，通过齿轮与齿条的啮合结构，车轮43在轨道44上移动，带动机架1移动，由此带动整个机架1的水平移动。
控制系统是控制整个平移升降机构各部件的启动和停止，其与驱动电机231、提升电机32、行走电机41连接。控制系统由上位机、PLC、变频器等组成控制核心进行位置和速度控制，能够控制驱动电机231、提升电机32、行走电机41，做到缓启动，快进出，缓停止，能够控制核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构在X-Y-Z三个方向的运动。
控制系统控制驱动装置23启动，带动悬臂辊装置22的滚轮221转动，将U型管料盘滚进框架21，然后提升电机32启动，通过提升链条31提升框架21至目标高度，最后行走电机41启动，带动U型管料盘运行至目标位置，等待下一指令。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。
Claims (9)
1.一种核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：包括机架、料盘进出料机构、提升装置、行走机构和控制系统；料盘进出料机构安装在机架上，其包括框架、悬臂辊装置和驱动装置；框架升降式设置在机架；悬臂辊装置包括滚轮和链轮；滚轮转动安装在框架上；链轮与滚轮连接，能带动滚轮转动；驱动装置包括驱动电机和驱动链条，驱动链条分别与驱动电机和链轮连接，驱动电机通过驱动链条带动链轮转动；提升装置安装在机架上，其包括提升链条和提升电机；提升电机与提升链条连接；提升链条与框架连接，能带动框架进行升降；行走机构包括行走电机、车轮、轨道和齿轮齿条机构；轨道固定设置；车轮安装在机架上，并设置在轨道上；行走电机与齿轮齿条机构的齿轮连接，齿轮齿条机构的齿条固定设置，齿轮与齿条啮合；控制系统与驱动电机、提升电机、行走电机连接。
2.根据权利要求1所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的机架包括立柱、上横梁和下横梁；上横梁和下横梁上下设置；立柱顶部与上横梁固定，底部与下横梁固定；立柱、上横梁和下横梁组成框架式结构。
3.根据权利要求1所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的悬臂辊装置还包括芯轴和带座轴承；带座轴承安装在框架上；芯轴安装在带座轴承上；滚轮安装在芯轴上。
4.根据权利要求1所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的提升装置还包括减速机，提升电机通过减速机与提升链条连接。
5.根据权利要求1所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的行走机构还包括驱动轴，行走电机通过驱动轴与齿轮齿条机构的齿轮连接。
6.根据权利要求2所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的立柱共4根，四角排布。
7.根据权利要求2或6 所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的立柱为Ⅱ形。
8.根据权利要求2 所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的下横梁为Ⅱ形。
9.根据权利要求1所述的核电蒸发器用U型管料盘的平移升降机构，其特征在于：所述的框架为Ⅱ形。
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| CN201620951625.0U CN206013829U (zh) | 2016-08-27 | 2016-08-27 | 核电蒸发器用u型管料盘的平移升降机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106185274A (zh) * | 2016-08-27 | 2016-12-07 | 中国联合工程公司 | 一种核电蒸发器用u型管料盘的平移升降机构 |
| CN107399688A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-28 | 广东利元亨智能装备有限公司 | 一种物料车提升设备 |
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- 2016-08-27 CN CN201620951625.0U patent/CN206013829U/zh active Active
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