CN206012989U - 飞控测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种飞控测试装置，其中，所述飞控测试装置包括底座、外轴套、内轴套和用以实现无人机静态飞行试验的旋转机构；所述旋转机构包括相互连接的转台和连接轴，所述连接轴贯穿所述内轴套，所述外轴套套接于所述内轴套外侧，且所述外轴套连接所述底座；所述内轴套包括套管和凸台，所述凸台环设于所述套管外周壁中部，所述套管外周壁还套接有至少两个第一轴承，至少两个所述第一轴承分别与所述凸台的两端抵接。本实用新型提供的技术方案旨在确保飞控测试装置能适宜频繁的无人机静态飞行试验。

Description

飞控测试装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种飞控测试装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机在我们现实生活中的使用越来越普遍，无人机被广泛应用于各行各业中。在研究无人机的飞行姿态和对其进行控制设计时，研究人员大多通过静态飞行模拟器对无人机飞行状态下的航向角参数、俯仰角参数等数据进行采集和研究，但现有的静态飞行模拟器结构较为简单，各部件之间连接不够紧固，不适宜承受频繁的无人机静态飞行试验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种连接更为紧固的飞控测试装置，旨在确保飞控测试装置能适宜频繁的无人机静态飞行试验。

为实现上述目的，本实用新型提出的飞控测试装置包括底座、外轴套、内轴套和用以实现无人机静态飞行试验的旋转机构；所述旋转机构包括相互连接的转台和连接轴，所述连接轴贯穿所述内轴套，所述外轴套套接于所述内轴套外侧，且所述外轴套连接所述底座；所述内轴套包括套管和凸台，所述凸台环设于所述套管外周壁中部，所述套管外周壁还套接有至少两个第一轴承，至少两个所述第一轴承分别与所述凸台的两端抵接。

优选地，所述转台包括旋转平台、固定板、两个固定座、转轴和用以固定无人机的安装件，两个所述固定座分别设于所述旋转平台两端，所述转轴两端分别对应连接两个所述固定座，所述旋转平台通过所述固定板与所述连接轴连接，所述安装件设于所述转轴。

优选地，所述飞控测试装置还包括连接件、限位件和固定件，所述连接轴、连接件和限位件从内至外依次套接，且所述连接件与所述固定板螺纹连接，所述限位件的背离连接轴的一侧连接所述固定件，所述固定件背离限位件的一端与所述外轴套抵接。

优选地，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件螺纹连接，所述第一限位件的远离第二限位件的一端与所述固定件螺纹连接，所述第二限位件的远离第一限位件的一端与所述固定件螺纹连接。

优选地，所述连接轴与所述旋转平台所在的平面垂直；所述转轴与所述旋转平台所在的平面平行。

优选地，所述转台还包括第二轴承，所述第二轴承套设于所述转轴与固定座之间，两个所述固定座相互背离的侧面均设有挡板。

优选地，所述安装件为两个，两个所述安装件设于两个所述固定座之间。

优选地，所述第一轴承为四个，其中一个所述第一轴承套设于所述内轴套与固定件之间，另三个所述第一轴承套设于所述内轴套与外轴套之间。

优选地，所述底座包括底板和立柱，所述立柱两端分别连接所述底板和外轴套。

优选地，所述第一轴承与所述外轴套之间、所述第一轴承与所述固定件之间均通过螺钉固定。

本实用新型技术方案中，所述飞控测试装置通过连接轴连接用以放置无人机的转台，使得所述无人机能固定于所述转台，进而通过所述连接轴与所述转台的协同作用，使得无人机能实现各种飞行姿态，方便对无人机的飞行姿态参数进行采集和研究；且所述连接轴外侧套设有内轴套和外轴套，能进一步确保所述连接轴连接的稳固性，防止因多次飞行试验而导致连接轴断裂的情况的发生，确保所述飞控测试装置能适应频繁的飞行试验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中飞控测试装置的部分结构的拆分结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例中飞控测试装置的转台的拆分结构示意图；

图3为图2中外轴套、固定件、限位件、连接件与固定板连接的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图4中B-B的剖视图；

图6为图3中外轴套的分解结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	转台	20	底座
30	外轴套	40	内轴套
				50	连接轴	60	第一轴承
70	连接件	80	限位件
				90	固定件	11	旋转平台
12	固定板	13	固定座
				14	转轴	15	安装件
16	第二轴承	17	挡板
				21	底板	22	立柱
31	内套	32	外套
				41	套管	42	凸台
81	第一限位件	82	第二限位件
				83	环状结构	84	凸耳
85	插接件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种飞控测试装置。

请参照图1至图5，在本实用新型一实施例中，该飞控测试装置，包括底座20、外轴套30、内轴套40和用以实现无人机静态飞行试验的旋转机构(未标示)；所述旋转机构包括相互连接的转台10和连接轴50，所述连接轴50贯穿所述内轴套40，所述外轴套30套接于所述内轴套40外侧，且所述外轴套30连接所述底座20；所述内轴套40包括套管41和凸台42，所述凸台42环设于所述套管41外周壁中部，所述套管41外周壁还套接有至少两个第一轴承60，两个所述第一轴承60分别与所述凸台42的两端抵接。

所述飞控测试装置通过连接轴50连接用以放置无人机的转台10，使得所述无人机能固定于所述转台10，进而通过所述连接轴50与所述转台10的协同作用，使得无人机能实现各种飞行姿态，方便对无人机的飞行姿态参数进行采集和研究。所述连接轴50外侧套设有内轴套40和外轴套30，能进一步确保所述连接轴50连接的稳固性，防止因多次飞行试验而导致连接轴50断裂的情况的发生，确保所述飞控测试装置能适应频繁的飞行试验。所述凸台42的两端分别套接有第一轴承60，能承受较重的机体产生的轴向应力，保证所述连接轴50轴中心的固定，并且能有效减小所述飞控测试装置运动过程中所述内轴套40产生的摩擦系数。

请具体参照图2，所述转台10包括旋转平台11、固定板12、两个固定座13、转轴14和用以固定无人机的安装件15，两个所述固定座13分别设于所述旋转平台11两端，所述转轴14两端分别对应连接两个所述固定座13，所述安装件15设于所述转轴14，所述旋转平台11通过所述固定板12与所述连接轴50固定连接。具体地，无人机安装于所述安装件15，所述转轴14可旋转运动，进而能保证无人机的飞行姿态的顺畅进行。

请继续参照图1和图3，所述飞控测试装置还包括连接件70、限位件80和固定件90；所述连接轴50、连接件70和限位件80从内至外依次套接，且所述连接件70与所述固定板12螺纹连接，所述限位件80的背离连接轴50的一侧连接所述固定件90，所述固定件90背离限位件80的一端与所述外轴套30抵接。

具体地，所述连接轴50从上至下依次贯穿所述连接件70、限位件80和固定件90，且所述限位件80套设于所述连接件70外侧，用以紧固所述连接件70，所述固定件90的两端分别连接所述限位件和内轴套40，且所述内轴套40与所述固定件90之间套设有至少一所述第一轴承60。所述连接件70与所述转台10连接，当无人机安装于转台10上且带动所述转台10运动时，进而能带动所述连接件70、连接轴50的转动，通过所述连接轴50同时带动所述内轴套40和第一轴承60的转动，使得所述第一轴承60能承受无人机产生的轴向应力，确保所述飞控测试装置能适应完成无人机的静态飞行模拟动作。

进一步地，所述限位件包括第一限位件81和第二限位件82。在本实用新型的一优选实施方案中，所述限位件还包括两个环状结构83，两个所述环状结构83的开口相对设置以形成一圆环结构；所述第一限位件81连接于一所述环状结构83的背离其开口一侧，所述第二限位件82连接于另一所述环状结构83的背离其开口的一侧。所述环状结构的相对两端均设置有凸耳84，所述凸耳84上均设置有螺纹孔(未标示)，螺钉穿过所述螺纹孔，与螺母配合可以实现将两个所述环状结构83的松紧程度控制，从而使限位件紧固或松离所述连接轴50。本实施例中，每个所述凸耳84各设置两个螺纹孔，两个螺钉穿过螺纹孔将两个所述环状结构84连接成一圆环结构。所述第一限位件81和第二限位件82大体成三角形结构，所述第一限位件81和所述第二限位件82远离所述环状结构83的一端均设置有一通孔(未标示)，一插接件85穿过所述通孔将所述限位件与所述固定件90固定，从而使得当限位件紧固连接轴50时，连接轴50不能相对固定件90转动。可以理解，所述固定件90对应所述插接件85及所述通孔设置有插接孔(未标示)，所述插接件85穿过所述通孔并固定于所述插接孔内，所述插接件85可以是螺钉，所述插接孔对应为螺纹孔，当然，所述插接件85也可以不具有螺纹，只需插入插接孔内实现限位件和固定件90的固定即可。

所述飞控测试装置可以实现无人机旋转姿态和侧翻姿态的飞控测试。所述旋转姿态和所述侧翻姿态的姿态测试切换通过调控所述限位件80进行，当测试侧翻姿态时，需要确保无人机不会旋转，即连接轴50不再相对内轴套40、外轴套30转动，此时只需轻轻旋紧凸耳84处的螺母，所述环状结构83即紧固所述连接轴50，然后再用插接件85穿过通孔(未标示)，使限位件80与固定件90固定，从而连接轴50不会相对飞控测试装置下半部旋转。测试旋转姿态时，将插接件85从通孔内拔出，再略微松开所述第一限位件81与第二限位件82之间的螺钉，则所述连接件70可根据无人机带动转台10的旋转而旋转，确保无人机的旋转姿态的顺畅进行。

需要说明的是，所述连接轴50与所述旋转平台11所在的平面垂直；所述转轴14与所述旋转平台11所在的平面平行，进而能确保所述飞控测试装置能实现无人机不同角度的飞行姿态。

请参照图2，所述转台10还包括第二轴承16，所述第二轴承16套设于所述转轴14与固定座13之间，两个所述固定座13的相互背离的侧面均设有挡板17。所述第二轴承16通过螺丝与所述固定座13连接，并能减少所述转轴14的旋转摩擦系数，所述固定座13承受所述第二轴承15的径向应力，并对所述第二轴承15起到固定作用；所述挡板16能顶住所述第二轴承15产生的轴向应力。

优选地，所述安装件15为两个，两个所述安装件15设于两个所述固定座13之间，用以方便无人机的安装。

本实用新型的一优选实施方案中，所述第一轴承60为四个，其中一所述第一轴承60套设于所述内轴套40与固定件90之间，另三个所述第一轴承60从上至下依次套设于所述内轴套40与外轴套30之间。其中，所述固定件90下边沿与所述外轴套30抵接，进而将所述第一轴承60完全遮蔽，确保所述飞控测试装置外形的美观性。需要说明的是，四个所述轴承60中，中间的两个所述轴承60承受的是连接轴50的轴向应力，另两个轴承承受的是连接轴50的径向应力。

请具体参照图6，在本实用新型的一优选实施方案中，所述外轴套30包括内套31及外套32，所述外套32一端内壁设有内螺纹，所述内套31一端外周壁设有与内螺纹对应的外螺纹，进而使得所述内套31及外套32螺纹连接，进一步方便所述外轴套30的安装拆卸。

优选地，所述底座20包括底板21和立柱22，所述立柱22两端分别连接所述底板21和外轴套30。

需要说明的是，所述第一轴承25与所述外轴套30之间、所述第一轴承25与所述固定件90之间均通过螺丝固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种飞控测试装置，其特征在于，包括底座、外轴套、内轴套和用以实现无人机静态飞行试验的旋转机构；所述旋转机构包括相互连接的转台和连接轴，所述连接轴贯穿所述内轴套，所述外轴套套接于所述内轴套外侧，且所述外轴套连接所述底座；所述内轴套包括套管和凸台，所述凸台环设于所述套管外周壁中部，所述套管外周壁还套接有至少两个第一轴承，至少两个所述第一轴承分别与所述凸台的两端抵接。

2.如权利要求1所述的飞控测试装置，其特征在于，所述转台包括旋转平台、固定板、两个固定座、转轴和用以固定无人机的安装件，两个所述固定座分别设于所述旋转平台两端，所述转轴两端分别对应连接两个所述固定座，所述旋转平台通过所述固定板与所述连接轴连接，所述安装件设于所述转轴。

3.如权利要求2所述的飞控测试装置，其特征在于，所述飞控测试装置还包括连接件、限位件和固定件，所述连接轴、连接件和限位件从内至外依次套接，且所述连接件与所述固定板螺纹连接，所述限位件的背离连接轴的一侧连接所述固定件，所述固定件背离限位件的一端与所述外轴套抵接。

4.如权利要求3所述的飞控测试装置，其特征在于，所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件螺纹连接，所述第一限位件的远离第二限位件的一端与所述固定件螺纹连接，所述第二限位件的远离第一限位件的一端与所述固定件螺纹连接。

5.如权利要求2所述的飞控测试装置，其特征在于，所述连接轴与所述旋转平台所在的平面垂直；所述转轴与所述旋转平台所在的平面平行。

6.如权利要求2所述的飞控测试装置，其特征在于，所述转台还包括第二轴承，所述第二轴承套设于所述转轴与固定座之间，两个所述固定座相互背离的侧面均设有挡板。

7.如权利要求2所述的飞控测试装置，其特征在于，所述安装件为两个，两个所述安装件设于两个所述固定座之间。

8.如权利要求1-7中任一所述的飞控测试装置，其特征在于，所述第一轴承为四个，其中一个所述第一轴承套设于所述内轴套与固定件之间，另三个所述第一轴承套设于所述内轴套与外轴套之间。

9.如权利要求8所述的飞控测试装置，其特征在于，所述底座包括底板和立柱，所述立柱两端分别连接所述底板和外轴套。

10.如权利要求8所述的飞控测试装置，其特征在于，所述第一轴承与所述外轴套之间、所述第一轴承与所述固定件之间均通过螺钉固定。