CN206012246U - 地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构 - Google Patents

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唐才溢
刘苏航
邓智铭
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Abstract

本实用新型公开了一种地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，它包括无刷电机（1）、轴（2）、桨座（3）、螺旋桨（4）、单向轴承（5）和车轮（6），无刷电机（1）的输出轴（7）上顺次连接有桨座（3）和轴（2），桨座（3）上安装有多个螺旋桨（4），轴（2）上安装有单向轴承（5），车轮（6）的轮毂旋转安装于单向轴承（5）上，车轮（6）的半径大于螺旋桨（4）的长度。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、能够快速实现行走小车与无人机之间改装、运行平稳、设计合理。

Description

地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构。
背景技术
由于无人机飞行器体积小巧，携带方便，行动灵活、迅速，应用广泛等特点，无人机飞行器领域近年来持续火热，其潜力也正被不断挖掘，无人机是依靠螺旋桨的旋转运动提供动力。遥控智能小车是各大高校和相关科技企业的研究重点，其具有能耗低，操作简单，行动稳定等特点，遥控智能小车是通过转动的车轮进行移动的。然而要将无人机改装成行走小车，或者将行走小车改装成无人机则非常困难。因此，亟需一种能够快速实现行走小车与无人机之间相互切换的组件结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、能够快速实现行走小车与无人机之间改装、运行平稳、设计合理的地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，它包括无刷电机、轴、桨座、螺旋桨、单向轴承和车轮，所述的无刷电机的输出轴上顺次连接有桨座和轴，桨座上安装有多个螺旋桨，所述的轴上安装有单向轴承，所述的车轮的轮毂旋转安装于单向轴承上，车轮的半径大于螺旋桨的长度。
所述的桨座为三角形结构。
所述的桨座的三个角落处各安装有一个螺旋桨。
所述的轴的顶部设置有锥形帽。
本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、能够快速实现行走小车与无人机之间改装、运行平稳、设计合理。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为图1的俯视图；
图3 为本实用新型的轴的结构示意图；
图中，1-无刷电机，2-轴，3-桨座，4-螺旋桨，5-单向轴承，6-车轮，7-输出轴，8-锥形帽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1~3所示，地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，它包括无刷电机1、轴2、桨座3、螺旋桨4、单向轴承5和车轮6，所述的无刷电机1的输出轴7上顺次连接有桨座3和轴2，桨座3上安装有多个螺旋桨4，所述的轴2上安装有单向轴承5，所述的车轮6的轮毂旋转安装于单向轴承5上，车轮6的半径大于螺旋桨4的长度。当无刷电机1做正转时，单向轴承5活动，无刷电机1只能驱动螺旋桨4转动；当无刷电机1做反转时，单向轴承5锁死，无刷电机1驱动螺旋桨4和车轮6同时转动，因此使无刷电机1可以驱动车轮6旋转的旋转方向与无人机飞行时无刷电机1的旋转方向相反，从而让无刷电机1在无人机飞行时不会带动车轮6旋转，只会驱动螺旋桨4旋转。
所述的桨座3为三角形结构，桨座3的三个角落处各安装有一个螺旋桨4。所述的轴2的顶部设置有锥形帽8，所述的轴2为阶梯轴，所述的单向轴承5安装于阶梯轴的小轴上。
本实用新型的工作过程如下：当要将无人机改装成行走小车时，只需将无刷电机1固定安装于行走小车的机体上，保证车轮6垂直于地面且与地面接触，随后控制无刷电机1做反转，单向轴承5锁死，无刷电机1驱动螺旋桨4和车轮6同时转动，因此原无人机即可在陆地上行走，实现了将无人机改装成行走小车；当要将行走小车改装成无人机时，只需将无刷电机1固定安装于原小车机体的顶部，保证螺旋桨4平行于地面，随后控制无刷电机1做正转，单向轴承5活动，无刷电机1只能驱动螺旋桨4转动，实现了将行走小车改装成无人机。因此该结构够快速实现行走小车与无人机之间改装，极大缩短了改装时间，且改装后无人机和行走小车均能够平稳运行。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，其特征在于：它包括无刷电机（1）、轴（2）、桨座（3）、螺旋桨（4）、单向轴承（5）和车轮（6），所述的无刷电机（1）的输出轴（7）上顺次连接有桨座（3）和轴（2），桨座（3）上安装有多个螺旋桨（4），所述的轴（2）上安装有单向轴承（5），所述的车轮（6）的轮毂旋转安装于单向轴承（5）上，车轮（6）的半径大于螺旋桨（4）的长度。
2.根据权利要求1所述的地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，其特征在于：所述的桨座（3）为三角形结构。
3.根据权利要求2所述的地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，其特征在于：所述的桨座（3）的三个角落处各安装有一个螺旋桨（4）。
4.根据权利要求1所述的地空两栖无人机的无刷电机与螺旋桨和车轮的安装结构，其特征在于：所述的轴（2）的顶部设置有锥形帽（8）。
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