CN206007572U - 单电机驱动的足部按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的为一种单电机驱动的足部按摩装置。本实用新型的目的通过如下技术方案实现：它包括底座、一电机、传动结构、带轴承A的从动轴、传动直齿轮、带轴承B以及轴固定座的蜗轮杆、蜗轮、滚轮、斜齿轮、至少一根带轴承C的按摩轴、按摩结构；通过各个轴之间的位置关系以及齿轮系的配合，实现单电机对多按摩装置的驱动。本实用新型的优点在于：一个电机实现了驱动或控制多个按摩装置，解决了制造的成本，也使得足部按摩装置的结构更为紧凑。

Description

单电机驱动的足部按摩装置

技术领域

本实用新型涉及一种单电机驱动的足部按摩装置。

背景技术

现有的足部按摩机构多半存在多电机驱动的问题，即一个电机独立驱动一个按摩驱动装置，电机越多，足部按摩装置的内部结构越不紧凑，而且电机数量使用的越多，成本越高，故障率越高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单的单电机驱动的足部按摩装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：它包括底座、一电机、传动结构、带轴承A的从动轴、传动直齿轮、带轴承B以及轴固定座的蜗轮杆、蜗轮、滚轮、斜齿轮、至少一根带轴承C的按摩轴、按摩结构；

电机固定于底座上，带轴承A的从动轴通过轴承A与轴承座的配合，使得从动轴设置于底座上，传动直齿轮设置于从动轴外周，电机通过传动机构并最终带动传动直齿轮转动；

蜗轮杆与从动轴垂直，带轴承B以及轴固定座蜗轮杆通过轴承B与轴承座的配合以及轴固定座，使得蜗轮杆设置于底座上，蜗轮杆从蜗轮中心的一侧或两侧穿出，蜗轮与传动直齿轮啮合；

滚轮同轴设置于蜗轮杆并随蜗轮杆转动，按摩轴与从动轴平行，带轴承C的按摩轴通过轴承C与轴承座的配合，使得按摩轴设置于底座上，斜齿轮设于按摩轴外周且斜齿轮与滚轮啮合，按摩结构设置在按摩轴或/和从动轴的两端。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：一个电机实现了驱动或控制多个按摩装置，解决了制造的成本，也使得足部按摩装置的结构更为紧凑。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的结构示意图。

图2是图1的爆炸图。

图3是图1的振动按摩机构的结构示意图。

图4是振动按摩机构与按摩轴组合的结构示意图。

图5是本实用新型的按摩结构位于不同位置时的结构示意图。

标号说明：1 按摩轴、2 斜齿轮、3 轴承座C、4 前脚掌滚轮、5 轴套、6 滚轮、7 按摩滚轮、8 蜗轮杆、9 振动按摩机构、901 从动皮带轮、902 主动皮带轮、903 电机、904 轴承座A、905 摆臂固定座、906 摆臂、907 偏心转子、908 偏摆轴承、909 从动轴、910 传动直齿轮、911 皮带、912 转子固定端、913 震动托板、914 偏摆套件、10 轴套、11 轴承座B、12蜗轮、13 传动轴固定座。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明：

如图1至图5所示为本实用新型提供的一种的实施例示意图。

它包括底座、一电机903、传动结构、带轴承A904的从动轴909、传动直齿轮910、带轴承B11以及轴固定座13的蜗轮杆8、蜗轮12、滚轮6、斜齿轮2、至少一根带轴承C3的按摩轴1、按摩结构；这里轴承A、轴承B、轴承C均设置于相对应的轴承座；这里的能够转动的轴结构，均通过设置轴上的轴承间接固定于轴承座上，用来固定轴的位置关系。轴固定座是为了固定蜗轮杆，防止蜗轮杆左右前后上下的窜动，保证传动蜗轮的配合的牢固性和安全性。

电机903固定于底座上，带轴承A904的从动轴909通过轴承A904与轴承座的配合，使得从动轴909设置于底座上，传动直齿轮910设置于从动轴909外周，电机903通过传动机构并最终带动传动直齿轮910转动；这里的电机，可以设置在从动轴909的前方或后方。这里带轴承A904的从动轴909通过轴承A904与轴承座的配合，使得从动轴909设置于底座上，使得最终轴能够转动；系常见的机械结构，这里的难点在于如何合理的摆放各种轴之间的位置关系实现对足部的按摩。

蜗轮杆8与从动轴909垂直，带轴承B11以及轴固定座13蜗轮杆8通过轴承B11与轴承座的配合以及轴固定座13，使得蜗轮杆8设置于底座上，蜗轮杆8从蜗轮12中心的一侧或两侧穿出，蜗轮12与传动直齿轮910啮合；其中蜗轮杆8从蜗轮12中心的一侧穿出可以参考图1～图4，从两侧穿出可以参考图5。其中蜗轮杆8从蜗轮12中心的从无论是从一侧穿出还是两侧穿出，按摩轴1可以根据条件设置多根，其中以2根为宜，按摩轴以及从动轴上设置按摩装置，分别对应脚跟、脚心、脚掌(前脚掌)。

滚轮6同轴设置于蜗轮杆8并随蜗轮杆转动，按摩轴1与从动轴909平行，带轴承C3的按摩轴1通过轴承C3与轴承座的配合，使得按摩轴1设置于底座上，斜齿轮2设于按摩轴1外周且斜齿轮2与滚轮6啮合，按摩结构设置在按摩轴1或/和从动轴909的两端。

设置一个电机，通过轴与轴的位置关系以及轴上轮系结构啮合的关系，实现对单个电机对多个轴的驱动，最终实现对按摩结构的驱动。

所述的传动结构为设置在电机输出端的主动皮带轮902，设置在从动轴的从动皮带轮901，主动皮带轮902和从动皮带轮901之间通过皮带911连接。常见的传动机构，是皮带轮以及皮带的连接关系实现的，还可以设置主动齿轮和从动齿轮，二者相互啮合亦可实现传动。

按摩结构为振动按摩机构9，它包括转子固定端912、偏摆轴承908、偏摆套件914、偏心转子907、摆臂固定座905、震动托板913、摆臂906，转子固定端912连接在按摩轴1或/和从动轴909的两端，偏摆轴承908套设在按摩轴1或/和从动轴909并位于转子固定端外侧，偏摆套件914套设于偏摆轴承908上，偏心转子907连接在在按摩轴1或/和从动轴909的外端，并位于偏摆轴承908外侧，对偏摆轴承908和偏摆套件914进行限位、防止轴承908、偏摆套件914左右摆动；摆臂固定座905固定在底座上，摆臂906的两端分别铰接于摆臂固定座905和偏摆套件914上，震动托板913固定在偏摆套件914上。这里由于设计了偏摆套件914，且偏摆套件914的一端以铰接的方式固定，所以当按摩轴1或从动轴909转动的时候，偏摆套件914会形成震动的效果，一般来说，如图1～4所示：偏摆套件914振动按摩机构9多设置在脚跟部，多用于脚跟的振动按摩。

但是事实上，振动按摩机构9可以选择位于中间位置或后面位置,可以提供震动按摩的效果。

按摩结构还可以为前脚掌滚轮4，所述的前脚掌滚轮4套设于按摩轴1或/和从动轴909的两端，并通过轴套5固定。前脚掌滚轮多设于按摩装置的前部，用于前脚掌的按摩。

按摩结构还可以为按摩滚轮7，所述的按摩滚轮7套设于按摩轴1或/和从动轴909的两端，并通过轴套5固定。如图1-4所示：按摩滚轮设于按摩装置的中部，用于脚心的按摩，而这个时候，振动按摩机构9则于后面位置。

另外，在实际设计过程中，按摩滚轮还可以设于按摩装置的后部，用于按摩脚跟，而振动按摩机构9位于中间位置参见图5。

蜗轮12通过轴套10固定在蜗轮杆8上。轴套是固定传齿轮的前后移动，保证齿轮的牢固性和安全性。

以上对本实用新型所提供的按摩结构以及轴位置关系及链接关系，均进行了详细介绍，本文中公开了具体的个例，对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上公开的消息结构，是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行了若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求书的保护范围内。

Claims (6)

1.一种单电机驱动的足部按摩装置，其特征在于：它包括底座、一电机(903)、传动结构、带轴承A(904)的从动轴(909)、传动直齿轮(910)、带轴承B(11)以及轴固定座(13)的蜗轮杆(8)、蜗轮(12)、滚轮(6)、斜齿轮(2)、至少一根带轴承C(3)的按摩轴(1)、按摩结构；

电机(903)固定于底座上，带轴承A(904)的从动轴(909)通过轴承A(904)与轴承座的配合，使得从动轴(909)设置于底座上，传动直齿轮(910)设置于从动轴(909)外周，电机(903)通过传动机构并最终带动传动直齿轮(910)转动；

蜗轮杆(8)与从动轴(909)垂直，带轴承B(11)以及轴固定座(13)蜗轮杆(8)通过轴承B(11)与轴承座的配合以及轴固定座(13)，使得蜗轮杆(8)设置于底座上，蜗轮杆(8)从蜗轮(12)中心的一侧或两侧穿出，蜗轮(12)与传动直齿轮(910)啮合；

滚轮(6)同轴设置于蜗轮杆(8)并随蜗轮杆转动，按摩轴(1)与从动轴(909)平行，带轴承C(3)的按摩轴(1)通过轴承C(3)与轴承座的配合，使得按摩轴(1)设置于底座上，斜齿轮(2)设于按摩轴(1)外周且斜齿轮(2)与滚轮(6)啮合，按摩结构设置在按摩轴(1)或/和从动轴(909)的两端。

2.根据权利要求1所述的单电机驱动的足部按摩装置，其特征在于：所述的传动结构为设置在电机输出端的主动皮带轮(902)，设置在从动轴的从动皮带轮(901)，主动皮带轮(902)和从动皮带轮(901)之间通过皮带(911)连接。

3.根据权利要求1所述的单电机驱动的足部按摩装置，其特征在于：按摩结构为振动按摩机构(9)，它包括转子固定端(912)、偏摆轴承(908)、偏摆套件(914)、偏心转子(907)、摆臂固定座(905)、震动托板(913)、摆臂(906)，转子固定端(912)连接在按摩轴(1)或/和从动轴(909)的两端，偏摆轴承(908)套设在按摩轴(1)或/和从动轴(909)并位于转子固定端外侧，偏摆套件(914)套设于偏摆轴承(908)上，偏心转子(907)连接在按摩轴(1)或/和从动轴(909)的外端，并位于偏摆轴承(908)外侧，对偏摆轴承(908)和偏摆套件(914)进行限位、防止轴承(908)、偏摆套件(914)左右摆动；摆臂固定座(905)固定在底座上，摆臂(906)的两端分别铰接于摆臂固定座(905)和偏摆套件(914)上，震动托板(913)固定在偏摆套件(914)上。

4.根据权利要求1所述的单电机驱动的足部按摩装置，其特征在于：按摩结构为前脚掌滚轮(4)，所述的前脚掌滚轮(4)套设于按摩轴(1)或/和从动轴(909)的两端，并通过轴套(5)固定。

5.根据权利要求1所述的单电机驱动的足部按摩装置，其特征在于：按摩结构为按摩结构为脚心滚轮(7)，所述的脚心滚轮(7)套设于按摩轴(1)或/和从动轴(909)的两端，并通过轴套(5)固定。

6.根据权利要求1所述的单电机驱动的足部按摩装置，其特征在于：蜗轮(12)通过轴套(10)固定在蜗轮杆(8)上。