CN205996621U - 一种数控加工中心的刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控加工中心的刀库，包括刀库主体、换刀机械手和PLC电控单元，所述刀库主体包括导轨、链条、刀套、主动链轮和张紧轮，所述链条上端设有刀套，所述链条两条对角线分别安装有主动链轮和张紧轮，所述主动链轮内部安装有定位盘，所述定位盘外部设有定位插锁，所述换刀机械手包括手爪、回转轴手臂和转动轴，所述手臂两端各安装有一个手爪，所述手爪内部安装有刀具定位键，所述手臂中部安装有回转轴，所述回转轴两端设有锥销，所述PLC电控单元一端安装有减速电机，所述减速电机一端安装有伺服电机，所述PLC电控单元另一端安装有控制面板。本实用新型运用现代化工业科技水平，采用链式刀库，结构较为简单，刀具存储量较大。

Description

一种数控加工中心的刀库

技术领域

本实用新型涉及数控加工中心设备技术领域，具体为一种数控加工中心的刀库。

背景技术

刀库，是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式，借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点，近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品，其产品品质的优劣，关系到工具机的整体效能表现，现阶段的一些刀库储存刀具的数量较少，结构比较复杂，换刀速度较慢而且稳定性较差，不能做到智能化自动换刀，影响了数控机床加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控加工中心的刀库，以解决上述背景技术中提出的现阶段的一些刀库储存刀具的数量较少，结构比较复杂，换刀速度较慢而且稳定性较差，不能做到智能化自动换刀，影响了数控机床加工的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控加工中心的刀库，包括刀库主体、换刀机械手和PLC电控单元，所述刀库主体包括导轨、链条、刀套、主动链轮和张紧轮，所述链条上端设有刀套，所述刀套外部设有导轨，所述链条两条对角线分别安装有主动链轮和张紧轮，所述主动链轮内部安装有定位盘，所述定位盘外部设有定位插锁，所述换刀机械手包括手爪、回转轴、手臂和转动轴，所述手臂两端各安装有一个手爪，所述手爪内部安装有刀具定位键，所述手臂中部安装有回转轴，所述回转轴两端设有锥销，所述回转轴下端安装有转动轴，所述转动轴下端设有液压油缸，所述PLC电控单元一端安装有减速电机，所述减速电机一端安装有伺服电机，所述PLC电控单元另一端安装有控制面板，所述伺服电机、减速电机、控制面板、液压油缸和PLC电控单元进行电性连接。

优选的，所述链条中部设有回零撞块，且回零撞块上端设有回零开关。

优选的，所述伺服电机一端安装有散热器。

优选的，所述锥销一端设有弹簧。

优选的，所述刀库主体和换刀机械手最底部安装有底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型运用现代化工业科技水平，采用链式刀库，结构较为简单，刀具存储量较大，满足了数控加工中心对各种刀具的需求，解决了现有的刀库存储刀具数量较少的问题，其中，张紧轮的安装，使得链条上不会出现打滑的现象，确保了数控机床工作的顺利进行，定位盘和刀具定位键的安装，确保了刀套准确定位，刀具切换准确可靠，换刀机械手的安装，节省了人力和物力的付出，提高了换刀的效率，采用液压式驱动动力系统，动力较大，可以适应各种刀具的重量和交换频繁的工作状况，另外，本实用新型工作中由PLC电控单元进行控制，可智能化自动换刀，换刀速度较快且稳定性高，提高了数控加工中心的加工效率，有利于现代化数控机床的使用。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型刀库主体结构示意图；

图3为本实用新型换刀机械手结构示意图。

图中：1-散热器；2-刀库主体；3-换刀机械手；4-底座；5-伺服电机；6-减速电机；7-PLC电控单元；8-控制面板；9-液压油缸；10-导轨；11-链条；12-刀套；13-主动链轮；14-定位盘；15-定位插锁；16-回零撞块；17-张紧轮；18-刀具定位键；19-锥销；20-手爪；21-回转轴；22-弹簧；23-转动轴；24-锥销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种数控加工中心的刀库，包括刀库主体2、换刀机械手3和PLC电控单元7，刀库主体2包括导轨10、链条11、刀套12、主动链轮13和张紧轮17，链条11上端设有刀套12，刀套12外部设有导轨10，链条11两条对角线分别安装有主动链轮13和张紧轮17，主动链轮13内部安装有定位盘14，定位盘14外部设有定位插锁15，换刀机械手3包括手爪19、回转轴20、手臂21和转动轴23，手臂21两端各安装有一个手爪19，手爪19内部安装有刀具定位键18，手臂21中部安装有回转轴20，回转轴20两端设有锥销24，回转轴20下端安装有转动轴23，转动轴23下端设有液压油缸9，PLC电控单元7一端安装有减速电机6，减速电机6一端安装有伺服电机5，PLC电控单元7另一端安装有控制面板8，伺服电机5、减速电机6、控制面板8、液压油缸9和PLC电控单元7进行电性连接，链条11中部设有回零撞块16，且回零撞块16上端设有回零开关，伺服电机5一端安装有散热器1，锥销24一端设有弹簧22，刀库主体2和换刀机械手3最底部安装有底座4。

具体使用方式：本实用新型中，先将本实用新型安装在数控加工中心上，再将刀具放入刀套12中，之后打开控制面板8，启动本实用新型，伺服电机5带动减速电机6转动，减速电机6带动链条11和主动链轮13转动，当数控机床发出换刀信号时，液压油缸9将换刀机械手3从待机位置转到与刀库主体2平行位置，由液压油缸9将手臂21移动到刀套12处，手爪19在定位盘14和定位插锁15的作用下进行抓刀，在液压油缸9和转动轴23的作用下将刀具拔出，之后由液压油缸9和回转轴20控制手臂21旋转180°，进行换刀动作，最后手臂21原路返回旋转180°，将旧刀放回刀套12中，此时自动换刀工作完成，换刀工作完成后，回零撞块16左右移动，将原状态还原，准备下次换刀工作，如此循环进行换刀工作，整个操作动作是由PLC电控单元7和液压油缸9共同控制完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种数控加工中心的刀库，包括刀库主体（2）、换刀机械手（3）和PLC电控单元（7），其特征在于：所述刀库主体（2）包括导轨（10）、链条（11）、刀套（12）、主动链轮（13）和张紧轮（17），所述链条（11）上端设有刀套（12），所述刀套（12）外部设有导轨（10），所述链条（11）两条对角线分别安装有主动链轮（13）和张紧轮（17），所述主动链轮（13）内部安装有定位盘（14），所述定位盘（14）外部设有定位插锁（15），所述换刀机械手（3）包括手爪（19）、回转轴（20）、手臂（21）和转动轴（23），所述手臂（21）两端各安装有一个手爪（19），所述手爪（19）内部安装有刀具定位键（18），所述手臂（21）中部安装有回转轴（20），所述回转轴（20）两端设有锥销（24），所述回转轴（20）下端安装有转动轴（23），所述转动轴（23）下端设有液压油缸（9），所述PLC电控单元（7）一端安装有减速电机（6），所述减速电机（6）一端安装有伺服电机（5），所述PLC电控单元（7）另一端安装有控制面板（8），所述伺服电机（5）、减速电机（6）、控制面板（8）、液压油缸（9）和PLC电控单元（7）进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的刀库，其特征在于：所述链条（11）中部设有回零撞块（16），且回零撞块（16）上端设有回零开关。

3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的刀库，其特征在于：所述伺服电机（5）一端安装有散热器（1）。

4.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的刀库，其特征在于：所述锥销（24）一端设有弹簧（22）。

5.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的刀库，其特征在于：所述刀库主体（2）和换刀机械手（3）最底部安装有底座（4）。