CN205996274U - 一种用于自行车碳纤三角架铣削的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自行车碳纤三角架铣削的装置，包括有型材框架，型材框架具有一方形的安装空腔，安装空腔中设置有两个变位机底座，变位机底座上各设置有一风冷铣削电主轴，风冷铣削电主轴支承在变位机底座上，风冷铣削电主轴上设置有铣削头，所述的两个放置座之间固定有工作台，工作台上设置有六轴机器人和三角架自动夹具，三角架自动夹具设置在六轴机器人的下方，所述六轴机器人包括机器人本体，工作台上铺设有滑轨，机器人本体通过一滑块套设在上述的滑轨上，机器人本体上设置了铣削工具头，铣削工具头能做自由摆动。本实用新型能够满足不同尺寸工件上任意位置铣孔的要求，提高了铣孔效率，同时解决了整个三角架任意位置铣孔难点。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及器材加工技术领域，特别是涉及一种用于自行车碳纤三角架铣削的装置。
背景技术
现有的自行车碳纤三角架，通常是在普通的CNC铣削车床上进行的，但是现有的铣削装置，一般只具有一个铣削头，并且该铣削头只能做前后、左右、上下三个方向的三轴移动，使得其加工面和加工范围较小，对于一些具有复杂型面、需要进行多面铣削的工件，例如自行车的三角架，就需要在加工过程中不断重新装夹工件，来调整工件的位置、角度，这种方式需要在加工过程中多次停机，耗时较长，降低了工作效率，并且多次装夹的过程也会降低工件的加工精度，影响铣削质量。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种加工精度高、能多角度进行铣削的用于自行车碳纤三角架铣削的装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：一种用于自行车碳纤三角架铣削的装置，包括有由不锈钢材料搭建而成的型材框架，型材框架具有一方形的安装空腔，所述安装空腔中设置有两个变位机底座，两个变位机底座分别设置在安装空腔的内壁上，变位机底座上各设置有一风冷铣削电主轴，风冷铣削电主轴支承在变位机底座上，风冷铣削电主轴上设置有铣削头，所述的两个放置座之间固定有工作台，所述工作台上设置有六轴机器人和三角架自动夹具，三角架自动夹具设置在六轴机器人的下方，所述六轴机器人包括机器人本体，所述工作台上铺设有滑轨，机器人本体通过一滑块套设在上述的滑轨上，机器人本体上设置了铣削工具头，铣削工具头能做自由摆动。
作为本实用新型的进一步改进，本装置还包括了自动升降透明防护罩，自动升降透明防护罩设置在型材框架上并位于六轴机器人的前端。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型能够满足不同尺寸工件上任意位置铣孔的要求，改变了以前须用CNC单支管铣孔再组合，保证了三角架任意孔位置的一次性精度要求，提高了铣孔效率，同时解决了整个三角架任意位置铣孔难点。
附图说明
图1为本实用新型所述用于自行车碳纤三角架铣削的装置的主视图；
图2为本实用新型所述用于自行车碳纤三角架铣削的装置的俯视图。
具体实施方式
参照图1-图2对本实用新型中用于自行车碳纤三角架铣削的装置的实施例做进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型提供了一种用于自行车碳纤三角架铣削的装置，包括有由不锈钢材料搭建而成的型材框架1，型材框架1具有一方形的安装空腔11，所述安装空腔11中设置有两个变位机底座12，两个变位机底座12分别设置在安装空腔11的内壁上，变位机底座12上各设置有一风冷铣削电主轴2，风冷铣削电主轴2支承在变位机底座12上，风冷铣削电主轴2上设置有铣削头21，铣削头21用于加工三脚架的左右侧铣孔。
所述的两个放置座12之间固定有工作台3，所述工作台3上设置有六轴机器人5和三角架自动夹具6，三角架自动夹具6设置在六轴机器人5的下方，三角架自动夹具6用于固定待加工的自行车三角架。所述六轴机器人5包括机器人本体，所述工作台3上铺设有滑轨31，机器人本体通过一滑块(图未示出)套设在上述的滑轨31上，由此机器人本体可以做相对于工作台面的直线滑动，机器人本体上设置了铣削工具头51，所述铣削工具头51能做360度自由摆动，当三角架工件固定在三角架自动夹具6上时，所述铣削工具头51可以通过转动使其正对或倾斜对着所述工件的顶面，从而能够满足不同尺寸工件上任意位置铣孔的要求。
此外，本装置还包括了自动升降透明防护罩7，自动升降透明防护罩7设置在型材框架1上并位于六轴机器人5的前端，自动升降透明防护罩7将所述安装空腔11密封，该自动升降透明防护罩7可以防止加工过程中各种切削液飞溅出来，造成地面污染以及影响工作人员的作业，同时便于观察机器人工作情况。
本实用新型能够满足不同尺寸工件上任意位置铣孔的要求，改变了以前须用CNC单支管铣孔再组合，保证了三角架任意孔位置的一次性精度要求，提高了铣孔效率，同时解决了整个三角架任意位置铣孔难点。
以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种用于自行车碳纤三角架铣削的装置，其特征在于：包括有由不锈钢材料搭建而成的型材框架，型材框架具有一方形的安装空腔，所述安装空腔中设置有两个变位机底座，两个变位机底座分别设置在安装空腔的内壁上，变位机底座上各设置有一风冷铣削电主轴，风冷铣削电主轴支承在变位机底座上，风冷铣削电主轴上设置有铣削头，所述的两个放置座之间固定有工作台，所述工作台上设置有六轴机器人和三角架自动夹具，三角架自动夹具设置在六轴机器人的下方，所述六轴机器人包括机器人本体，所述工作台上铺设有滑轨，机器人本体通过一滑块套设在上述的滑轨上，机器人本体上设置了铣削工具头，铣削工具头能做自由摆动。
2.根据权利要求1所述的用于自行车碳纤三角架铣削的装置，其特征在于：本装置还包括了自动升降透明防护罩，自动升降透明防护罩设置在型材框架上并位于六轴机器人的前端。
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|---|---|---|---|---|
| CN107052414A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-08-18 | 成都思尔特机器人科技有限公司 | 一种自行车前三角架机器人铣削系统 |
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