CN205995987U - 一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手，属于电饭锅生产设备领域，包括机架、安装在机架下端的电柜、设置在机架一侧的操作台，电柜与操作台连接，操作台上设有若干控制按钮，所述机架上端设有同步带，同步带的一侧设有顶升定位机构，同步带的上端设有用于对冲压片料抹油的抹油机构，所述抹油机构上端设有移送机构，移送机构的一端设有后抓料手臂，另一端设有与顶升定位机构配合的前抓料手臂；所述后抓料手臂抓取片料放置于同步带上，经同步带上端的抹油机构对片料抹油后，再由顶升定位机构将抹油片料顶升，由前抓料手臂抓取片料。本实用新型将拉伸机械手用于电饭锅中层冲压，加工过程中取料、放料安全性高，物料周转快捷，自动化程度高。

Description

一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手，属于电饭锅生产设备领域。

背景技术

现有的电饭锅中层冲压生产线，都是采用手工方式生产，共有五道工序：拉伸-切边-翻边-冲孔-烘干，至少需要5个人才能完成，且手工操作进行取料、放料时，存在较大危险性，物料周转麻烦，自动化程度低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手，提高冲压片料的取料、放料安全性，物料周转快捷，自动化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手，包括机架、安装在机架下端的电柜、设置在机架一侧的操作台，所述电柜与操作台连接，操作台上设有若干控制按钮，所述机架上端设有同步带，同步带的一侧设有顶升定位机构，所述同步带的上端设有用于对冲压片料抹油的抹油机构，所述抹油机构上端设有移送机构，移送机构的一端设有后抓料手臂，另一端设有与顶升定位机构配合的前抓料手臂；

所述后抓料手臂抓取片料放置于同步带上，经同步带上端的抹油机构对片料抹油后，再由顶升定位机构将抹油片料顶升，由前抓料手臂抓取片料。

作为改进，所述移送机构包括驱动电机、传送皮带和直线导轨，所述移送机构由驱动电机提供动力，采用传送皮带传送，直线导轨导向，实现移送机构的横向移送。

作为改进，所述同步带设置在抹油机构的两侧，所述同步带包括第一同步带和第二同步带，所述第一同步带用于向抹油机构内进料，所述第二同步带用于抹油机构出料。

作为改进，所述抹油机构包括上抹油筒和下抹油筒，所述上、下抹油筒的接触面与第一同步带和第二同步带的上表面齐平。

作为改进，所述顶升定位机构设置在第二同步带的出料端。

作为改进，所述顶升定位机构包括顶升气缸、安装在顶升气缸上的安装底板、设置在安装底板上的导向轴和缓冲垫、及设置在缓冲垫上方的顶升托板，所述顶升托板下端安装有直线导轨，顶升托板与直线导轨间设有左右调整座螺杆，所述左右调整座螺杆上设有左右调整手柄和左右调整固定座，所述顶升托板具有两组，两顶升托板间设有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型将拉伸机械手用于电饭锅中层冲压，加工过程中取料、放料安全性高，物料周转快捷，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中顶升定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型中顶升定位机构的侧视图；

图中：1、机架，2、电柜，3、操作台，4、同步带，5、后抓料手臂，6、移送机构，7、抹油机构，8、前抓料手臂，9、顶升定位机构，10、顶升气缸，11、导向轴，12、缓冲垫，13、安装底板，14、左右调整座螺杆，15、直线导轨，16、顶升托板，17、橡胶垫，18、左右调整手柄，19、左右调整固定座，20、限位柱

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手，包括机架1、安装在机架1下端的电柜2、设置在机架1一侧的操作台3，所述电柜2与操作台3连接，操作台3上设有若干控制按钮，所述机架1上端设有同步带4，同步带4的一侧设有顶升定位机构9，所述同步带4的上端设有用于对冲压片料抹油的抹油机构7，所述抹油机构7上端设有移送机构6，移送机构6的一端设有后抓料手臂5，另一端设有与顶升定位机构9配合的前抓料手臂8；

所述后抓料手臂5抓取片料放置于同步带4上，经同步带4上端的抹油机构7对片料抹油后，再由顶升定位机构9将抹油片料顶升，由前抓料手臂8抓取片料。

作为实施例的改进，所述移送机构6包括驱动电机、传送皮带和直线导轨，所述移送机构6由驱动电机提供动力，采用传送皮带传送，直线导轨导向，实现移送机构6的横向移送。结构设计合理，设备布置紧凑，使用更方便。

作为实施例的改进，所述同步带4设置在抹油机构7的两侧，所述同步带4包括第一同步带和第二同步带，所述第一同步带用于向抹油机构7内进料，所述第二同步带用于抹油机构7出料。

作为实施例的改进，所述抹油机构7包括上抹油筒和下抹油筒，所述上、下抹油筒的接触面与第一同步带和第二同步带的上表面齐平，有效确保同步带4将片料送入抹油机构7内，并充分抹油处理。

作为实施例的改进，所述顶升定位机构9设置在第二同步带的出料端，当经抹油机构7作抹油处理后的片料被输送至顶升定位机构9上时，顶升定位机构9将抹油片料顶升，由前抓料手臂8抓取片料。

作为实施例的改进，如图2、图3所示，所述顶升定位机构9包括顶升气缸10、安装在顶升气缸10上的安装底板13、设置在安装底板13上的导向轴11和缓冲垫12、及设置在缓冲垫12上方的顶升托板16，所述顶升托板16下端安装有直线导轨15，顶升托板16与直线导轨15间设有左右调整座螺杆14，所述左右调整座螺杆14上设有左右调整手柄18和左右调整固定座19，所述顶升托板16具有两组，两顶升托板16间设有橡胶垫17；另外，顶升托板16的上端还设有限位柱20。该顶升定位机构9带有定位和顶升两个功能，托举由气缸提供动力，导向轴11确保顶升平稳准确；针对不同的片料大小需要调整两顶升托板16间距离，依靠调整手柄调节确保料片都在托板范围内，限位柱20为定位机构，由输送带上传送过来的片料，在顶升定位机构9作用下，当顶升至碰到限位柱20后停止转动。

本实用新型将拉伸机械手用于电饭锅中层冲压，加工过程中取料、放料安全性高，物料周转快捷，自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手，其特征在于，包括机架(1)、安装在机架(1)下端的电柜(2)、设置在机架(1)一侧的操作台(3)，所述电柜(2)与操作台(3)连接，操作台(3)上设有若干控制按钮，所述机架(1)上端设有同步带(4)，同步带(4)的一侧设有顶升定位机构(9)，所述同步带(4)的上端设有用于对冲压片料抹油的抹油机构(7)，所述抹油机构(7)上端设有移送机构(6)，移送机构(6)的一端设有后抓料手臂(5)，另一端设有与顶升定位机构(9)配合的前抓料手臂(8)；

所述后抓料手臂(5)抓取片料放置于同步带(4)上，经同步带(4)上端的抹油机构(7)对片料抹油后，再由顶升定位机构(9)将抹油片料顶升，由前抓料手臂(8)抓取片料。

2.根据权利要求1所述的一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手，其特征在于，所述移送机构(6)包括驱动电机、传送皮带和直线导轨，所述移送机构(6)由驱动电机提供动力，采用传送皮带传送，直线导轨导向，实现移送机构(6)的横向移送。

3.根据权利要求1所述的一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手，其特征在于，所述同步带(4)设置在抹油机构(7)的两侧，所述同步带(4)包括第一同步带和第二同步带，所述第一同步带用于向抹油机构(7)内进料，所述第二同步带用于抹油机构(7)出料。

4.根据权利要求3所述的一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手，其特征在于，所述抹油机构(7)包括上抹油筒和下抹油筒，所述上、下抹油筒的接触面与第一同步带和第二同步带的上表面齐平。

5.根据权利要求4所述的一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手，其特征在于，所述顶升定位机构(9)设置在第二同步带的出料端。

6.根据权利要求1或5所述的一种电饭锅中层冲压用拉伸机械手，其特征在于，所述顶升定位机构(9)包括顶升气缸(10)、安装在顶升气缸(10)上的安装底板(13)、设置在安装底板(13)上的导向轴(11)和缓冲垫(12)、及设置在缓冲垫(12)上方的顶升托板(16)，所述顶升托板(16)下端安装有直线导轨(15)，顶升托板(16)与直线导轨(15)间设有左右调整座螺杆(14)，所述左右调整座螺杆(14)上设有左右调整手柄(18)和左右调整固定座(19)，所述顶升托板(16)具有两组，两顶升托板(16)间设有橡胶垫(17)。