CN205988691U - 一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机 - Google Patents
一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机，包括升降装置、搅拌装置、传动连接装置、支撑连接装置，升降装置通过传动连接装置与搅拌装置传动连接，支撑装置支撑升降装置和搅拌装置。这种立式浆料搅拌机以丝杠螺母传动方式实现搅拌刀的升降，以搅拌固定板绕圆形立柱旋转方式实现移动到固定的浆料桶位置，可对二种以上不同的浆料按顺序进行搅拌，方便操作工针对不同的蜡模不同的工序进行沾浆工作，极大提高生产效率；制造简单，成本低，可以在搅拌刀搅拌的时候进行升降操作，以便获得更均匀的浆料，采用单片机自动化控制，方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搅拌机技术领域，特别涉及一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机。
背景技术
目前，市场上的蜡模浆料搅拌机，一方面搅拌刀对浆料桶里的浆料只能完成单一的搅拌，这就意味着浆料的搅拌不够充分，不够均匀，做出来的蜡模质地不够细腻均匀，从而影响蜡模的精准度；另一方面，当一个浆料桶里的浆料搅拌好了，需要对另一个搅拌桶进行搅拌时，需要操作工把这个搅拌好了浆料搅拌桶移开，换下空的浆料搅拌桶。这样需要人工操作，增加了人工费也不方便。
实用新型内容
为了克服现有研究的不足，本实用新型专利提供了一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机。这种浆料搅拌机，可以解决浆料搅拌机的搅拌不够充分、不够均匀和需要人工换浆料搅拌桶的问题，大大的降低人工费，而且实现了单片机自动化操作，浆料搅拌的很充分、很均匀。为实现上述功能，本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
本实用新型公开了一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机，包括升降装置、搅拌装置、传动连接装置、支撑连接装置，升降装置通过传动连接装置与搅拌装置传动连接，支撑连接装置支撑升降装置和搅拌装置。
进一步的，所述升降装置包括升降驱动电机、主动带轮A、V带A、从动带轮A、升降固定板、液压夹紧模块；
所述搅拌装置包括搅拌驱动电机、主动带轮B、V带B、从动带轮B、搅拌固定板、锁紧手柄、搅拌刀、搅拌固定套、搅拌轴、浆料桶，搅拌固定套固定在搅拌轴的上部，搅拌刀固定在搅拌轴下部；
所述传动连接装置为丝杆螺母传动装置，包括丝杆、丝杆固定套、丝杆螺母；
所述支撑连接装置为圆形立柱；
圆形立柱固定在工作平面上，升降固定板活动连接在圆形立柱上部，升降固定板可绕圆形立柱转动。升降固定板上设置有液压夹紧模块，用来锁定升降固定板的位置。搅拌固定板活动连接在圆形立柱的中部，搅拌固定板可绕圆形立柱转动。搅拌固定板上设置有锁紧手柄，用来锁定搅拌固定板的位置。
升降驱动电机固定在升降固定板上，升降驱动电机通过主动带轮A，V带A，从动带轮A与丝杆V带传动连接，丝杆外设置有丝杆固定套，丝杆下部的丝杆螺母固定在搅拌固定板上，升降装置与搅拌装置通过丝杆螺母传动把丝杆的旋转运动转化为螺母的上下直线运动。
搅拌驱动电机固定在搅拌固定板上，搅拌驱动电机通过主动带轮B，V带B，从动带轮B与搅拌轴V带传动连接，浆料桶放在工作平面上。
进一步的，所述升降固定板和搅拌固定板空间平行布置。
进一步的，所述圆形立柱与升降固定板和搅拌固定板空间垂直布置。
进一步的，所述丝杆与升降固定板和搅拌固定板空间垂直布置。
进一步的，所述升降固定板和搅拌固定板形状为长方形。
进一步的，所述升降驱动电机的轴头与主动轮A的轴孔固定配合，丝杆与从动轮A轴孔固定配合。
进一步的，所述搅拌驱动电机的轴头与主动轮B的轴孔固定配合，搅拌轴与从动轮B的轴孔固定配合。
进一步的，所述丝杆与丝杆螺母相互配合螺纹滚道之间装有滚珠。
进一步的，所述升降驱动电机和搅拌驱动电机通过单片机程序自动控制，单片机通过控制继电器，按相应的动作启动和关闭电机。
工作时，启动升降驱动电机，升降驱动电机转动通过V带A传动带动丝杠转动，从而带动丝杠螺母沿着丝杆上下直线运动，由于丝杆螺母固定在搅拌固定板上，丝杆螺母的上下直线运动就可带动搅拌固定板上下升降运动，从而带动整个搅拌装置上下升降运动，最终实现了搅拌轴的上下升降工位的功能。
先利用液压夹紧模块锁定升降固定板的位置，然后保证锁紧手柄松开状态，当升降驱动电机正转时，通过V带A传动、丝杆螺母传动，带动搅拌轴、搅拌刀一起直线向上运动，使搅拌刀高于浆料桶的上部时，松开液压夹紧模块并保证锁紧手柄为松开状态，此时旋转搅拌固定板的位置，使搅拌轴位于浆料桶的正中位置再利用液压夹紧模块锁定升降固定板位置。控制升降驱动电机反转，通过V带A传动、丝杆螺母传动，带动搅拌轴、搅拌刀一起直线向下运动，使搅拌刀降入浆料桶内，锁紧手柄以固定旋转搅拌固定板，如果需要在浆料桶内上下运动时则不需锁紧，启动搅拌驱动电机实现浆料的搅拌动作。同时使用单片机自动控制升降驱动电机的升降方向和升降行程实现搅拌刀在浆料桶内上下均匀搅拌。当浆料桶的搅拌完成后，重复上面的动作把搅拌刀旋转到另外一个浆料桶搅拌。如此可以按 顺序搅拌二个以上的浆料桶内的浆料。
本实用新型的益处：
1、本实用新型以丝杠螺母传动方式实现搅拌刀的升降。
2、本实用新型以搅拌固定板绕圆形立柱旋转方式实现移动到固定的浆料桶位置。
3、本实用新型可对二种以上不同的浆料按顺序进行搅拌，方便操作工针对不同的蜡模不同的工序进行沾浆工作，极大提高生产效率。
4、本实用新型制造简单，成本低。
5、本实用新型可以在搅拌刀搅拌的时候进行升降操作，以便获得更均匀的浆料。
6、本实用新型采用单片机自动化控制，方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机结构示意图。
在图中：1、圆形立柱；2、搅拌固定板；3、锁紧手柄；4、升降固定板；5.1、主动带轮A；5.2、V带A；5.3从动带轮A；5.4、主动带轮B；5.5、V带B；5.6、从动带轮B；6、升降驱动电机；7、丝杠；8、丝杠固定套；9、丝杠螺母；10、浆料桶；11、搅拌轴；12、搅拌刀；13、 另外一个浆料桶；14、搅拌固定套；15、搅拌驱动电机；16、液压夹紧模块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，本实用新型公开了一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机，包括升降装置、搅拌装置、传动连接装置、支撑连接装置，升降装置通过传动连接装置与搅拌装置传动连接，支撑连接装置支撑升降装置和搅拌装置。
进一步的，所述升降装置包括升降驱动电机6、主动带轮A 5.1、V带A 5.2、从动带轮A 5.3、升降固定板4、液压夹紧模块16；
所述搅拌装置包括搅拌驱动电机15、主动带轮B 5.4、V带B 5.5、从动带轮B 5.6、搅拌固定板2、锁紧手柄3、搅拌刀12、搅拌固定套14、搅拌轴11、浆料桶10，搅拌固定套14固定在搅拌轴11的上部，搅拌刀12固定在搅拌轴11下部；
所述传动连接装置为丝杆螺母传动装置，包括丝杆7、丝杆固定套8、丝杆螺母9；
所述支撑连接装置为圆形立柱1；
圆形立柱1固定在工作平面上，升降固定板4活动连接在圆形立柱1上部，升降固定板4可绕圆形立柱1转动。升降固定板4上设置有液压夹紧模块16，用来锁定升降固定板4的位置。搅拌固定板2活动连接在圆形立柱1的中部，搅拌固定板2可绕圆形立柱1转动。搅拌固定板2上设置 有锁紧手柄3，用来锁定搅拌固定板2的位置。
升降驱动电机6固定在升降固定板4上，升降驱动电机6通过主动带轮A 5.1，V带A5.2，从动带轮A 5.3与丝杆7V带传动连接，丝杆7外设置有丝杆固定套8，丝杆7下部的丝杆螺母9固定在搅拌固定板2上，升降装置与搅拌装置通过丝杆螺母传动把丝杆7的旋转运动转化为螺母的上下直线运动。
搅拌驱动电机15固定在搅拌固定板2上，搅拌驱动电机15通过主动带轮B 5.4，V带B 5.5，从动带轮B 5.6与搅拌轴11V带传动连接，浆料桶10放在工作平面上。
进一步的，所述升降固定板4和搅拌固定板2空间平行布置。
进一步的，所述圆形立柱1与升降固定板4和搅拌固定板2空间垂直布置。
进一步的，所述丝杆7与升降固定板4和搅拌固定板2空间垂直布置。
进一步的，所述升降固定板4和搅拌固定板2形状为长方形。
进一步的，所述升降驱动电机6的轴头与主动轮A 5.1的轴孔固定配合，丝杆7与从动轮A 5.3轴孔固定配合。
进一步的，所述搅拌驱动电机15的轴头与主动轮B 5.4的轴孔固定配合，搅拌轴11与从动轮B 5.4的轴孔固定配合。
进一步的，所述丝杆7与丝杆螺母9相互配合螺纹滚道之间装有滚珠。
本实用新型的单片机电路原理图，升降驱动电机6和搅拌驱动电机15通过单片机程序自动控制，单片机通过控制继电器，按相应的动作启动和关闭电机。
工作时，启动升降驱动电机6，升降驱动电机6转动通过V带A5.2传 动带动丝杠7转动，从而带动丝杠螺母9沿着丝杆7上下直线运动，由于丝杆螺母9固定在搅拌固定板2上，丝杆螺母9的上下直线运动就可带动搅拌固定板2上下升降运动，从而带动整个搅拌装置上下升降运动，最终实现了搅拌轴11的上下升降工位的功能。
先利用液压夹紧模块16锁定升降固定板4的位置，然后保证锁紧手柄3松开状态，当升降驱动电机6正转时，通过V带A5.2传动、丝杆螺母传动，带动搅拌轴11、搅拌刀12一起直线向上运动，使搅拌刀12高于浆料桶10的上部时，松开液压夹紧模块16并保证锁紧手柄3为松开状态，此时旋转搅拌固定板2的位置，使搅拌轴11位于浆料桶10的正中位置再利用液压夹紧模块16锁定升降固定板4位置。控制升降驱动电机6反转，通过V带A5.2传动、丝杆螺母传动，带动搅拌轴11、搅拌刀12一起直线向下运动，使搅拌刀12降入浆料桶10内，锁紧手柄3以固定搅拌固定板2，如果需要在浆料桶内上下运动时则不需锁紧，启动搅拌驱动电机15实现浆料的搅拌动作。同时使用单片机自动控制升降驱动电机6的升降方向和升降行程实现搅拌刀在浆料桶10内上下均匀搅拌。当浆料桶10的搅拌完成后，重复上面的动作把搅拌刀旋转到另外一个浆料桶13搅拌。如此可以按顺序搅拌二个以上的浆料桶内的浆料。
本实用新型的益处：
1、本实用新型以丝杠螺母传动方式实现搅拌刀12的升降。
2、本实用新型以搅拌固定板2绕圆形立柱1旋转方式实现移动到固定的浆料桶位置。
3、本实用新型可对二种以上不同的浆料按顺序进行搅拌，方便操作工针对不同的蜡模不同的工序进行沾浆工作，极大提高生产效率。
4、本实用新型制造简单，成本低。
5、本实用新型可以在搅拌刀12搅拌的时候进行升降操作，以便获得更均匀的浆料。
6、本实用新型采用单片机自动化控制，方便快捷。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机，其特征在于，包括升降装置、搅拌装置、传动连接装置、支撑连接装置，升降装置通过传动连接装置与搅拌装置传动连接，支撑连接装置支撑升降装置和搅拌装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机，其特征在于：
所述升降装置包括升降驱动电机(6)、主动带轮A(5.1)、V带A(5.2)、从动带轮A(5.3)、升降固定板(4)、液压夹紧模块(16)；
所述搅拌装置包括搅拌驱动电机(15)、主动带轮B(5.4)、V带B(5.5)、从动带轮B(5.6)、搅拌固定板(2)、锁紧手柄(3)、搅拌刀(12)、搅拌固定套(14)、搅拌轴(11)、浆料桶(10)，搅拌固定套(14)固定在搅拌轴(11)的上部，搅拌刀(12)固定在搅拌轴(11)下部；
所述传动连接装置为丝杆螺母传动装置，包括丝杆(7)、丝杆固定套(8)、丝杆螺母(9)；
所述支撑连接装置为圆形立柱(1)；
圆形立柱(1)固定在工作平面上，升降固定板(4)活动连接在圆形立柱(1)上部，升降固定板(4)上设置有液压夹紧模块(16)，搅拌固定板(2)活动连接在圆形立柱(1)的中部，搅拌固定板(2)上设置有锁紧手柄(3)，升降驱动电机(6)固定在升降固定板(4)上，升降驱动电机(6)通过主动带轮A(5.1)，V带A(5.2)，从动带轮A(5.3)与丝杆(7)V带传动连接，丝杆(7)外设置有丝杆固定套(8)，丝杆(7)下部的丝杆螺母(9)固定在搅拌固定板(2)上，搅拌驱动电机(15)固定在搅拌固定板(2)上，搅拌驱动电机(15)通过主动带轮B(5.4)，V带B(5.5)，从动带轮B(5.6)与搅拌轴(11)V带传动连接，浆料桶(10)放在工作平面上。
3.根据权利要求2所述的一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机，其特征在于，所述升降固定板(4)和搅拌固定板(2)空间平行布 置。
4.根据权利要求2所述的一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机，其特征在于，所述圆形立柱(1)与升降固定板(4)、搅拌固定板(2)空间垂直布置。
5.根据权利要求2所述的一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机，其特征在于，所述丝杆(7)与升降固定板(4)、搅拌固定板(2)空间垂直布置。
6.根据权利要求2所述的一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机，其特征在于，所述升降固定板(4)和搅拌固定板(2)形状为长方形。
7.根据权利要求2所述的一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机，其特征在于，升降驱动电机(6)的轴头与主动轮A(5.1)的轴孔固定配合，丝杆(7)与从动轮A(5.3)轴孔固定配合。
8.根据权利要求2所述的一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机，其特征在于，升降驱动电机(6)的轴头与主动轮B(5.4)的轴孔固定配合，搅拌轴(11)与从动轮B(5.6)的轴孔固定配合。
9.根据权利要求2所述的一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机，其特征在于，所述丝杆(7)与丝杆螺母(9)相互配合螺纹滚道之间装有滚珠。
10.根据权利要求1所述的一种具有升降和旋转工位功能的立式浆料搅拌机，其特征在于，升降驱动电机(6)和搅拌驱动电机(15)通过单片机程序自动控制，单片机通过控制继电器，按相应的动作启动和关闭电机。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170301 Termination date: 20190623 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |