CN205973762U - 无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置包括无人飞行器、燃料输送装置组件和智能加注枪，充分利用现代网络、人工智能和无人飞行器技术，解决道路交通工具随时随地补充加注燃料的需求，车主通过无线网络向运营平台发出燃料补充加注交易订单，无人飞行器按运营平台系统控制中心指令通过空中快递，悬垂加注，不受时间、地点限制，飞行直达、快捷高效、安全智能、无障碍地提供补充加注燃料的服务。

Description

无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器领域，具体为无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置。

背景技术

现代社会，私人汽车时最常见最便捷的的交通工具，随着汽车越来越多，开车出行，路上堵车、绕道加油、充气和加注燃料时排队的现象越来越严重，并成了社会问题和生活困扰，无论是大车小车、私家车还是出租车、公交车和长途客运、货运车辆，开车前检查燃料存量是开车人的基本功课，路途半道上遭遇断油缺气，那可就是大麻烦，为了有备无患，不管路途远近，人们总要提前加满燃料，但这不仅增加了额外的麻烦，也会造成了不必要的时间和能源浪费，能不能平时只需顺道就近加注燃料，而临时或意外情况面临燃料不足时，可以确保随时随地能够得到快捷高效、方便智能和安全无障碍地补充燃料服务呢，在互联网、物联网、人工智能技术快速发展和普及的今天，特别是无人飞行器快递的业务的出现，这为道路交通提供燃料空中快速输送及智能加注带来了现实应用的可能。

发明内容

针对上述现状，本实用新型无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置解决道路交通工具随时随地高速智能加注燃料的技术难题。

本实用新型无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置充分利用现代网络和人工智能技术，包括无人飞行器、燃料输送装置组件和智能加注枪，其特征是，所述无人飞行器为智能远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身内设置由电源和智能控制器、传感器电子部件组成的智能控制系统，所述电源和智能控制系统通过电源和信号数据线缆与燃料输送装置组件及智能加注枪连通；所述燃料输送装置组件的外框兼做无人飞行器的起落架，燃料输送装置组件在顶端固定设置悬挂自动卡锁、双轴电机、电磁推拉离合组件、电推杆和悬索卷收辊筒，还在底框的前侧面固定设置吸附电磁铁，并通过悬挂自动卡锁与分离式燃料箱设置的定位插头活动连接，通过智能锁扣与分离式燃料箱设置的卡锁接插口活动连接；所述双轴电机设置A端轴承与电磁推拉离合组件和电推杆活动连接，设置B端轴承与电磁推拉离合组件和悬索卷收辊筒活动连接；所述电磁推拉离合组件设置轴承卡套a和轴承卡套b，实施中，接受运行平台指令和智能控制系统操控，对双轴电机的A端轴承与电推杆的传动轴承进行套接并联，联动电推杆的推压顶板，并同步与悬索卷收辊筒分断；或接受运行平台指令和智能控制系统操控，对双轴电机的B端轴承与悬索卷收辊筒的传动转轴进行套接并联，联动悬索卷收辊筒卷收悬挂卷收缆索，并同步与电推杆分断；所述电推杆，其传动轴承在电磁推拉离合组件的作用下，与双轴电机的A端轴承活动连接，并通过电推杆设置的伸缩杆及其固定连接的推压顶板与分离式燃料箱设置的活动盖板活动连接；所述悬索卷收辊筒，其传动转轴在电磁推拉离合组件的作用下，与双轴电机的B端轴承活动连接，并通过固定连接的悬挂卷收缆索与智能加注枪固定连接；所述分离式燃料箱设置活动盖板，并在其下方的箱内放置燃料灌装储存包，燃料灌装储存包设置灌注输出管口与分离式燃料箱设置的卡锁接插口固定连接；同时在分离式燃料箱外的一侧设置卷簧式输送管，并在管壁外侧粘附设置电源和信号数据线缆；卷簧式输送管及附设的电源和信号数据线缆一端固定连接燃料输送装置组件设置的功能接口，并通过功能接口与无人飞行器机身内设置的电源和智能控制系统连通，另一端与智能加注枪固定连接并连通，同时还通过固定设置的活动套环与悬挂卷收缆索活动连接；所述智能加注枪设置互动显示屏、功能操作键和加注开关。

进一步的，所述分离式燃料箱可以快速替换，无人飞行器落停在运行平台设置的配送站点的自动平台上，通过智能机械手从燃料输送装置组件框架底框空档处夹持锁定分离式燃料箱，将其由双轴电机B端轴承方向往A端轴承方向位移，并按运行平台指令操控解除悬挂自动卡锁的锁扣，使分离式燃料箱的定位插头脱离悬挂自动卡锁，同时，使卡锁接插口与智能锁扣脱离连接，再将已放空的分离式燃料箱空箱从燃料输送装置组件框架后侧取出，送进已灌装注满燃料的分离式燃料箱，并重新操控对接悬挂自动卡锁和智能锁扣，完成分离式燃料箱替换备用。

进一步的，所述智能加注枪通过附着在卷簧式输送管管壁外的电源和信号数据线缆接受无人飞行器机身内的智能控制系统的操控指令，同时通过互动显示屏和功能操作键接受定单车主进行智能终端扫描和操作输入确认身份，并在车主自助操作下进行燃料加注，输入设定计量的燃料后，电推杆自动停止推进，智能加注枪的加注开关自动关闭，并发出提示语音。

进一步的，吸附电磁铁受智能控制系统操控启动或关闭,并与智能加注枪活动连接。

本实用新型无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置包括无人飞行器、燃料输送装置组件和智能加注枪，充分利用现代网络、人工智能和无人飞行器技术，解决道路交通工具随时随地补充加注燃料的需求，车主通过无线网络向运营平台发出燃料补充加注交易订单，无人飞行器按运营平台系统控制中心指令通过空中快递，悬垂加注，不受时间、地点限制，飞行直达、快捷高效、安全智能、无障碍地提供补充加注燃料的服务。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图；

图2是图1的 A处的局部放大示意图；

图3是图2的部件分解示意图；

图4是图2的左视示意图；

图5是图2的俯视示意图；

图6是图2的 C处的局部放大示意图；

图7是图2的实施例1示意图；

图8是图2的 B处的局部放大示意图；

图9是图7的 D处的局部放大示意图；

图10是图2的实施例2示意图；

图11是图7的 E处的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，本实用新型一种无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置，包括无人飞行器1-1、燃料输送装置组件1-2和智能加注枪1-12，其特征是，所述无人飞行器1-1 为智能远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身内设置由电源和智能控制器、传感器电子部件组成的智能控制系统，所述电源和智能控制系统通过电源和信号数据线缆与燃料输送装置组件1-2及智能加注枪1-12连通；所述燃料输送装置组件1-2的外框兼做无人飞行器1-1的起落架，燃料输送装置组件1-2在顶端固定设置悬挂自动卡锁1-4、双轴电机1-14、电磁推拉离合组件1-19、电推杆1-6和悬索卷收辊筒1-16，还在底框的前侧面固定设置吸附电磁铁2-1，并通过悬挂自动卡锁1-4与分离式燃料箱1-9设置的定位插头1-3活动连接，通过智能锁扣1-20与分离式燃料箱1-9设置的卡锁接插口1-13活动连接；所述双轴电机1-14设置A端轴承8-1与电磁推拉离合组件1-19和电推杆1-6活动连接，设置B端轴承5-1与电磁推拉离合组件1-19和悬索卷收辊筒1-16活动连接；所述电磁推拉离合组件1-19设置轴承卡套a1-15和轴承卡套b1-18，实施中，接受运行平台指令和智能控制系统操控，对双轴电机1-14的A端轴承8-1与电推杆1-6的传动轴承1-5进行套接并联，联动电推杆1-6的推压顶板1-8，并同步与悬索卷收辊筒1-16分断；或接受运行平台指令和智能控制系统操控，对双轴电机1-14的B端轴承5-1与悬索卷收辊筒1-16的传动转轴7-1进行套接并联，联动悬索卷收辊筒1-16卷收悬挂卷收缆索1-17，并同步与电推杆1-6分断；所述电推杆1-6，其传动轴承1-5在电磁推拉离合组件1-19的作用下，与双轴电机1-14的A端轴承8-1活动连接，并通过电推杆1-6设置的伸缩杆1-7及其固定连接的推压顶板1-8与分离式燃料箱1-9设置的活动盖板1-10活动连接；所述悬索卷收辊筒1-16，其传动转轴7-1在电磁推拉离合组件1-19的作用下，与双轴电机1-14的B端轴承5-1活动连接，并通过固定连接的悬挂卷收缆索1-17与智能加注枪1-12固定连接；所述分离式燃料箱1-9设置活动盖板1-10，并在其下方的箱内放置燃料灌装储存包3-1，燃料灌装储存包3-1设置灌注输出管口3-2与分离式燃料箱1-9设置的卡锁接插口1-13固定连接；同时在分离式燃料箱1-9外的一侧设置卷簧式输送管1-11，并在管壁外侧粘附设置电源和信号数据线缆；卷簧式输送管1-11及附设的电源和信号数据线缆一端固定连接燃料输送装置组件1-2设置的功能接口1-21，并通过功能接口1-21与无人飞行器1-1机身内设置的电源和智能控制系统连通，另一端与智能加注枪1-12固定连接并连通，同时还通过固定设置的活动套环与悬挂卷收缆索1-17活动连接；所述智能加注枪1-12设置互动显示屏11-1、功能操作键11-3和加注开关11-4。

所述分离式燃料箱1-9可以快速替换，无人飞行器1-1落停在运行平台设置的配送站点的自动平台上，通过智能机械手从燃料输送装置组件1-2框架底框空档处夹持锁定分离式燃料箱1-9，将其由双轴电机1-14B端轴承5-1方向往A端轴承8-1方向位移，并按运行平台指令操控解除悬挂自动卡锁1-4的锁扣，使分离式燃料箱1-9的定位插头1-3脱离悬挂自动卡锁1-4，同时，使卡锁接插口1-13与智能锁扣1-20脱离连接，再将已放空的分离式燃料箱1-9空箱从燃料输送装置组件1-2框架后侧取出，送进已灌装注满燃料的分离式燃料箱1-9，并重新操控对接悬挂自动卡锁1-4和智能锁扣1-20，完成分离式燃料箱1-9替换备用。

所述智能加注枪1-12通过附着在卷簧式输送管1-11管壁外的电源和信号数据线缆接受无人飞行器1-1机身内的智能控制系统的操控指令，同时通过互动显示屏11-1和功能操作键11-3接受定单车主进行智能终端扫描和操作输入确认身份，并在车主自助操作下进行燃料加注，输入设定计量的燃料后，电推杆1-6自动停止推进，智能加注枪1-12的加注开关11-4自动关闭，并发出提示语音。

所述吸附电磁铁2-1受智能控制系统操控启动或关闭,并与智能加注枪1-12活动连接。

无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置燃料加注实施例一

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，无人飞行器1-1根据运行平台控制中心指令，自动飞行至车主所在目标区域附近，通过导航数据和现场拍摄反馈的信息自动选择、互动确认接受加注燃料车辆的具体位置后，在其正上方空中设定的高度悬停，智能控制器自动操控电磁推拉离合组件1-19设置的轴承卡套a1-15和轴承卡套b1-18从双轴电机1-14的B端轴承5-1方向往双轴电机1-14的A端轴承8-1的方向位移，悬索卷收辊筒1-16的传动转轴7-1与双轴电机1-14的B端轴承5-1分断，双轴电机1-14的A端轴承8-1与电推杆1-6的传动轴承1-5连接，同时吸附电磁铁2-1自动关闭失去磁性吸力，智能加注枪1-12及其连接的卷簧式输送管1-11、悬挂卷收缆索1-17在悬索卷收辊筒1-16反向空转和重力牵引作用下向下垂降，下降高度至受油车辆燃料箱高度时自动停止，网络交付燃料加注订单的车主通过智能终端扫描智能加注枪1-12机身上的互动显示屏11-1，并通过功能操作键11-3再次确认身份后，即可自助操作将智能加注枪1-12的加注管11-2插入燃料箱，打开加注开关11-4，智能控制系统操控双轴电机1-14并带动操控电推杆1-6的推压顶板1-8下压活动盖板1-10，燃料灌装储存包3-1受压，包内燃料加速流出，输入设定计量的燃料后，电推杆1-6自动停止推进，智能加注枪1-12的加注开关11-4自动关闭，并发出提示语音，完成燃料加注交易过程。

因天气条件或其他原因不便进行燃料悬停加注时，无人飞行器1-1可以着陆加注。

无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置装置回收实施例

燃料加注完成，智能加注枪1-12自动停止加注，智能控制系统操控电磁推拉离合组件1-19设置的轴承卡套a1-15和轴承卡套b1-18从双轴电机1-14的A端轴承8-1的方向往B端轴承5-1方向位移，悬索卷收辊筒1-16的传动转轴7-1与双轴电机1-14的B端轴承5-1连接，双轴电机1-14的A端轴承8-1与电推杆1-6的传动轴承1-5分断，同时悬索卷收辊筒1-16启动卷收作业，在悬挂卷收缆索1-17收卷上拉的作用下，智能加注枪1-12及卷簧式输送管1-11回收至设定位置，吸附电磁铁2-1自动启动，并通过磁性吸力，吸附智能加注枪1-12保持稳定悬挂。

无人飞行器1-1按照运行平台控制中心指令返回或飞往下一个货主客户所在区域位置。

无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置燃料箱更替实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，本实用新型1-1设置的分离式燃料箱1-9可以快速替换，无人飞行器1-1落停在运行平台设置的配送站点的自动平台上，通过智能机械手从燃料输送装置组件1-2框架底框空档处夹持锁定分离式燃料箱1-9，将其由双轴电机1-14B端轴承5-1方向往A端轴承8-1方向位移，并按运行平台指令操控解除悬挂自动卡锁1-4的锁扣，使分离式燃料箱1-9的定位插头1-3脱离悬挂自动卡锁1-4，同时，使卡锁接插口1-13与智能锁扣1-20脱离接触，再将分离式燃料箱1-9空箱从燃料输送装置组件1-2外框架后侧取出，重新送入满箱的分离式燃料箱1-9，并操控对接悬挂自动卡锁1-4、智能锁扣1-20，完成分离式燃料箱1-9替换备用。

本实用新型无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置包括无人飞行器1-1、燃料输送装置组件1-2和智能加注枪1-12，充分利用现代网络、人工智能和无人飞行器1-1技术，解决道路交通工具随时随地补充加注燃料的需求，车主通过无线网络向运营平台发出燃料补充加注交易订单，无人飞行器1-1按运营平台系统控制中心指令通过空中快递，悬垂加注，不受时间、地点限制，飞行直达、快捷高效、安全智能、无障碍地提供补充加注燃料的服务。

最后需要说明的是，以上所述具体实施例举方式，仅是对本实用新型的技术方案的说明而非限制，本领域的普通技术人员根据以上所述内容，在不脱离本实用新型的基本技术精神和设计构思的情况下，有可能对本实用新型的技术方案做出某种修改、补充或类似的等同替换，而仅在形式上的修改、补充和替代，其均应被涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置，包括无人飞行器（1-1）、燃料输送装置组件（1-2）和智能加注枪（1-12），其特征是，所述无人飞行器（1-1）为智能远程控制无人驾驶飞行的小型低空飞行载货装置，其机身内设置由电源和智能控制器、传感器电子部件组成的智能控制系统，所述电源和智能控制系统通过电源和信号数据线缆与燃料输送装置组件（1-2）及智能加注枪（1-12）连通；所述燃料输送装置组件（1-2）的外框兼做无人飞行器(1-1)的起落架，燃料输送装置组件（1-2）在顶端固定设置悬挂自动卡锁（1-4）、双轴电机（1-14）、电磁推拉离合组件（1-19）、电推杆（1-6）和悬索卷收辊筒（1-16），还在底框的前侧面固定设置吸附电磁铁（2-1），并通过悬挂自动卡锁（1-4）与分离式燃料箱（1-9）设置的定位插头（1-3）活动连接，通过智能锁扣（1-20）与分离式燃料箱（1-9）设置的卡锁接插口（1-13）活动连接；所述双轴电机（1-14）设置A端轴承（8-1）与电磁推拉离合组件（1-19）和电推杆（1-6）活动连接，设置B端轴承（5-1）与电磁推拉离合组件（1-19）和悬索卷收辊筒（1-16）活动连接；所述电磁推拉离合组件（1-19）设置轴承卡套a（1-15）和轴承卡套b（1-18），实施中，接受运行平台指令和智能控制系统操控，对双轴电机（1-14）的A端轴承（8-1）与电推杆（1-6）的传动轴承（1-5）进行套接并联，联动电推杆（1-6）的推压顶板（1-8），并同步与悬索卷收辊筒（1-16）分断；或接受运行平台指令和智能控制系统操控，对双轴电机（1-14）的B端轴承（5-1）与悬索卷收辊筒（1-16）的传动转轴（7-1）进行套接并联，联动悬索卷收辊筒（1-16）卷收悬挂卷收缆索（1-17），并同步与电推杆（1-6）分断；所述电推杆（1-6），其传动轴承（1-5）在电磁推拉离合组件（1-19）的作用下，与双轴电机（1-14）的A端轴承（8-1）活动连接，并通过电推杆（1-6）设置的伸缩杆（1-7）及其固定连接的推压顶板（1-8）与分离式燃料箱（1-9）设置的活动盖板（1-10）活动连接；所述悬索卷收辊筒（1-16），其传动转轴（7-1）在电磁推拉离合组件（1-19）的作用下，与双轴电机（1-14）的B端轴承（5-1）活动连接，并通过固定连接的悬挂卷收缆索（1-17）与智能加注枪（1-12）固定连接；所述分离式燃料箱（1-9）设置活动盖板（1-10），并在其下方的箱内放置燃料灌装储存包（3-1），燃料灌装储存包（3-1）设置灌注输出管口（3-2）与分离式燃料箱（1-9）设置的卡锁接插口（1-13）固定连接；同时在分离式燃料箱（1-9）外的一侧设置卷簧式输送管（1-11），并在管壁外侧粘附设置电源和信号数据线缆；卷簧式输送管（1-11）及附设的电源和信号数据线缆一端固定连接燃料输送装置组件（1-2）设置的功能接口（1-21），并通过功能接口（1-21）与无人飞行器（1-1）机身内设置的电源和智能控制系统连通，另一端与智能加注枪（1-12）固定连接并连通，同时还通过固定设置的活动套环与悬挂卷收缆索（1-17）活动连接；所述智能加注枪（1-12）设置互动显示屏（11-1）、功能操作键（11-3）和加注开关（11-4）。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置，其特征是：所述分离式燃料箱（1-9）可以快速替换，无人飞行器（1-1）落停在运行平台设置的配送站点的自动平台上，通过智能机械手从燃料输送装置组件（1-2）框架底框空档处夹持锁定分离式燃料箱（1-9），将其由双轴电机（1-14）B端轴承（5-1）方向往A端轴承（8-1）方向位移，并按运行平台指令操控解除悬挂自动卡锁（1-4）的锁扣，使分离式燃料箱（1-9）的定位插头（1-3）脱离悬挂自动卡锁（1-4），同时，使卡锁接插口（1-13）与智能锁扣（1-20）脱离连接，再将已放空的分离式燃料箱（1-9）空箱从燃料输送装置组件（1-2）框架后侧取出，送进已灌装注满燃料的分离式燃料箱（1-9），并重新操控对接悬挂自动卡锁（1-4）和智能锁扣（1-20），完成分离式燃料箱（1-9）替换备用。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置，其特征是：所述智能加注枪（1-12）通过附着在卷簧式输送管（1-11）管壁外的电源和信号数据线缆接受无人飞行器（1-1）机身内的智能控制系统的操控指令，同时通过互动显示屏（11-1）和功能操作键（11-3）接受定单车主进行智能终端扫描和操作输入确认身份，并在车主自助操作下进行燃料加注，输入设定计量的燃料后，电推杆（1-6）自动停止推进，智能加注枪（1-12）的加注开关（11-4）自动关闭，并发出提示语音。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器快递燃料悬停加注技术装置，其特征是：吸附电磁铁（2-1）受智能控制系统操控启动或关闭,并与智能加注枪（1-12）活动连接。