CN214565635U - 一种用于电动特种车辆的底盘车架组件及电动特种车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于电动特种车辆的底盘车架组件及电动特种车辆，该底盘车架组件包括底盘车架，设置于内部装配空间的低压电源和控制装置以及设置于底盘车架下方的与上装设备对应的可拆卸装置集合，通过综合考虑整车安全需求、用户使用需求、零部件设计需求及车辆维修便利性需求，采用最大化预留上装改装空间、一体化考虑底盘平台化布置，将上装不常改动的设备包括但不限于电压电源、控制装置等集中布置在驾驶室下方的内部装配空间；上装常改动或者上装常使用的部分装置放在易拿取的地方，例如底盘车架下方。可以提升该底盘车架组件的通用性，降低改装难度和改装成本。

Description

一种用于电动特种车辆的底盘车架组件及电动特种车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，特别是涉及一种用于电动特种车辆的底盘车架组件及电动特种车辆。

背景技术

机场车辆属于专用改装车，与普通物流电动车有较大差异。机场车辆的工作环境主要集中在机场及其附近，工作半径相对规定，装载质量相对固定，通常会集中存放。

此外，机场车辆的上装设备较为多样，相关方案中，每一种上装设备均对应设计一种底盘车架成本较高，通用性较差，遇到不可抗力需要对机场车辆进行改装，例如将客梯车改装为污水车时，改装难度较大，改装成本高。因此，亟需一种适用性高，便于改装的电动特种车辆的底盘组件。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于电动特种车辆的底盘组件及电动特种车辆，用于解决相关技术中车辆底盘通用性较差，改装难度较大，改装成本高的技术问题。

针对于上述问题，本实用新型提供了一种用于电动特种车辆的底盘车架组件，包括：

底盘车架，所述底盘车架的上方用于设置驾驶室和上装设备；

设置于内部装配空间的低压电源和控制装置，所述内部装配空间由所述驾驶室与所述底盘车架形成；

设置于所述底盘车架下方，与所述上装设备对应的可拆卸装置集合。

可选的，还包括以下至少之一：

动力电源架，设置于前轴与后桥之间的底盘车架沿电动特种车辆宽度方向左侧和右侧中至少一侧，用于固定动力电源；

驱动电机架，设置于前轴与后桥之间的底盘车架下方，用于固定驱动电机；

后桥，设置于所述底盘车架的后部，所述后桥的输入端通过传动轴与驱动电机的输出端连接；

动力电源，设置于前轴与后桥之间的底盘车架沿电动特种车辆宽度方向左侧和右侧中至少一侧；

驱动电机，纵向设置于前轴与后桥之间的底盘车架；

充电盒，设置于所述驾驶室外侧，通过所述充电盒为动力电源充电。

可选的，所述可拆卸装置集合包括以下至少之一：

电动真空泵、水箱及散热器总成、电动转向泵、电动空调压缩机、电源灭火装置。

可选的，若所述可拆卸装置集合包括电源灭火装置，所述底盘车架组件包括动力电源，所述电源灭火装置包括：

防控主机，通过管路分别与所述动力电源中的各电源箱连接，所述管路设置有若干个分控阀，所述分控阀与所述电源箱对应设置；

所述防控主机还分别与所述电源箱通信连接，以获取所述电源箱内的状态信息。

可选的，所述电源灭火装置还包括：

显控装置，与所述防控主机通信连接，用于显示所述状态信息和控制所述电源灭火装置。

可选的，所述控制装置包括以下至少之一：

电动汽车整车控制器；

多合一控制器，所述多合一控制器包括至少两个取电口，所述取电口的取电功率不同。

可选的，所述底盘车架组件还包括有应急开关和插接器，所述控制装置包括电动汽车整车控制器；

所述电动汽车整车控制器分别连接于所述插接器、所述应急开关和底盘高压输出端；

所述电动汽车整车控制器包括信号获取端口，所述信号获取端口用于获取空挡信号和手刹信号、应急开关信号、插接器的第四端信号以及插接器的第二端信号；

所述电动汽车整车控制器用于根据所述空挡信号、所述手刹信号、所述应急开关的状态和所述插接器的状态控制所述底盘高压输出端的工作状态，以及控制驱动电机的工作状态。

可选的，所述插接器设置于底盘三横梁驾驶员一侧，所述应急开关设置于驾驶室；

所述底盘高压输出端包括高压开关，所述底盘高压输出端还连接于动力电源；

所述电动汽车整车控制器分别连接于所述插接器的第一端、所述应急开关，所述插接器的第二端，以及所述高压开关；

所述插接器的第三端连接于底盘地线，所述插接器的第一端连接于PTO开关的第一端；

所述PTO开关的第二端连接低压供电开关线。

可选的，所述底盘车架组件还包括以下至少之一：

所述电动汽车整车控制器还包括用于控制行走电机回路通断的硬线输入引脚；

所述PTO开关和所述低压供电开关线设置于所述驾驶室。

本实用新型实施例还提供了一种电动特种车辆，包括如上述任一项实施例所述的底盘车架组件。

如上所述，本实用新型提供的一种用于电动特种车辆的底盘车架组件及电动特种车辆，该底盘车架组件包括底盘车架，设置于内部装配空间的低压电源和控制装置以及设置于底盘车架下方的与上装设备对应的可拆卸装置集合，通过综合考虑整车安全需求、用户使用需求、零部件设计需求及车辆维修便利性需求，采用最大化预留上装改装空间、一体化考虑底盘平台化布置，将上装不常改动的设备包括但不限于电压电源、控制装置等集中布置在驾驶室下方的内部装配空间；上装常改动或者上装常使用的部分装置放在易拿取的地方，例如底盘车架下方。可以提升该底盘车架组件的通用性，降低改装难度和改装成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的底盘车架组件的一种结构示意图；

图2为本实用新型提供的底盘车架组件的俯视透视图；

图3为本实用新型提供的电源灭火装置的一种结构示意图；

图4为本实用新型提供的底盘车架组件部分结构的一种结构示意图；

图5为本实用新型提供的上装控制器与电动汽车整车控制器之间的通信原理的一种示意图。

标号说明

转向油壶 1

低压电源 2

电动汽车整车控制器 3

多合一控制器 4

电动真空泵 5

水箱及散热器总成 6

电动转向泵 7

电动空调压缩机 8

充电盒 9

电源灭火装置 10

底盘车架 11

后钢板弹簧 12

前钢板弹簧 13

驱动电机 14

动力电源 15

传动轴 16

前轴 17

后桥 18

车轮 19

控制装置 20

可拆卸装置集合 21

动力电源架 22

驱动电机架 23

上装控制器 24

CAN线屏蔽层 25

底盘车架组件 100

左车架 11-1

右车架 11-2

防控主机 301

管路 302

电源箱 303

分控阀 304

应急开关 401

插接器 402

底盘高压输出端 404

高压开关 4041

低压供电开关线 405

低压供电电源 4051

信号获取端口 a

电阻 R1

PTO开关 S1

插接器的第三端 SU01

插接器的第一端 SU02

插接器的第四端 VA28

插接器的第二端 VA36A

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1和图2，为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于电动特种车辆的底盘车架组件100，包括：底盘车架11，底盘车架11上方用于设置驾驶室和上装设备，设置于内部装配空间的低压电源2和控制装置20，设置于底盘车架11下方，与上装设备对应的可拆卸装置集合21。

可选的，内部装配空间是由驾驶室与底盘车架11所形成的。

可选的，可拆卸装置集合中的装置可以根据上装设备的需求确定。

可选的，可拆卸装置集合设置于驾驶室对应的底盘车架部分的下方。

可选的，可拆卸装置集合可以直接裸露于外界，也可以通过在可拆卸装置装配位置对应的底盘车架位置设置可拆卸保护罩，可拆卸保护罩将可拆卸装置集合中的各装置围绕在其中，通过可拆卸保护罩对可拆卸装置集合中的装置进行防护，以免外部的水、泥、石子等物质对可拆卸装置集合中的装置造成损伤，影响车辆正常使用。

可选的，通过将更换上装设备不常改动的装置设置于内部装配空间，将更换上装设备经常改动的装置设置于底盘车架下方，预留了较大的车辆改装空间，便于车辆改装。

可选的，继续参见图1和图2，内部装配空间还设置有转向油壶1。

可选的，低压电源可以是12V蓄电池。

在一些实施例中，继续参见图1和图2，底盘车架组件100还包括以下至少之一：

动力电源架22，设置于前轴17与后桥18之间的底盘车架11沿电动特种车辆宽度方向左侧和右侧中至少一侧，用于固定动力电源；

驱动电机架23，设置于前轴17与后桥18之间的底盘车架11下方，用于固定驱动电机14；

后桥18，设置于底盘车架11的后部，后桥18的输入端通过传动轴16与驱动电机14的输出端连接；

动力电源15，设置于前轴17与后桥18之间的底盘车架11沿电动特种车辆宽度方向左侧和右侧中至少一侧；

驱动电机14，纵向设置于前轴17与后桥18之间的底盘车架11；

充电盒9，设置于驾驶室外侧，通过充电盒9为动力电源15充电。

可选的，充电盒的充电端口裸露于底盘车架组件的外部。

可选的，动力电源架可以仅设置在沿电动特种车辆宽度方向底盘车架的左侧或右侧，也可以设置于沿电动特种车辆宽度方向底盘车架的两侧。其中，当动力电源架设置于底盘车架的两侧时，两侧的动力电源架的位置可以是对称设置也可以是非对称设置，在此不做限定。当动力电源架设置于底盘车架的两侧时，两侧的动力电源架大小可以是相同的，也可以是不同的，在此不做限定。若动力电源架对称的设置于底盘车架两侧，也即两侧的动力电源架位置和大小形状均对称，此时，使用该底盘车架的电动特种车辆的整车载荷分配更加均匀。

可选的，若动力电源架可拆卸固定有动力电源时，动力电源沿电动特种车辆的高度方向的顶面不高于底盘车架的顶面，这样可以为底盘车架的上方除设置驾驶室外的部分外，留出更大的空间用于设置上装设备，提升底盘车架组件的适用性，降低改装难度。

可选的，动力电源架可以是单层也可以是如图2所示的两层，或多层，在此不做限定。

可选的，若动力电源架设置于底盘车架的两侧，驱动电机架设置于动力电源架之间的底盘车架内侧，这样可以尽可能减少动力电源与驱动电机之间的走线距离。

可选的，驱动电机与底盘车架可以采用悬置方式连接，包括但不限于四点橡胶悬置等。

可选的，驱动电机可以为电机总成。

可选的，继续参见图1，后桥可以通过后钢板弹簧12与底盘车架11连接。

可选的，纵向也即前后方向。

可选的，继续参见图2，底盘车架11包括左车架11-1和右车架11-2，驱动电机14纵向设置于左车架11-1和右车架11-2之间。驱动电机14的输出端通过传动轴16与后桥18的输入端连接。

可选的，充电盒包括有充电插座。

可选的，充电盒可以设置于电动特种车辆的左侧或右侧。

可选的，底盘车架组件包括两个充电盒，其中一个设置于电动特种车辆的左侧，另一个设置于电动特种车辆的右侧，可以根据充电桩的位置和车辆停车的状态选择对应的充电盒进行充电。

可选的，充电盒设置于驾驶室后侧壁。

在一些实施例中，继续参见图1和图2，可拆卸装置集合包括以下至少之一：

电动真空泵5、水箱及散热器总成6、电动转向泵7、电动空调压缩机8、电源灭火装置10。

可选的，可拆卸装置集合中的装置可以根据当前需要装配的上装设备来选定。

可选的，可拆卸装置集合中的各装置安装在前轴附近，以留出更大的空间安装上装设备。

可选的，前轴可以为前轴总成，相似度，后桥可以是后桥总成。

可选的，继续参见图2，前轴17通过前钢板弹簧13与底盘车架11连接。

可选的，继续参见图2，底盘车架组件还包括若干个车轮19。

可选的，水箱及散热器总成包括但不限于以下至少之一：电动水泵、水箱、散热器等。

在一些实施例中，若可拆卸装置集合包括电源灭火装置，底盘车架组件包括动力电源，请参见图3，该电源灭火装置包括：

防控主机301，通过管路302分别与动力电源中的各电源箱303连接，管路302设置有若干个分控阀304，分控阀304与电源箱303对应设置；

防控主机301还分别与电源箱303通信连接，以获取电源箱303内的状态信息。

可选的，该管路用于传输灭火抑制剂。

可选的，一个电源箱可以对应一个或多个分控阀。

可选的，该管路包括若干条支管路，各支管路用于传输灭火抑制剂。

可选的，当管路包括若干条支管路时，电源箱对应的每一条支管路均包括有一个分控阀。可选的，若一个电源箱对应连接多个支管路，在每一条支管路设置有分控阀的基础上，还设置有一个总分控阀，以避免单一分控阀失灵，造成误灭火。

可选的，动力电源可以是由多个动力电池所组成的动力电池总成。

可选的，各电源箱中还设置有温度传感器、烟雾传感器中至少之一，防控主机通过获取温度传感器所回传的温度信息或烟雾传感器所回传的烟雾信息中至少之一，进而判断是否启动灭火状态，控制哪一个或者哪一些分控阀开启，通过管路传输灭火抑制剂，对动力电池进行火情抑制。

在一些实施例中，继续参见图3，该电源灭火装置还包括：

显控装置305，与防控主,301通信连接，用于显示状态信息和控制电源灭火装置。

可选的，显控装置可以是显示控制一体集成装置，也可以包括多个子装置，例如显示装置和至少一个控制装置，在此不做限定。

可选的，显控装置与防控主机之间的通信连接可以是有线通信等。

可选的，防控主机对于电源灭火装置的控制可以是自动控制，也可以是在自己控制的基础上，接收显控装置的控制消息，人工和自动两个维度共同控制。可选的，当显控装置的控制信号与防控主机的控制信号存在不同时，以显控装置的控制信号为准。

可选的，显控装置设置于驾驶室中，

在一些实施例中，继续参见图2控制装置包括以下至少之一：

电动汽车整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)3；

多合一控制器4，多合一控制器4包括至少两个取电口，取电口的取电功率不同。

可选的，多合一控制器包括至少两个高压取电口，高压取电口可以提供至少两种功率接口，例如，多合一控制器包括15KW和30KW的高压取电口，可以满足15/30kw不同的上装设备的用电需求。

可选的，对于多合一控制器的多种取电口旁边还设置有对应的说明。

可选的，多合一控制器包括但不限于DC/DC、DC/AC、电机控制器、PDU 等。

在一些实施例中，底盘车架组件还包括上装控制器。

可选的，该上装控制器可以预先装配好多种上装设备的上装控制器，根据当前装载的上装设备取用。也可以是根据当前装载的上装设备选择对应的上装控制器安装。

在一些实施例中，若该底盘车架组件用于电动机场车辆，考虑到电动机场车辆近距离对接飞机时的安全性及可操作性，电动汽车整车控制器还包括车速控制模块、上装控制器信号获取模块，用于根据获取上装控制器信号，由车速控制模块控制电动机场车辆的行车状态，以满足改装后电动机场车在对接飞机时特殊功能的需求，一种示例性的上装控制器24与电动汽车整车控制器VCU3通信原理图见附图5，其中25表示的是CAN线屏蔽层。当电动机场车辆在距离飞机较近时，上装控制器还包括距离获取装置，用于获取实时距离信息，并向电动汽车整车控制器发送对应的车速控制指令及正确的校验码，电动汽车整车控制器获取并判断上装控制器信号正确无误后，对电动机场车辆进行行车状态控制。其中，行车状态包括但不限于以下任意之一：车辆禁止行驶、车辆以定速0.8km/h的速度稳定行驶、车辆在最高限速3km/h内速度稳定行驶、车辆在最高限速5km/h内速度稳定行驶、车辆在最高限速25km/h内速度稳定行驶、车辆在最高限速30km/h 内速度稳定行驶、车辆在最高限速50km/h内速度稳定行驶。

可选的，若电动汽车整车控制器未获取并判断上装控制器信号，控制该电动机场车辆的车速在公告最高限定速度内稳定行驶。

下面通过一个具体的示例，示例的说明基于上装控制器和电动汽车整车控制器控制车速的方案：

1)0速限速，也称禁止行车控制：

电动汽车整车控制器接收到上装控制器发送的0速信号指令及正确的校验码后，车辆禁止行驶，即在任何档位下，车辆执行0扭矩输出，但保持ready 状态；

2)0.8km/h定速：

电动汽车整车控制器接收到上装控制器发送的0.8km/h信号指令及正确的校验码后，车辆挂挡有效，加速踏板无效，制动踏板有效，车辆以定速0.8km/h 的速度稳定行驶；

3)3km/h限速：

电动汽车整车控制器接收到上装控制器发送的3km/h信号指令及正确的校验码后，车辆挂挡有效，加速踏板和制动踏板有效，车辆在最高限速3km/h内速度稳定行驶；

4)5km/h限速：

电动汽车整车控制器接收到上装控制器发送的5km/h信号指令及正确的校验码后，车辆挂挡有效，加速踏板和制动踏板有效，车辆在最高限速5km/h内速度稳定行驶；

5)25km/h限速：

电动汽车整车控制器接收到上装控制器发送的25km/h信号指令及正确的校验码后，车辆挂挡有效，加速踏板和制动踏板有效，车辆在最高限速25km/h内速度稳定行驶；

6)30km/h限速：

电动汽车整车控制器接收到上装控制器发送的30km/h信号指令及正确的校验码后，车辆挂挡有效，加速踏板和制动踏板有效，车辆在最高限速30km/h内速度稳定行驶；

7)50km/h限速：

电动汽车整车控制器接收到上装控制器发送的50km/h信号指令及正确的校验码后，车辆挂挡有效，加速踏板和制动踏板有效，车辆在最高限速50km/h内速度稳定行驶；

8)正常行驶模式：

电动汽车整车控制器未接收到上装控制器发送的任何速度信号指令，车辆挂挡有效，加速踏板和制动踏板有效，车速在公告最高限定速度内稳定行驶。

在一些实施例中，请参见图4，底盘车架组件还包括有应急开关401和插接器402，控制装置包括电动汽车整车控制器3；

电动汽车整车控制器3分别连接于插接器402、应急开关401和底盘高压输出端404；

电动汽车整车控制器3包括信号获取端口a，信号获取端口a用于获取空挡信号、手刹信号、应急开关信号、插接器的第四端信号以及插接器的第二端信号；

电动汽车整车控制器3用于根据空挡信号、手刹信号、应急开关的状态和插接器的状态控制底盘高压输出端的工作状态，以及控制驱动电机的工作状态。

可选的，应急开关的状态可以根据应急开关信号来确定，插接器的状态可以根据插接器的第四端信号以及插接器的第二端信号来确定。

在一些实施例中，请继续参见图4，插接器402设置于底盘三横梁驾驶员一侧，应急开关401设置于驾驶室；

底盘高压输出端404包括高压开关4041，底盘高压输出端404还连接于动力电源15；

电动汽车整车控制器3分别连接于插接器402的第四端VA28、应急开关401，插接器402的第二端VA36A，以及高压开关4041；

插接器402的第三端SU01连接于底盘地线，插接器402的第四端SU02连接于PTO开关S1的第一端；

PTO开关S1的第二端连接低压供电开关线405。

可选的，高压开关包括但不限于继电器等。

在一些实施例中，底盘车架组件还包括以下至少之一：

电动汽车整车控制器3还包括用于控制行走电机回路通断的硬线输入引脚；PTO开关S1和低压供电开关线405设置于驾驶室。

可选的，本实用新型实施例提供的底盘车架组件可以实现高压互锁也可以实现高压不互锁，可以基于上装设备的不同适应性的选择合适的模式，有助于提升使用该底盘车架组件的车辆的安全性。

可选的，请继续参见图4，低压供电开关线405包括低压供电电源4051和电阻R1。

可选的，低压供电电源可以是12V直流电源。

可选的，低压供电电源的保险规格为10A。

可选的，电阻与电压供电电源的正极连接。

可选的，插接器可以是如图4所示的AMP：174262-2型号的插接器，也可以是其他型号的插接器，在此不做限定。

可选的，为进一步提高机场改装车这种特殊场景的特种车辆的安全性，特增加手刹信号和行车互锁功能，即在车辆READY状态下必须要松开手刹才可以行车，否则车辆禁止行驶，有效降低烧驻车制动器的发生概率。

继续参见图4，当底盘车架组件实现高压互锁时，插接器的第四端VA28提供车辆互锁信号，车辆互锁信号低电平有效，当车辆互锁信号有效时，车辆驱动系统断电。应急开关提供应急开关信号，应急开关信号为低电平有效，当应急开关信号有效时，底盘车架组件的高压断开。插接器的第二端VA36A输出高压输出请求信号，高压输出请求信号低电平有效。根据空挡信号和手刹信号可以得到手刹状态和档位状态，若手刹拉起，档位处于空挡，高压输出请求信号有效时，闭合高压开关4041，输出高压，同时驱动电机停止工作。

继续参见图4，当底盘车架组件实现高压不互锁时，插接器的第四端VA28 提供车辆互锁信号，车辆互锁信号低电平有效，当车辆互锁信号有效时，车辆驱动系统断电。应急开关提供应急开关信号，应急开关信号为低电平有效，当应急开关信号有效时，底盘车架组件的高压断开。插接器的第二端VA36A输出高压输出请求信号，高压输出请求信号低电平有效。高压输出请求信号有效时，闭合高压开关4041，输出高压，同时驱动电机继续工作。

在一些实施例中，该底盘车架组件用于电动机场车辆，为防止电动机场车辆与飞机近距离对接时，出现人为意外操作让车辆前进或倒退行驶进而碰撞飞机的情况，通过增加整车控制器硬线输入引脚。当硬线输入引脚有效时，电动机场车辆会退出READY状态，也即切断行走电机回路，以保证不能行车，车辆处于停驻状态。如需再进入READY状态，则需要人为手动进行点火操作，这样可以提高电动机场车辆的安全性。

在一些实施例中，该硬线输入引脚可结合上装控制器在对接飞机时逻辑判断使用。

本实用新型实施例提供的一种用于电动特种车辆的底盘车架组件，包括底盘车架，设置于内部装配空间的低压电源和控制装置以及设置于底盘车架下方的与上装设备对应的可拆卸装置集合，通过综合考虑整车安全需求、用户使用需求、零部件设计需求及车辆维修便利性需求，采用最大化预留上装改装空间、一体化考虑底盘平台化布置，将上装不常改动的设备包括但不限于电压电源、控制装置等集中布置在驾驶室下方的内部装配空间；上装常改动或者上装常使用的部分装置放在易拿取的地方，例如底盘车架下方。可以提升该底盘车架组件的通用性，降低改装难度和改装成本。

可选的，本实用新型实施例提供的底盘车架组件，该底盘车架组件的结构布置平台化，多合一控制器包括多种功率接口，可以满足上装设备的多样化的取电需求，能系列化对应不同的机场上装需求，能够改装包括但不限于客梯车、清水车、污水车、垃圾车等。

可选的，本实用新型提供的底盘车架组件中，设置于前轴与后桥之间的底盘车架沿电动特种车辆宽度方向左侧和右侧中至少一侧，动力电池组采用侧挂式，既满足上装布置要求，又方便后期维护。

可选的，通过电动汽车整车控制器和上装控制器的配合，可以满足使用本实用新型提供的底盘车架组件的改装机场车对接飞机时的基于不同使用工况的需求，提供不同车速控制，能满足机场车自动对接飞机的不同速度控制要求，在满足安全性的条件下还有很好的可操作性。

可选的，底盘车架组件还能根据机场车的不同应用场景，通过插接器、应急开关、底盘高压输出端、电动汽车整车控制器的配合控制，实现上装取电与行车互锁、上装取电与行车不互锁两种功能。

本实用新型实施例还提供了一种电动特种车辆，包括上述任一项实施例所述的底盘车架组件。

该电动特种车辆所实现的技术效果可以参见上述关于底盘车架组件所实现的技术效果，在此不再赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语”第一”“第二“仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。山此，限定有”第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方“和”上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方“和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”，或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于电动特种车辆的底盘车架组件，其特征在于，包括：

底盘车架，所述底盘车架的上方用于设置驾驶室和上装设备；

设置于内部装配空间的低压电源和控制装置，所述内部装配空间由所述驾驶室与所述底盘车架形成；

设置于所述底盘车架下方，与所述上装设备对应的可拆卸装置集合。

2.根据权利要求1所述的底盘车架组件，其特征在于，还包括以下至少之一：

动力电源架，设置于前轴与后桥之间的底盘车架沿电动特种车辆宽度方向左侧和右侧中至少一侧，用于固定动力电源；

驱动电机架，设置于前轴与后桥之间的底盘车架下方，用于固定驱动电机；

后桥，设置于所述底盘车架的后部，所述后桥的输入端通过传动轴与驱动电机的输出端连接；

动力电源，设置于前轴与后桥之间的底盘车架沿电动特种车辆宽度方向左侧和右侧中至少一侧；

驱动电机，纵向设置于前轴与后桥之间的底盘车架；

充电盒，设置于所述驾驶室外侧，通过所述充电盒为动力电源充电。

3.根据权利要求1所述的底盘车架组件，其特征在于，所述可拆卸装置集合包括以下至少之一：

电动真空泵、水箱及散热器总成、电动转向泵、电动空调压缩机、电源灭火装置。

4.根据权利要求3所述的底盘车架组件，其特征在于，若所述可拆卸装置集合包括电源灭火装置，所述底盘车架组件包括动力电源，所述电源灭火装置包括：

防控主机，通过管路分别与所述动力电源中的各电源箱连接，所述管路设置有若干个分控阀，所述分控阀与所述电源箱对应设置；

所述防控主机还分别与所述电源箱通信连接，以获取所述电源箱内的状态信息。

5.根据权利要求4所述的底盘车架组件，其特征在于，所述电源灭火装置还包括：

显控装置，与所述防控主机通信连接，用于显示所述状态信息和控制所述电源灭火装置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的底盘车架组件，其特征在于，所述控制装置包括以下至少之一：

电动汽车整车控制器；

多合一控制器，所述多合一控制器包括至少两个取电口，所述取电口的取电功率不同。

7.根据权利要求6所述的底盘车架组件，其特征在于，所述底盘车架组件还包括有应急开关和插接器，所述控制装置包括电动汽车整车控制器；

所述电动汽车整车控制器分别连接于所述插接器、所述应急开关和底盘高压输出端；

所述电动汽车整车控制器包括信号获取端口，所述信号获取端口用于获取空挡信号和手刹信号、应急开关信号、插接器的第四端信号以及插接器的第二端信号；

所述电动汽车整车控制器用于根据所述空挡信号、所述手刹信号、所述应急开关的状态和所述插接器的状态控制所述底盘高压输出端的工作状态，以及控制驱动电机的工作状态。

8.根据权利要求7所述的底盘车架组件，其特征在于，所述插接器设置于底盘三横梁驾驶员一侧，所述应急开关设置于驾驶室；

所述底盘高压输出端包括高压开关，所述底盘高压输出端还连接于动力电源；

所述电动汽车整车控制器分别连接于所述插接器的第一端、所述应急开关，所述插接器的第二端，以及所述高压开关；

所述插接器的第三端连接于底盘地线，所述插接器的第一端连接于PTO开关的第一端；

所述PTO开关的第二端连接低压供电开关线。

9.根据权利要求8所述的底盘车架组件，其特征在于，所述底盘车架组件还包括以下至少之一：

所述电动汽车整车控制器还包括用于控制行走电机回路通断的硬线输入引脚；

所述PTO开关和所述低压供电开关线设置于所述驾驶室。

10.一种电动特种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的底盘车架组件。

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