CN205973621U - 升降驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降驱动装置，包括主机架，主机架包括相对的底面和顶面；第一导向组件，第一导向组件的一端穿过底面，且与底面滑动连接；第二导向组件，第二导向组件的一端穿过顶面，且与顶面滑动连接；第一升降部件，第一升降部件设置于主机架上，第一升降部件的动力输出端穿过底面，并能够沿第一导向组件的长度方向伸缩；以及第二升降部件，第二升降部件设置于主机架上，第二升降部件的动力输出端穿过顶面，并能够沿第二导向组件的长度方向伸缩。本实用新型的升降驱动装置把两级升降部件叠加在一起，共用一套主机架，从而实现一套主机架实现两级升降，增加了升降驱动装置的行程，有利于机械化水平的提高，应用范围较为广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种升降驱动装置。
背景技术
在机械领域中，许多设备中均需要用到升降驱动装置，常规的升降驱动装置的行程有限，由于机械手在同样低位时，升降需要较大的行程，而当设备中需要较大行程时，常规的升降驱动装置不能满足行程的要求，从而导致设备的应用范围有限，不利于机械化水平的提高。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种升降驱动装置，增加升降驱动装置的行程。
一种升降驱动装置，包括：
主机架，所述主机架包括相对的底面和顶面；
第一导向组件，所述第一导向组件的一端穿过所述底面，且与所述底面滑动连接；
第二导向组件，所述第二导向组件的一端穿过所述顶面，且与所述顶面滑动连接；
第一升降部件，所述第一升降部件设置于所述主机架上，所述第一升降部件的动力输出端穿过所述底面，并能够沿所述第一导向组件的长度方向伸缩；以及
第二升降部件，所述第二升降部件设置于所述主机架上，所述第二升降部件的动力输出端穿过所述顶面，并能够沿所述第二导向组件的长度方向伸缩。
上述升降驱动装置，把两级升降部件叠加在一起，共用一套主机架，从而实现一套主机架实现两级升降，增加了升降驱动装置的行程，有利于机械化水平的提高，应用范围较为广泛。
在其中一个实施例中，所述第一导向组件为丝杆，及/或所述第二导向组件为丝杆。
在其中一个实施例中，还包括底座，所述第一导向组件的另一端固定于所述底座。
在其中一个实施例中，所述第一升降部件为第一升降电缸。
在其中一个实施例中，所述第一升降电缸包括第一电缸缸体、第一电缸丝杆以及第一电缸主杆，所述第一电缸主杆设置于所述第一电缸缸体内，所述第一电缸丝杆的一端与所述第一电缸主杆相连接，所述第一电缸丝杆的另一端固定于所述底座上。
在其中一个实施例中，还包括基板，所述第二导向组件的另一端固定于所述基板。
在其中一个实施例中，所述第二升降部件为第二升降电缸。
在其中一个实施例中，所述第二升降电缸包括第二电缸缸体、第二电缸丝杆以及第二电缸主杆，所述第二电缸主杆设置于所述第二电缸缸体内，所述第二电缸丝杆的一端与所述第二电缸主杆相连接，所述第二电缸丝杆的另一端固定于所述基板上。
在其中一个实施例中，还包括R轴组件以及θ轴组件，所述R轴组件以及所述θ轴组件均设置于所述基板上。
附图说明
图1为一实施例中的基板处于高位时升降驱动装置的状态图；
图2为一实施例中的基板处于低位时升降驱动装置的状态图。
其中，
100 主机架
200 第一升降部件
300 第一导向组件
400 第二升降部件
500 第二导向组件
600 底座
700 基板
800 R轴组件
900 θ轴组件
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在详细说明根据本实用新型的实施例前，应该注意到的是，所述实施例主要在于与升降驱动装置相关的系统组件的组合。因此，所属系统组件已经在附图中通过常规符号在适当的位置表示出来了，并且只示出了与理解本实用新型的实施例有关的细节，以免因对于得益于本实用新型的本领域普通技术人员而言显而易见的那些细节模糊了本实用新型的公开内容。
在本文中，诸如左和右，上和下，前和后，第一和第二之类的关系术语仅仅用来区分一个实体或动作与另一个实体或动作，而不一定要求或暗示这种实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”、“包含”或任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，由此使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包含这些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
请参阅图1和图2所示，图1为一实施例中基板700处于高位时升降驱动装置的状态图，图2为一实施例中基板700处于低位时升降驱动装置的状态图。在一实施例中，该升降驱动装置包括主机架100、第一升降部件200、第一导向组件300、第二升降部件400以及第二导向组件500。其中，主机架100包括相对的顶面和底面，第一导向组件300的一端穿过底面，且与底面滑动连接；第二导向组件500的一端穿过顶面，且与顶面滑动连接；第一升降部件200设置于主机架100上，第一升降部件200的动力输出端穿过底面，并能够沿第一导向组件300的长度方向伸缩；第二升降部件400设置于主机架100上，第二升降部件400的动力输出端穿过顶面，并能够沿第二导向组件500的长度方向伸缩。
本实施例中的升降驱动装置把两级升降部件叠加在一起，共用一套主机架100，从而实现一套主机架100实现两级升降，增加了升降驱动装置的行程，有利于机械化水平的提高，应用范围较为广泛。
其中，为了详细说明本实施例中的升降驱动装置的运动模式，假设存在第一方向和第二方向，且第一方向和第二方向为相反的方向，反映在图1和图2中，第一方向为向下，第二方向为向上：当第一升降部件200沿第一导向组件300的长度方向向第一方向延伸时，主机架100能够沿第一导向组件300的长度方向，向第二方向滑动。当第一升降部件200沿第一导向组件300的长度方向向第二方向缩进时，主机架100能够沿第一导向组件300的长度方向，向第一方向滑动。当第二升降部件400沿第二导向组件500的长度方向向第一方向缩进时，第二导向组件500能够沿第二导向组件500的长度方向，相对于主机架100向第一方向滑动。当第二升降部件400沿第二导向组件500的长度方向向第二方向延伸时，第二导向组件500能够沿第二导向组件500的长度方向，相对于主机架100向第二方向滑动，从而实现了升降驱动装置的升降。
另外，之所以将第一导向组件300设置为穿过底面，且将第二导向组件500设置为穿过顶面，是因为当基板700处于低位时，如图2所示，该实施例中的升降驱动装置的体积与一级升降驱动装置的体积基本相同，体积紧凑，外观小巧。且在实际应用中，第一导向组件300可以为为丝杆等，及/或第二导向组件500可以为丝杆等。
在其中一种实施方式中，升降驱动装置还包括底座600，第一导向组件300的另一端固定于底座600上。在其中一种实施方式中，升降驱动装置还包括基板700，第二导向组件500的另一端固定于基板700上。其中，第一导向组件300的另一端可以通过螺栓等固定于底座600上，第二导向组件500的另一端也可以通过螺栓固定于基板700上。在实际应用中，基板700上可以放置需要升降的物体，或基板700上设置机械手，通过机械手夹持需要升降的物体，例如在硅片制造领域或印刷电路板制造领域中，需要利用机械手将硅片或印刷电路板送至一特定的高度处，此时采用该实施例中的升降驱动装置，在保持装置的体积不变的前提下，可以扩大基板700的升降行程，应用范围较为广泛。
在实际使用中，通常，升降驱动装置在不工作时，如图2所示，基板700处于低位，当需要将基板700送至高位时，首先，在第一升降部件200的作用下，主机架100沿第一导向组件300的长度方向运动，从而驱动基板700以完成第一级升降运动；如果此时基板700的高度仍不符合要求，则第二升降部件400开始工作，基板700沿第二导向组件500的长度方向运动，从而驱动基板700完成第二级升降运动。这样，假设第一导向组件300的长度为Z1，第二导向组件500的长度为Z2，在第一升降部件以及第二升降件部件的作用下，基板700可以到达和停留在Z1+Z2的行程的任何位置处，从而使得原本只具有Z1行程的升降驱动装置的行程变为Z1+Z2，增加了升降驱动装置的行程。且通常为了保证升降驱动装置的稳定性，第二导向部件的长度Z2大于等于第一升降导向部件的长度Z1。
在其中一种实施方式中，第一升降部件200为第一升降电缸。第一升降电缸包括第一电缸缸体、第一电缸丝杆以及第一电缸主杆，第一电缸主杆设置于第一电缸缸体内，第一电缸丝杆的一端与第一电缸主杆相连接，第一电缸丝杆的另一端固定于底座600上。第二升降部件400为第二升降电缸。第二升降电缸包括第二电缸缸体、第二电缸丝杆以及第二电缸主杆，第二电缸主杆设置于第二电缸缸体内，第二电缸丝杆的一端与第二电缸主杆相连接，第二电缸丝杆的另一端固定于基板700上。
在其中一种实施方式中，本实用新型的升降驱动装置还包括R轴组件800以及θ轴组件900，R轴组件800以及θ轴组件900均设置于基板700上，这样第一升降部件200和第二升降部件400均是沿Z轴伸缩的升降部件。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种升降驱动装置，其特征在于，包括：
主机架，所述主机架包括相对的底面和顶面；
第一导向组件，所述第一导向组件的一端穿过所述底面，且与所述底面滑动连接；
第二导向组件，所述第二导向组件的一端穿过所述顶面，且与所述顶面滑动连接；
第一升降部件，所述第一升降部件设置于所述主机架上，所述第一升降部件的动力输出端穿过所述底面，并能够沿所述第一导向组件的长度方向伸缩；以及
第二升降部件，所述第二升降部件设置于所述主机架上，所述第二升降部件的动力输出端穿过所述顶面，并能够沿所述第二导向组件的长度方向伸缩。
2.根据权利要求1所述的升降驱动装置，其特征在于，所述第一导向组件为丝杆，及/或所述第二导向组件为丝杆。
3.根据权利要求1或2所述的升降驱动装置，其特征在于，还包括底座，所述第一导向组件的另一端固定于所述底座。
4.根据权利要求3所述的升降驱动装置，其特征在于，所述第一升降部件为第一升降电缸。
5.根据权利要求4所述的升降驱动装置，其特征在于，所述第一升降电缸包括第一电缸缸体、第一电缸丝杆以及第一电缸主杆，所述第一电缸主杆设置于所述第一电缸缸体内，所述第一电缸丝杆的一端与所述第一电缸主杆相连接，所述第一电缸丝杆的另一端固定于所述底座上。
6.根据权利要求3所述的升降驱动装置，其特征在于，还包括基板，所述第二导向组件的另一端固定于所述基板。
7.根据权利要求6所述的升降驱动装置，其特征在于，所述第二升降部件为第二升降电缸。
8.根据权利要求7所述的升降驱动装置，其特征在于，所述第二升降电缸包括第二电缸缸体、第二电缸丝杆以及第二电缸主杆，所述第二电缸主杆设置于所述第二电缸缸体内，所述第二电缸丝杆的一端与所述第二电缸主杆相连接，所述第二电缸丝杆的另一端固定于所述基板上。
9.根据权利要求6所述升降驱动装置，其特征在于，还包括R轴组件以及θ轴组件，所述R轴组件以及所述θ轴组件均设置于所述基板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620956485.6U CN205973621U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 升降驱动装置 |
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| CN201620956485.6U CN205973621U (zh) | 2016-08-26 | 2016-08-26 | 升降驱动装置 |
Publications (1)
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ID=58037365
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108328519A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-07-27 | 苏州市汉诺威升降台有限公司 | 一种便捷式升降输送台 |
| WO2018223448A1 (zh) * | 2016-08-04 | 2018-12-13 | 崔侃 | 一种升降机构 |
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2016
- 2016-08-26 CN CN201620956485.6U patent/CN205973621U/zh active Active
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