CN205968896U - 二维手动移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种二维手动移动平台。本实用新型二维手动移动平台，包括支座，固定在支座上的底层托盘，底层托盘上水平滑动的平移层，滑轨，所述平移层包括第一平移层和第二平移层，所述第一平移层滑动连接在所述第二平移层上，所述第二平移层滑动连接在所述底层托盘上，所述第一平移层与第二平移层的滑动方向相互垂直；所述第一平移层和所述第二平移层上分别固定连接有精密微调模块，所述精密微调模块滑动连接在滑轨上。其目的是为了提供一种摩擦系数小、机械性能优越、定位精度高、传动性好，既能快速移动，又能实现手动精确定位的二维手动移动平台。

Description

二维手动移动平台

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种二维手动移动平台。

背景技术

移动平台是加工领域传输运送零部件的平台，在机械加工领域快速精准传送零部件有利于提高设备加工效率。二维移动平台是指在水平方向上进行前后或左右方向平行移动的一类平台。

现有的二维移动平台，包括前后平移层和左右平移层，前后平移层或左右平移层通过有牙螺杆或者线性滑轨实现平台的移动。在需要精确定位时，应用有牙螺杆的平台定位较准确，但是有牙螺杆不能快速移动，参考申请号为201310493592.0的专利文件，转动有牙螺杆实现平台的水平移动，转动有牙螺杆的摩擦阻力大，位置调节耗时长。在需要快速移动时，应用线性滑轨的平台，线性滑杆中无滚珠滑轨摩擦系数大，机械效率差，定位精度及传动性能差；线性滑轨中有滚珠滑轨由于摩擦系数太小，无法实现手动精确定位。

现有的二维移动平台，结构复杂、成本较高，并且不能达到精确定位和快速移动同时实现的效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种摩擦系数小、机械性能优越、定位精度高、传动性好，既能快速移动，又能实现手动精确定位的二维手动移动平台。

本实用新型二维手动移动平台，包括支座，固定在支座上的底层托盘，底层托盘上水平滑动的平移层，滑轨，所述平移层包括第一平移层和第二平移层，所述第一平移层滑动连接在所述第二平移层上，所述第二平移层滑动连接在所述底层托盘上，所述第一平移层与第二平移层的滑动方向相互垂直；所述第一平移层和所述第二平移层上分别固定连接有精密微调模块，所述精密微调模块滑动连接在滑轨上。

本实用新型二维手动移动平台，其中所述精密微调模块包括固定在平移层上的滑块和固定在所述滑块内的轴承，所述轴承的内圈与所述滑轨相对摩擦。

本实用新型二维手动移动平台，其中所述平移层的外侧设有平行于所述滑轨的移动传动轴，所述移动传动轴上设有联轴器，所述联轴器连接所述滑轨，所述移动传动轴上设有快速移动开关。

本实用新型二维手动移动平台，其中所述底层托盘和第二平移层上均安装有光栅尺。

本实用新型二维手动移动平台，其中所述光栅尺上连接有数显表，所述支座上固定有支撑架，所述数显表固定在所述支撑架上。

本实用新型二维手动移动平台，其中所述移动传动轴上固定连接有旋转盘。

本实用新型二维手动移动平台，其中所述第一平移层上设有微调螺钉，所述第一平移层上固定有置物平台，所述微调螺钉螺纹连接所述第一平移层和所述置物平台，所述微调螺钉设置在第一平移层的对角位置，所述微调螺钉至少设置4个。

本实用新型二维手动移动平台，其中所述底层托盘和所述平移层设为矩形环状结构。

本实用新型二维手动移动平台，其中所述精密微调模块的滑动长度精确到0.001mm。

本实用新型二维手动移动平台与现有技术不同之处在于：本实用新型二维手动移动平台包括第一平移层和第二平移层，并且第一平移层和第二平移层的平移方向相互垂直，实现了同一水平方向上的前后、左右移动；并且平移层中设置有精密微调模块，精密微调模块能够精密调节第一平移层和第二平移层的移动，移动精度精确到0.001mm；光栅尺的设置能够测量平移层的移动尺寸，并且光栅尺上连接有数显表，光栅尺将移动的尺寸数据传输至数显表，数显表显示尺寸数据，方便调节观察，保证操作精准快捷。

下面结合附图对本实用新型二维手动底层托盘作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型二维手动移动平台的结构示意图；

图2为本实用新型二维手动移动平台的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型二维手动移动平台的第一平移层的平移状态示意图；

图4为本实用新型二维手动移动平台的第二平移层的平移状态示意图；

图5为本实用新型二维手动移动平台的精密微调模块结构示意图。

附图标注：1、支座；2、底层托盘；3、平移层；31、滑轨；32、旋转盘；33、移动传动轴；331、固定挡块；34、快速移动开关；35、第一平移层；36、第二平移层；361、上凸块；362、下凸块；37、精密微调模块；371、滑块；372、轴承；38、联轴器；4、数显表；5、置物平台；6、微调螺钉；7、光栅尺。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型二维手动移动平台，包括固定在地面的支座1，固定在支座1上的底层托盘2，底层托盘2上水平滑动的平移层3，平移层3包括第一平移层35和第二平移层36，第一平移层35和第二平移层36上均连接有圆柱形的滑轨31，第一平移层35滑动连接在第二平移层36上，第二平移层36滑动连接在底层托盘2上，第一平移层35与第二平移层36的滑动方向相互垂直；第一平移层35和第二平移层36上固定连接有精密微调模块37，精密微调模块37滑动连接在滑轨31上。第一平移层35上设有置物平台5，置物平台5嵌固在第一平移层35上的沟槽内，置物平台5的材料为透明玻璃。

第一平移层35和第二平移层36上均设有平行于滑轨31的移动传动轴33，移动传动轴33上设有联轴器38，联轴器38连接滑轨31，移动传动轴33上设有快速移动开关34。快速移动开关34上设有移动手柄，快速移动开关34与平移层3相对固定，滑动移动手柄，移动手柄带动平移层3沿移动传动轴33的轴线方向滑动，平移层3的滑动，实现了平移层3的快速移动；移动传动轴33上固定连接有旋转盘32，旋转盘32的转动带动移动传动轴33转动，移动传动轴33上的联轴器38带动滑轨31转动，滑轨31转动与精密微调模块37之间形成相对摩擦，相对摩擦带动精密微调模块37运动，实现了平移层3的精密准确移动。旋转盘32的设置方便了移动传动轴33的转动，便于操作，提高定位调节效率。

平移层3上设有固定支撑移动传动轴33的固定挡块331，固定挡块331能够支撑移动传动轴33；在平移层3进行快速移动时，固定挡块331和联轴器38能够阻挡快速移动开关34滑出滑轨31，保证平移层3平稳移动，防止出现侧翻事故。

底层托盘2和第二平移层36上均安装有光栅尺7，底层托盘2上的光栅尺7用于测量第二平移层36移动的距离，第二平移层36上的光栅尺7用于测量第一平移层35移动的距离。光栅尺7上连接有数显表4，支座1上固定有支撑架，数显表4固定在支撑架上。数显表4用于显示光栅尺7测量的尺寸，支撑架固定在支座1上，固定稳固，便于观察数显表4的示数。

第一平移层35上设有微调螺钉6，第一平移层35上固定有置物平台5，微调螺钉6螺纹连接第一平移层35和置物平台5，微调螺钉6设置在第一平移层35的对角位置，微调螺钉6至少设置4个。微调螺钉6沿置物平台5拧入第一平移层35，微调螺钉6的底部套有垫片，向上拧出微调螺钉6时，微调螺钉6上的垫片托着置物平台5向上调节，向下拧入微调螺钉6时，置物平台5随垫片向下运动，实现了对置物平台5的水平度进行微调；微调螺钉6设置在第一平移层35的对角位置，有利于分别对置物平台5的各方向的水平度进行调节；微调螺钉6可以调整置物平台5的水平度，待移动传送的工件放置在置物平台5上，保证了工件的水平度，进而保证工件的移动精度。

底层托盘2和平移层3设为矩形环状结构，矩形环状结构减小了底层托盘2和平移层3的质量，进而减小了移动过程的摩擦力，起到省时省力的作用，还能减小设备的磨损，提高设备寿命。

如图3和图4所示，分别为本实用新型二维手动移动平台的第一平移层35和第二平移层36的平移状态示意图。第二平移层36上设有凸块，凸块平行于滑轨31，凸块包括向上延伸的上凸块361和向下延伸的下凸块362，向上延伸的上凸块361与向下延伸的下凸块362相互垂直；向上延伸的上凸块361卡固在第一平移层35内，上凸块361平行于第一平移层35的滑轨31，上凸块361能够卡固第一平移层35，保证第一平移层35只能沿滑轨31的方向滑动；向下延伸的下凸块362卡固在底层托盘2内，保证第二平移层36只能沿垂直于第一平移层35移动的方向滑动。并且第二平移层36移动时，第一平移层35随第二平移层36相对于底层托盘2同时移动。

如图3和图4所示，第一平移层35和第二平移层36分别向左右、前后方向移动，第一平移层35和第二平移层36的移动距离达到160mm和210mm，移动范围较大，并且根据实际需要，可以设计加工不同移动尺寸的设备。

如图5所示，精密微调模块37包括固定在平移层3上的滑块371和固定在滑块371内的轴承372，滑轨31固定在轴承372内，轴承372的内圈与滑轨31具有相对摩擦。移动传动轴33上设有联轴器38，联轴器38连接滑轨31，当移动传动轴33运动时，滑轨31在联轴器38的作用下，滑轨31与移动传动轴33共同运动；滑轨31运动时，滑轨31与精密微调模块37之间产生相对摩擦，在相对摩擦力的带动下，精密微调模块37移动，精密微调模块37固定在平移层3上，平移层3随之运动，实现了平台层3的运动，保证了移动尺寸的精密准确。

精密微调模块37移动的距离精确到0.001mm，实现了精密微调的目的，保证了调节精度，进而保证下一步操作的加工精度。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种二维手动移动平台，包括支座(1)，固定在支座(1)上的底层托盘(2)，底层托盘(2)上水平滑动的平移层(3)，滑轨(31)，其特征在于：所述平移层(3)包括第一平移层(35)和第二平移层(36)，所述第一平移层(35)滑动连接在所述第二平移层(36)上，所述第二平移层(36)滑动连接在所述底层托盘(2)上，所述第一平移层(35)与第二平移层(36)的滑动方向相互垂直；所述第一平移层(35)和所述第二平移层(36)上分别固定连接有精密微调模块(37)，所述精密微调模块(37)滑动连接在滑轨(31)上。

2.根据权利要求1所述的二维手动移动平台，其特征在于：所述精密微调模块(37)包括固定在所述平移层(3)上的滑块(371)和固定在所述滑块(371)内的轴承(372)，所述轴承(372)的内圈与所述滑轨(31)相对摩擦。

3.根据权利要求1所述的二维手动移动平台，其特征在于：所述平移层(3)的外侧设有平行于所述滑轨(31)的移动传动轴(33)，所述移动传动轴(33)上设有联轴器(38)，所述联轴器(38)连接所述滑轨(31)，所述移动传动轴(33)上设有快速移动开关(34)。

4.根据权利要求1所述的二维手动移动平台，其特征在于：所述底层托盘(2)和第二平移层(36)上均安装有光栅尺(7)。

5.根据权利要求4所述的二维手动移动平台，其特征在于：所述光栅尺(7)上连接有数显表(4)，所述支座(1)上固定有支撑架，所述数显表(4)固定在所述支撑架上。

6.根据权利要求3所述的二维手动移动平台，其特征在于：所述移动传动轴(33)上固定连接有旋转盘(32)。

7.根据权利要求1所述的二维手动移动平台，其特征在于：所述第一平移层(35)上设有微调螺钉(6)，所述第一平移层(35)上固定有置物平台(5)，所述微调螺钉(6)螺纹连接所述第一平移层(35)和所述置物平台(5)，所述微调螺钉(6)设置在第一平移层(35)的对角位置，所述微调螺钉(6)至少设置4个。

8.根据权利要求1所述的二维手动移动平台，其特征在于：所述底层托盘(2)和所述平移层(3)设为矩形环状结构。

9.根据权利要求1或2所述的二维手动移动平台，其特征在于：所述精密微调模块(37)的滑动长度精确到0.001mm。