CN106988042A - 一种具有二维平面移动机构的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有二维平面移动机构的缝纫机，包括底座、第一导轨、活动座、第二导轨、缝纫机固定座、驱动电机、螺杆以及驱动机构，所述底座的前后方向设为Y向，左右方向设为X向，第一导轨Y向固定在底座上部，所述活动座置于第一导轨上，第二导轨X向的固定在活动座上，缝纫机固定座置于第二导轨上，缝纫机固定座的中部设有滑座，所述螺杆X向设置且穿过滑座并与滑座螺纹配合，驱动电机与螺杆的一端传动连接且固定在活动座的座体上，驱动机构固定在底座上且其驱动杆顶杆连接并驱动活动座沿Y向自由滑动。所述具有二维平面移动机构的缝纫机能满足特殊场合的移动缝制需求，而且缝制效果好，缝制精度高，灵活性高，实用性高。

Description

一种具有二维平面移动机构的缝纫机

技术领域：

本发明涉及一种具有二维平面移动机构的缝纫机，涉及缝纫机配件技术领域。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，缝纫机缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。目前大部分缝纫机的机座是固定不能移动的，而在一些特殊的缝制场合，通过移动待缝制料并不能达到较好的缝制精度以及缝制效果，因而会导致对齐精度不高，容易错位等问题，继而影响产品的缝制质量。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作方便且能有效提高缝制效果以及缝制质量的缝纫机。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种具有二维平面移动机构的缝纫机，包括底座、第一导轨、活动座、第二导轨、缝纫机固定座、驱动电机、螺杆以及驱动机构，所述底座的前后方向设为Y向，左右方向设为X向，所述第一导轨Y向固定在底座上部，所述活动座置于第一导轨上且在其下部座体上设有与第一导轨配合的导槽，所述第二导轨X向的固定在活动座上，缝纫机固定座置于第二导轨上且其下部座体上设有与第二导轨配合的导槽，所述缝纫机固定座的中部设有滑座，所述螺杆X向设置且穿过滑座并与滑座螺纹配合，所述驱动电机与螺杆的一端传动连接且固定在活动座的座体上，所述驱动机构固定在底座上且其驱动杆顶杆连接并驱动活动座沿Y向自由滑动。

作为优选，所述驱动机构设置为气缸或油缸。

作为优选，所述气缸设置为伺服气缸。

作为优选，所述驱动电机设置为伺服电机

作为优选，所述第二导轨的前后端设有位置传感器，所述位置传感器与伺服电机软连接。

作为优选，所述缝纫机固定座的座体上设有与缝纫机本体固定连接的螺纹孔，缝纫机固定座与缝纫机本体之间通过螺纹孔螺栓连接固定。

作为优选，所述第一导轨的前后端设有阻挡块。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述具有二维平面移动机构的缝纫机采用二维移动底座机构带动缝纫机在平面内自由移动，继而不仅能满足特殊场合的移动缝制需求，而且缝制效果好，缝制精度高，在移动过程中方便调节其位置，灵活性高，且移动稳定性高，因而具有较高的实用性和经济效益，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

如图1所示的一种具有二维平面移动机构的缝纫机，包括底座1、第一导轨2、活动座3、第二导轨4、缝纫机固定座5、驱动电机6、螺杆7以及驱动机构8，所述底座1的前后方向设为Y向，左右方向设为X向，所述第一导轨2Y向固定在底座1上部，所述活动座3置于第一导轨2上且在其下部座体上设有与第一导轨2配合的导槽，所述第二导轨4X向的固定在活动座3上，缝纫机固定座5置于第二导轨4上且其下部座体上设有与第二导轨4配合的导槽，所述缝纫机固定座5的中部设有滑座9，所述螺杆7X向设置且穿过滑座9并与滑座9螺纹配合，所述驱动电机6与螺杆7的一端传动连接且固定在活动座3的座体上，所述驱动机构8固定在底座1上且其驱动杆顶杆连接并驱动活动座3沿Y向自由滑动。

在实际应用中，为提高驱动效果以及方便控制，所述驱动机构8设置为气缸或油缸，且进一步地，所述气缸设置为伺服气缸，因而通过伺服系统控制伺服气缸推动活动座前后滑动，稳定性以及控制精度更高，因而实用性更高。

为提高驱动电机驱动的稳定性且为方便控制，所述驱动电机6设置为伺服电机

另外，所述第二导轨4的前后端设有位置传感器，所述位置传感器与伺服电机6软连接，通过位置传感器感应缝纫机固定座的位置，继而控制伺服电机的停止，避免滑出导轨，同样地，所述第一导轨2的前后端设有阻挡块11，通过阻挡块能有效避免活动座滑出导轨。

在实际应用中，所述缝纫机固定座5的座体上设有与缝纫机本体固定连接的螺纹孔10，缝纫机固定座5与缝纫机本体之间通过螺纹孔10螺栓连接固定，因而通过缝纫机的底座能有效的与缝纫机可拆卸的连接固定，方便拆卸且稳固性高。

上述具有二维平面移动机构的缝纫机采用二维移动底座机构带动缝纫机在平面内自由移动，继而不仅能满足特殊场合的移动缝制需求，而且缝制效果好，缝制精度高，在移动过程中方便调节其位置，灵活性高，且移动稳定性高，实用性高。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种具有二维平面移动机构的缝纫机，其特征在于：包括底座(1)、第一导轨(2)、活动座(3)、第二导轨(4)、缝纫机固定座(5)、驱动电机(6)、螺杆(7)以及驱动机构(8)，所述底座(1)的前后方向设为Y向，左右方向设为X向，所述第一导轨(2)Y向固定在底座(1)上部，所述活动座(3)置于第一导轨(2)上且在其下部座体上设有与第一导轨(2)配合的导槽，所述第二导轨(4)X向的固定在活动座(3)上，缝纫机固定座(5)置于第二导轨(4)上且其下部座体上设有与第二导轨(4)配合的导槽，所述缝纫机固定座(5)的中部设有滑座(9)，所述螺杆(7)X向设置且穿过滑座(9)并与滑座(9)螺纹配合，所述驱动电机(6)与螺杆(7)的一端传动连接且固定在活动座(3)的座体上，所述驱动机构(8)固定在底座(1)上且其驱动杆顶杆连接并驱动活动座(3)沿Y向自由滑动。

2.根据权利要求1所述的一种具有二维平面移动机构的缝纫机，其特征在于：所述驱动机构(8)设置为气缸或油缸。

3.根据权利要求2所述的一种具有二维平面移动机构的缝纫机，其特征在于：所述气缸设置为伺服气缸。

4.根据权利要求1所述的一种具有二维平面移动机构的缝纫机，其特征在于：所述驱动电机(6)设置为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种具有二维平面移动机构的缝纫机，其特征在于：所述第二导轨(4)的前后端设有位置传感器，所述位置传感器与伺服电机(6)软连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有二维平面移动机构的缝纫机，其特征在于：所述缝纫机固定座(5)的座体上设有与缝纫机本体固定连接的螺纹孔(10)，缝纫机固定座(5)与缝纫机本体之间通过螺纹孔(10)螺栓连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种具有二维平面移动机构的缝纫机，其特征在于：所述第一导轨(2)的前后端设有阻挡块(11)。