CN205964949U - 压力感应电动滑板 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种压力感应电动滑板，解决自平衡代步工具存在的成本与性能不能结合统一的问题。包括滑板本体，滑板本体由支撑板和滚轮构成，滚轮由两个安装在支撑板后端下端面处主动轮和安装在支撑板前端下端面处的万向轮构成，支撑板为长方体盒式结构，主动轮连接有驱动电机，驱动电机连接有移动电源，所述的移动电源安装在支撑板的盒体内，支撑板上端面处设有两相对设置的压力传感器，压力传感器用于感应人双脚各自的压力，两压力传感器电连接控制器的信号输出端，控制器的信号输出端电连接所述的驱动电机，控制器与移动电源电连接。省去自平衡车中的自平衡系统，实现成本与性能的统一，便于市场推广和应用。

Description

压力感应电动滑板

技术领域

本实用新型涉及滑板，特别是涉及一种压力感应电动滑板。

背景技术

现在不少中国的城市交通拥堵，长距离出行还可以靠地铁，短距离出行靠自行车或电动车则存在停放不方便，充电不便，容易被盗等缺点。

于是各种平衡车应运而生，平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理。同时，平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快)，达到转向的效果。

其中双轮平衡车价位较高(普遍在5000以上)，而独轮平衡车骑起来难度较高，速度较慢。

随着城市交通的发展，为避免交通拥挤以及达到方便快捷的效果，体积小携带方便以及拥有不慢速度的平衡车在作为未来代步工具的前景上具备着较大的先天优势。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种压力感应电动滑板，目的在于解决自平衡代步工具存在的成本与性能不能结合统一的问题。

为了实现本实用新型的目的所采用的技术方案是，包括滑板本体，滑板本体由支撑板和滚轮构成，其特征在于，所述的滚轮由两个安装在支撑板后端下端面处主动轮和安装在支撑板前端下端面处的万向轮构成，所述的万向轮和两 个主动轮成三角形排列，所述的支撑板为长方体盒式结构，所述的主动轮连接有驱动电机，所述的驱动电机连接有移动电源，所述的移动电源安装在支撑板的盒体内，所述的支撑板上端面处设有两相对设置的压力传感器，所述的压力传感器用于感应人双脚各自的压力，所述的两压力传感器电连接控制器的信号输出端，控制器的信号输出端电连接所述的驱动电机，所述的控制器与移动电源电连接。

进一步的，所述的驱动电机为内置于车轮内部的轮毂电机。

进一步的，所述的压力传感器上覆盖有与人双脚相匹配的踏板。

进一步的，所述的移动电源由两块18650锂电池构成，所述的支撑板上设有用于安装移动电源的电源槽，所述的电源槽上盖合有电池盖。

进一步的，所述的控制器为基于51单片机的控制系统，所述的控制器电连接无线收发装置，所述的无线收发装置通过无线信号连接移动控制终端。

进一步的，所述的移动控制终端为无线遥控手柄或智能手机。

进一步的，所述的控制器还电连接重力感应开关。

进一步的，所述的支撑板的前后端均设有提手。

进一步的，所述的控制器还电连接超声波壁障传感器，所述的超声波壁障传感器位于支撑板的前端。

进一步的，所述的控制系统集成在一起形成控制盒，所述的控制盒位于支撑板前端的上端面处。

本实用新型的有益效果是：省去自平衡车中的自平衡系统，通过压力感应和程序控制实现对主动轮速度的控制，避免了高昂的成本，同时驱动电机可为滑板提供可靠的动力输出，实现成本与性能的统一，便于市场推广和应用。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图2的右视图。

图中：1-支撑板、2-主动轮、3-万向轮、4-踏板、5-电池盖、6-提手、7-控制盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释实用新型，并非用于限定实用新型的范围。

如图1至图3所示，压力感应电动滑板，包括滑板本体，滑板本体由支撑板和滚轮构成，所述的滚轮由两个安装在支撑板后端下端面处主动轮和安装在支撑板前端下端面处的万向轮构成，所述的万向轮和两个主动轮成三角形排列，所述的支撑板为长方体盒式结构，所述的主动轮连接有驱动电机，所述的驱动电机连接有移动电源，所述的移动电源安装在支撑板的盒体内，所述的支撑板上端面处设有两相对设置的压力传感器，所述的压力传感器用于感应人双脚各自的压力，所述的两压力传感器电连接控制器的信号输出端，控制器的信号输出端电连接所述的驱动电机，所述的控制器与移动电源电连接。

值得注意的是，所述的驱动电机为内置于车轮内部的轮毂电机。

值得注意的是，所述的压力传感器上覆盖有与人双脚相匹配的踏板。

值得注意的是，所述的移动电源由两块18650锂电池构成，所述的支撑板上设有用于安装移动电源的电源槽，所述的电源槽上盖合有电池盖。

值得注意的是，所述的控制器为基于51单片机的控制系统，所述的控制器电连接无线收发装置，所述的无线收发装置通过无线信号连接移动控制终端。

值得注意的是，所述的移动控制终端为无线遥控手柄或智能手机。

值得注意的是，所述的控制器还电连接重力感应开关。

值得注意的是，所述的支撑板的前后端均设有提手。

值得注意的是，所述的控制器还电连接超声波壁障传感器，所述的超声波壁障传感器位于支撑板的前端。

值得注意的是，所述的控制系统集成在一起形成控制盒，所述的控制盒位于支撑板前端的上端面处。

在具体的使用时，控制盒位于支撑板前端，电池采用长方形锂电池，并置于车体中间，每车配两块，可拆卸充电，方便轮换使用。支撑板上方两踏板位于移动电源的两侧，控制系统根据脚踏在两块压力传感器上的压力之和来决定滑板速度(上限20km/h)，前倾则加速，后仰则减速。而根据两块传感器上的压 力之差来控制两侧电机的转速，实现交叉控制，做到身体向左倾即左转，右倾即右转。提手方便无电时像行李箱一样拖行，也方便锁在栏杆上。本实用新型的刹车采用鼓刹，由无线遥控手柄或手机上控制，遥控器同时也可以控制滑板进退与转向，优先级比压力感应控制高，留给意外情况体感控制失灵是的另一个操作余度。有重力感应开关，一旦滑板倾倒则自动断电。超声波避障传感器，可以识别4米内的地面障碍物并自动减速。

本实用新型的有益效果是：省去自平衡车中的自平衡系统，通过压力感应和程序控制实现对主动轮速度的控制，避免了高昂的成本，同时驱动电机可为滑板提供可靠的动力输出，实现成本与性能的统一，便于市场推广和应用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.压力感应电动滑板，包括滑板本体，滑板本体由支撑板和滚轮构成，其特征在于，所述的滚轮由两个安装在支撑板后端下端面处主动轮和安装在支撑板前端下端面处的万向轮构成，所述的万向轮和两个主动轮成三角形排列，所述的支撑板为长方体盒式结构，所述的主动轮连接有驱动电机，所述的驱动电机连接有移动电源，所述的移动电源安装在支撑板的盒体内，所述的支撑板上端面处设有两相对设置的压力传感器，所述的压力传感器用于感应人双脚各自的压力，所述的两压力传感器电连接控制器的信号输出端，控制器的信号输出端电连接所述的驱动电机，所述的控制器与移动电源电连接。

2.根据权利要求1所述的压力感应电动滑板，其特征在于，所述的驱动电机为内置于车轮内部的轮毂电机。

3.根据权利要求1所述的压力感应电动滑板，其特征在于，所述的压力传感器上覆盖有与人双脚相匹配的踏板。

4.根据权利要求1所述的压力感应电动滑板，其特征在于，所述的移动电源由两块18650锂电池构成，所述的支撑板上设有用于安装移动电源的电源槽，所述的电源槽上盖合有电池盖。

5.根据权利要求1所述的压力感应电动滑板，其特征在于，所述的控制器为基于51单片机的控制系统，所述的控制器电连接无线收发装置，所述的无线收发装置通过无线信号连接移动控制终端。

6.根据权利要求5所述的压力感应电动滑板，其特征在于，所述的移动控制终端为无线遥控手柄或智能手机。

7.根据权利要求1所述的压力感应电动滑板，其特征在于，所述的控制器还电连接重力感应开关。

8.根据权利要求1所述的压力感应电动滑板，其特征在于，所述的支撑板的前后端均设有提手。

9.根据权利要求1所述的压力感应电动滑板，其特征在于，所述的控制器还电连接超声波壁障传感器，所述的超声波壁障传感器位于支撑板的前端。

10.根据权利要求1所述的压力感应电动滑板，其特征在于，所述的控制系统集成在一起形成控制盒，所述的控制盒位于支撑板前端的上端面处。