CN205953019U - 一种全自动背板上料生产线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种全自动背板上料生产线设备，包括六轴机器人、流水线机架、自动翻转机架、背板料垛架和收料箱；其中，所述六轴机器人位于流水线机架和背板料垛架之间，所述六轴机器人设置有机器人手爪吸具，所述自动翻转机架和收料箱位于流水线机架侧。本实用新型实现以机器代替人工完成生产中的自动上料工作。该生产线设备结构简单而稳定，故障率低，易操作，维护方便，效果好，效率高，防护措施齐全。

Description

一种全自动背板上料生产线设备

技术领域

本实用新型涉及智能自动化生产设备，特别涉及一种全自动背板上料生产线设备。

背景技术

现有背板上料工作为人工搬料，人工用双手搬起大背板放于流水线体上。导致工人体力消耗大、工作累，效率低下。

本实用新型以机器代替人工完成生产中的自动上下料工作。整体机器在各个动作运转时，都配有相对应的缓冲、防护机构。该设备结构简单稳定，易操作，维护方便，故障率低，效果好，效率高，防护措施做得齐全。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动背板上料生产线设备，包括六轴机器人、流水线机架和背板料垛机架；所述六轴机器人、流水线机架和背板料垛机架的位置关系可以自由组合，所述六轴机器人设置有手爪吸具。

进一步的，该生产线设备还包括与流水线机架并排放置的自动翻转机架，可以是一排放置，也可以垂直放置，可以根据生产的需要自行调整。

更进一步的，该生产线设备还包括收料箱，其可以放置在手爪吸具力所能及的任何一个位置，只要六轴机器人在抖料时能接收废料即可。

优选的，所述背板料垛机架可以设置为1个，也可以设置为2个，还可以是多个，根据生产的需要可以放置多个。

优选的，所述六轴机器人的手爪吸具由底部弹簧固定板、顶部弹簧固定板、弹簧和吸盘组成。底部弹簧固定板固定弹簧的一端，顶部弹簧固定板固定弹簧的另一端，吸盘固定在顶部弹簧固定板上。

优选的，所述弹簧可以是1个，安装在底部和顶部弹簧固定板中间，弹簧也可以是两个，安装在底部和顶部弹簧固定板之间，还可以是3个、4个，5个，安装在底部和顶部弹簧固定板之间。

优选的，所述顶部弹簧固定板上面还设置有一个防护片，当吸盘向下施加压力，限位开关旋转臂触碰到防护片时，压力停止，防止压力过大，压坏背板。

优选的，所述手爪吸具上面还设置有防护装置，该装置由限位开关和限位开关旋转臂组成，通过限位开关旋转臂触碰到防护片的距离设定吸力的大小，从而根据不同产品的型号设定不同的吸力，可以对产品起到保护作用。

优选的，所述自动翻转机架是由固定机架、翻转力臂、活动吸盘和支架组成；活动吸盘安装在翻转力臂上，固定机架对称安装在活动吸盘的两侧，同时也在翻转力臂的两侧；固定机架和翻转力臂安装在支架上面。

优选的，所述活动吸盘与支架底座或流水线机架形成的夹角为0°～180°，也就是说活动吸盘的倾斜角度为0°～180°，当倾斜角度为120°～160°或20°～60°时效果最好。

优选地，所述翻转力臂可以翻转0°～180°，正好与流水线机架形成水平。

优选地，所述六轴机器人具有抖料功能。在吸取背板后运转，轻松的完成一个抖料的动作，将边角料抖掉并落于收料箱中，完成了物料回收的工作。

优选地，所述六轴机器人手爪吸具和自动翻转机构所使用的吸盘为超强真空海绵吸盘。其具有不惧背板上的孔洞和凸台，大小背板都吸附牢固，兼容所有。

优选地，所述六轴机器人手爪吸具具有缓冲作用，四个弹簧分别固定于四角，使其具有缓冲压力功能。

优选地，所述六轴机器人手爪吸具设置有固定于吸具背部一侧的防护片，使其具有安全防护功能。

自动翻转机构占地少，翻转运动时间短，运动时的动作平稳。倾斜角度为130°更减少了节拍时间。并且背板在落入流水线体正上方时有缓冲机构，使背板落在线体上无冲击力。

本实用新型所提供的全自动背板上料生产线设备，结构简单，整体布局占地面积小，活动范围广，运动流畅，在狭小而紧揍的空间内摆放两个料垛交替使用，不存在堵料和缺料的现象。此外，六轴机器人能完成抓料，通过缓冲装置和海绵吸盘，可以实现对不同规格的产品快速抓取，又不回压伤背板，通过抖料分开角料，能够自动回收边角废料，节约时间，保护环境。通过自动翻转机架实现反向背板翻转为正向背板，提高效率。

此外，整体机器在各个动作运转时，都配有相对应的缓冲，防护检测机构和系统。整体机器在大小不同的产品换型号时能快速切换型号工作，无需进行调试机器工作。该生产线设备结构简单而稳定，自动化上下料，故障率低，易操作，维护方便。节省人力，效果好，效率高，防护措施做得齐全。

附图说明

图1一种全自动背板上料生产线设备结构示意图；

图2机器人手爪吸具部分结构示意图；

图3自动翻转机架结构示意图。

附图标记：

1 背板料垛机架 2 六轴机器人 3 手爪吸具 4 收料箱

5 自动翻转机架 6 流水线机架 20 吸盘 21 弹簧

22 防护片 23 底部弹簧固定板 24 顶部弹簧固定板 25 海绵

26 限位开关 27 限位开关旋转臂

31 活动吸盘 32 固定机架 33 翻转力臂 34 支架

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1、图2所示，一种全自动背板上料生产线设备，启动六轴机器人2，机器人手爪吸具3转动到背板料垛机架1的上面；手爪吸具3向下施压吸背板时，底部弹簧固定板23和顶部弹簧固定板24相向运动，压缩弹簧21，吸盘20吸住背板；手爪吸具3转动到收料箱4的上面，开始抖动，将背板上的边角废料都落到收料箱4里面，六轴机器人2旋转到流水线机架6的上空，将背板放到流水线机架6上面时，吸盘20松开背板，弹簧21回弹，底部弹簧固定板23和顶部弹簧固定板反向运动，回到原位，流水线机架6运动带走背板。

实施例2

如图2所示，在实施例1的基础上，手爪吸具3向下施压吸背板时，底部弹簧固定板23和顶部弹簧固定板24相向运动，压缩弹簧21，吸盘20吸住背板；当压力过大时，限位开关旋转臂27触碰防护片22，限位开关26发出指令，手爪吸具3停止向下施压，可以防止背板被压坏，当吸盘20松开背板，弹簧21回弹，底部弹簧固定板23和顶部弹簧固定板24反向运动，回到原位。

实施例3

如图3所示，在实施例1和2的基础上，当来料的背板是反面时，机器人手爪吸具3吸取背板料垛机架1上的反面背板，完成抖边角料后放到由支架34支撑的固定机架32上面，活动吸盘31紧紧吸住背板，翻转力臂33翻转130°，使背板落在循环流水线机架6上，活动吸盘31松开背板，翻转力臂33翻转130°回到原位，流水线机架6带走背板。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动背板上料生产线设备，包括六轴机器人(2)、流水线机架(6)和背板料垛机架(1)；所述六轴机器人(2)、流水线机架(6)和背板料垛机架(1)的位置关系可以自由组合，所述六轴机器人(2)设置有手爪吸具(3)，所述手爪吸具(3)由底部弹簧固定板(23)、顶部弹簧固定板(24)、弹簧(21)和吸盘(20)组成；还包括收料箱(4)，其放置在手爪吸具(3)所能达到的位置。

2.根据权利要求1所述的生产线设备，还包括与流水线机架(6)并排放置的自动翻转机架(5)。

3.根据权利要求1或2所述的生产线设备，其特征在于：所述顶部弹簧固定板(24)上面设置有防护片(22)。

4.根据权利要求3所述的生产线设备，其特征在于：所述弹簧(21)至少1个。

5.根据权利要求1或2所述的生产线设备，其特征在于：所述手爪吸具(3)还设置有限位开关(26)和限位开关旋转臂(27)。

6.根据权利要求2所述的生产线设备，其特征在于：所述自动翻转机架(5)是由固定机架(32)、翻转力臂(33)、活动吸盘(31)和支架(34)组成；活动吸盘(31)安装在翻转力臂(33)上，固定机架(32)对称设置在活动吸盘(31)的两侧，固定机架(32)和翻转力臂(33)由支架(34)支撑。

7.根据权利要求6所述的生产线设备，其特征在于：所述活动吸盘(31)的倾斜角度为0°～180°。

8.根据权利要求6所述的生产线设备，其特征在于：所述活动吸盘(31)的倾斜角度为120°～160°或20°～60°。

9.根据权利要求6所述的生产线设备，其特征在于：所述翻转力臂(33)可以翻转0°～180°。