CN205951831U - 汽车后备箱的平衡车取放装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车后备箱的平衡车取放装置及汽车。本实用新型的汽车后备箱的平衡车取放装置包括平衡车承载架，在平衡车承载架上设有导轨，导轨具有上轨面和下轨面，在上下轨面间设有滑动接触部件，滑动接触部件与上下轨面可滑动地接触，滑动接触部件在支撑装置上，支撑装置固定在汽车后备箱的箱底面上，平衡车承载架上安装有滚轮，滚轮压在箱底面上，滚轮转动时可带动平衡车承载架平移，在汽车后备箱的后边缘设有挡边，支撑装置位于挡边和滚轮之间，平衡车承载架向后伸出时，平衡车承载架可压在挡边上，且滚轮与箱底面保持接触。本实用新型的汽车后备箱的平衡车取放装置，平衡车承载架可在汽车后备箱的箱底面上方平移，便于平衡车的取放。

Description

汽车后备箱的平衡车取放装置及汽车

技术领域

本实用新型涉及取放装置，尤其涉及汽车后备箱的平衡车取放装置及汽车。

背景技术

随着汽车被广泛应用，城市中的交通拥堵日益严重，越来越多的汽车用户面临出行难的问题。尤其是在大城市拥堵的路段以及早晚高峰时段，汽车即将到达目的地，却面临交通拥堵。如何摆脱堵车的困境，利用现有资源快速到达目的地，困扰着许多汽车用户。

电动平衡车作为新一代的节能、环保、便携的代步工具，越来越多地受到用户的青睐，其体积小、重量轻，十分适合短途代步。电动平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。目前市场上的电动平衡车主要有独轮车和双轮车两类。

在实现上述技术方案的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

利用汽车携带平衡车，在汽车面临拥堵时利用平衡车达到目的地，从而解决“最后一公里”的问题，成为将来的一个发展方向。但是如果要利用汽车携带平衡车，现有的汽车上不具备便于取放平衡车的装置，不便于平衡车的取放。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种便于对平衡车进行取放的汽车后备箱的平衡车取放装置，并相应地提供一种汽车。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车后备箱的平衡车取放装置，其包括平衡车承载架，在所述平衡车承载架上设有导轨，所述导轨具有上轨面和下轨面，在所述上轨面和所述下轨面之间设有滑动接触部件，所述滑动接触部件与所述上轨面和所述下轨面均可滑动地接触，所述滑动接触部件安装在支撑装置上，所述支撑装置固定在汽车后备箱的箱底面上，在所述平衡车承载架上安装有滚轮，所述滚轮压在所述箱底面上，所述滚轮转动时可带动所述平衡车承载架平移，在所述汽车后备箱的后边缘设有挡边，所述支撑装置位于所述挡边和所述滚轮之间，当所述平衡车承载架向后伸出时，所述平衡车承载架可压在所述挡边上，且所述滚轮与所述箱底面保持接触。

进一步地，在所述平衡车承载架上还安装有滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置可带动所述滚轮转动，所述滚轮转动时可带动所述平衡车承载架平移。

进一步地，所述滚轮安装在滚轮转轴上，所述滚轮转轴可转动地连接在所述平衡车承载架上，所述滚轮驱动装置包括电动机和传动链，所述电动机固定在所述平衡车承载架上，所述电动机的转轴通过所述传动链带动所述滚轮转轴转动。

进一步地，在所述平衡车承载架的后端设有操作台，在所述操作台中设有控制模块，所述控制模块分别与电源和所述电动机相连，在所述操作台上还设有取放按钮，所述取放按钮连接在所述控制模块和所述电动机之间。

优选地，所述导轨的个数为两个，两个所述导轨平行设置，在两个所述导轨的下部共同连接有用于承载平衡车的承载板，在两个所述导轨上分别面对面地设置有用于固定平衡车的固定装置。

优选地，所述固定装置包括固定块，每个所述导轨上设有两个所述固定块，两个所述固定块之间留有与独轮平衡车的踏板长度相对应的间距。

优选地，所述固定装置包括用于吸附平衡车车轮的电磁铁。

优选地，在所述平衡车承载架上设有用于为所述平衡车充电的充电接口，所述充电接口与电源相连。

优选地，所述滑动接触部件包括滑轮，所述滑轮安装在滑轮转轴上，所述滑轮转轴固定在所述支撑装置上。

本实用新型还提供了一种汽车，其包括任一上述的汽车后备箱的平衡车取放装置。

本实用新型提供的上述汽车后备箱的平衡车取放装置的主要有益效果在于，其通过平衡车承载架承载平衡车，平衡车承载架上的导轨的上轨面和下轨面均与滑动接触部件可滑动地接触，滑动接触部件被支撑装置支撑，平衡车承载架上安装有滚轮，当滚轮滚动时可带动平衡车承载架，使得平衡车承载架可在汽车后备箱的箱底面的上方平移，从而便于平衡车的取放。

在本实用新型提供的上述汽车能够承接上述汽车后备箱的平衡车取放装置的上述优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的汽车后备箱的平衡车取放装置处于收起状态时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的汽车后备箱的平衡车取放装置处于收起状态时的俯视示意图；

图3为本实用新型实施例一的汽车后备箱的平衡车取放装置处于伸出状态时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二的汽车后备箱的平衡车取放装置处于收起状态时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二的汽车后备箱的平衡车取放装置处于收起状态时的俯视示意图；

图6为本实用新型实施例二的电路示意图。

附图标号说明：

1-平衡车承载架；11-导轨；111-上轨面；112-下轨面；113-固定装置；1131-固定块；1132-电磁铁；12-滚轮；121-滚轮转轴；13-滚轮驱动装置；131-电动机；132-传动链；14-操作台；141-控制模块；142-取放按钮；143-电磁铁控制按钮；2-支撑装置；21-滑动接触部件；211-滑轮转轴；31-箱底面；32-挡边；4-平衡车；41-独轮平衡车；411-踏板；42-两轮平衡车；51-充电器；52-变压设备；53-蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例的汽车后备箱的平衡车取放装置及汽车进行详细描述。

实施例一

如图1、图2和图3所示，其分别为本实用新型实施例一的汽车后备箱的平衡车取放装置处于收起状态时的结构示意图、处于收起状态时的俯视示意图和处于伸出状态时的结构示意图，其中图2略去了汽车后备箱，本实施例提供了一种汽车后备箱的平衡车取放装置，其包括平衡车承载架1，在平衡车承载架1上设有导轨11，导轨11具有上轨面111和下轨面112，在上轨面111和下轨面112之间设有滑动接触部件21，滑动接触部件21与上轨面111和下轨面112均可滑动地接触，滑动接触部件21安装在支撑装置2上，支撑装置2固定在汽车后备箱的箱底面31上，在平衡车承载架1上安装有滚轮12，滚轮12压在箱底面31上，滚轮12转动时可带动平衡车承载架1平移，在汽车后备箱的后边缘设有挡边32，支撑装置2位于挡边32和滚轮12之间，当平衡车承载架1向后伸出时，平衡车承载架1可压在挡边32上，且滚轮12与箱底面31保持接触。

本实施例提供的汽车后备箱的平衡车取放装置，其通过平衡车承载架1承载平衡车，平衡车承载架1上的导轨11的上轨面111和下轨面112均与滑动接触部件21可滑动地接触，滑动接触部件21被支撑装置2支撑，平衡车承载架1上安装有滚轮12，当滚轮12滚动时可带动平衡车承载架1，使得平衡车承载架1可在汽车后备箱的箱底面31的上方平移，从而便于平衡车的取放。

具体在使用本实施例的汽车后备箱的平衡车取放装置时，可以这样使用：

参见图3，当使用者需要放置平衡车4时，使平衡车承载架1向后平移并从汽车后备箱中伸出(图1和图3的右边为“后”)，将平衡车4放置在平衡车承载架1上，这时平衡车承载架1会压在汽车后备箱后边缘的挡边32上，挡边32会作为平衡车承载架1的一个支点，滑动接触部件21会压着导轨11的下轨面112，同时滚轮12压在汽车后备箱的箱底面31上。参见图1，之后使用者使平衡车承载架1向前平移并收入汽车后备箱中，当平衡车4的重心越过滑动接触部件21后，滑动接触部件21会顶着导轨11的上轨面111，从而由滚轮12和滑动接触部件21共同支撑平衡车承载架1及平衡车4。参见图3，当使用者需要取走平衡车4时，使平衡车承载架1向后平移并从汽车后备箱中伸出，将平衡车4取走，之后使平衡车承载架1向前平移并收入汽车后备箱中即可。如此循环往复即可重复平衡车4的取放操作。由于平衡车承载架1可伸出和收入汽车后备箱中，因此方便了使用者取出和放置平衡车4。

作为一种图中未示出的实施方式，使平衡车承载架1伸出和收入汽车后备箱的过程可以用手直接操作完成，即在需要平衡车承载架1伸出汽车后备箱时，使用者可以用手向后拉平衡车承载架1，在需要平衡车承载架1收入汽车后备箱时，使用者可以用手向前推平衡车承载架1。

本实施例的平衡车承载架1伸出和收入汽车后备箱的过程不是直接由人力实现的，具体地，本实施例在平衡车承载架1上还安装有滚轮驱动装置13，滚轮驱动装置13可带动滚轮12转动，滚轮12转动时可带动平衡车承载架1平移，这里由滚轮驱动装置13带动滚轮12转动，可以节省人力，使用者在取放平衡车时不必花费较大的力气。

为了使滚轮驱动装置13可带动滚轮12转动，本实施例的滚轮12安装在滚轮转轴121上，滚轮转轴121可转动地连接在平衡车承载架1上，滚轮驱动装置13包括电动机131和传动链132，电动机131固定在平衡车承载架1上，电动机131的转轴通过传动链132带动滚轮转轴121转动。具体地，为了实现电动机131的转轴带动滚轮转轴121，传动链132可以为皮带，其在滚轮转轴121和电动机131的转轴上均可以固定有皮带轮，皮带连接在两个皮带轮上，采用皮带的优点为其具有弹性，可缓和冲击和震动载荷，运转平稳，无噪声，当过载时，皮带可在皮带轮上打滑，可防止其他零件损坏，不必做防锈处理，结构简单，设备费用低，维护方便。除此之外，传动链132可以为同步带，在滚轮转轴121和电动机131的转轴上均可以固定有同步带轮，同步带连接在两个同步带轮上。除此之外，传动链132也可以为链条，在滚轮转轴121和电动机131的转轴上均可以固定有链轮，链条连接在两个链轮上。这里采用传动链132来传动，相比直接将滚轮12安装在电动机131的转轴上来说，更便于布置电动机131的位置，例如，可以将电动机131固定在平衡车承载架1的顶部，而不是固定在平衡车承载架1的底面上。

为了便于对平衡车承载架1的伸出和收入过程进行控制，参见图2，本实施例在平衡车承载架1的后端设有操作台14，在操作台14中设有控制模块141，控制模块141分别与电源(图中未示出)和电动机131相连，在操作台14上还设有取放按钮142，取放按钮142连接在控制模块141和电动机131之间。当需要取放平衡车4时，使用者站在汽车后备箱后面，用手按压取放按钮142，控制模块141控制电动机131运转，电动机131的转轴通过传动链132带动滚轮转轴121转动，滚轮12在箱底面31上滚动从而带动平衡车承载架1平移。具体地，电源可以是汽车的车载电源，也可以是单独增加的电源，还可以将汽车的发电机发出的电能经过变压设备处理后作为电源。

在前述基本原理和工作过程的基础上，平衡车承载架1的结构可以有较大的灵活性，其可以根据平衡车的放置方式和平衡车4的具体结构设计。参见图2，优选地，本实施例的导轨11的个数为两个，两个导轨11平行设置，在两个导轨11的下部共同连接有用于承载平衡车的承载板(图中未标出)，参见图1，在两个导轨11上分别面对面地设置有用于固定平衡车4的固定装置113，这样在放置平衡车4时，可将平衡车4放置在两个导轨11之间的承载板上，并由两个导轨11对平衡车4的左右两边进行阻挡，并利用导轨11上面对面设置的固定装置113固定平衡车4。具体地，本实施例的平衡车4为独轮平衡车41，针对独轮平衡车41，本实施例的固定装置113包括固定块1131，每个导轨11上设有两个固定块1131，两个固定块1131之间留有与独轮平衡车41的踏板411长度相对应的间距，这里通过两个固定块1131来固定独轮平衡车41，巧妙地利用了独轮平衡车41上的踏板411，利用一前一后两个固定块1131就可以限制踏板411在前后方向的运动，从而使独轮平衡车41不能在前后方向运动，结构简单。为了避免传动链132与平衡车承载架1干涉，本实施例的传动链132位于平衡车承载架1的侧边位置，即位于两个导轨11的外侧。

为了便于对平衡车4进行充电，优选地，可以在平衡车承载架1上设置用于为平衡车充电的充电接口(图中未示出)，并将充电接口与电源相连。具体地，电源可以是汽车的车载电源，也可以是单独增加的电源，还可以将汽车的发电机发出的电能经过变压设备处理后作为电源。

优选地，参见图1和图2，本实施例的滑动接触部件21采用滑轮，滑轮安装在滑轮转轴211上，滑轮转轴211固定在支撑装置2上。除此之外，滑动接触部件21还可以仅仅是滑块，其只要能够起到与上轨面111和下轨面112均可滑动地接触的作用即可。

支撑装置2的具体结构可以根据需要进行设计，其只要能够起到固定在箱底面31上并支撑滑动接触部件21的作用即可。简单地，其可以仅仅是连杆，连杆的下端焊接在箱底面31上。

实施例二

如图4和图5所示，其分别为本实用新型实施例二的汽车后备箱的平衡车取放装置处于收起状态时的结构示意图和处于收起状态时的俯视示意图，其中图5略去了汽车后备箱，本实施例与之前实施例的主要区别在于，本实施例的平衡车4为两轮平衡车42，为了针对两轮平衡车42进行固定，本实施例中设置在导轨11上的固定装置113包括用于吸附平衡车车轮的电磁铁1132。在放置两轮平衡车42时，可将两轮平衡车42放置在两个导轨11之间的承载板上，并由两个导轨11对两轮平衡车42的左右两边进行阻挡，并利用导轨11上面对面设置的电磁铁1132吸附两轮平衡车42的车轮从而固定两轮平衡车42。根据实际测试，规格为MQ1-5141的线圈，加相应的铁芯，加60V的电压，可以产生300mT的磁感应强度，对于2kg的铁块产生600N的磁场力，相当于60kg的体重，因此电磁铁1132产生的磁场力足以固定平衡车。

由于本实施例采用电磁铁1132作为固定装置113，为了便于控制电磁铁1132，参见图5，本实施例在操作台14上除设置了控制模块141和取放按钮142以外，在操作台14上还设置有电磁铁控制按钮143。

为便于理解，在此对本实施例所涉及的电路结构进行补充说明，如图6所示，其为本实用新型实施例二的电路示意图，充电器51与变压设备52相连，变压设备52与蓄电池53相连，变压设备52分别与电动机131和电磁铁1132相连，电动机131经取放按钮142与控制模块141相连，电磁铁1132经电磁铁控制按钮143与控制模块141相连。汽车内的电能经充电器51和变压设备52后存入蓄电池53。在需要使平衡车承载架1伸出或收入汽车后备箱时，按压取放按钮142，蓄电池53的电能经变压设备52传给电动机131，控制模块141控制电动机131的运转从而使平衡车承载架1伸出或收入汽车后备箱。在需要使用电磁铁1132固定平衡车的车轮时，按压电磁铁控制按钮143，蓄电池53的电能经变压设备52传给电磁铁1132，电磁铁1132通电后产生磁场从而吸附车轮。

值得一提的是，上述实施例二的结构也可以用于取放独轮平衡车41，因为电磁铁1132除了可以吸附两轮平衡车42的车轮以外，还可以吸附独轮平衡车41的车轮。

前面结合多个实施例对本实用新型提供的汽车后备箱的平衡车取放装置进行了说明，根据前面的说明可知，本实用新型实施例提供的汽车后备箱的平衡车取放装置均采用了这样的主要思想：包括平衡车承载架，在所述平衡车承载架上设有导轨，所述导轨具有上轨面和下轨面，在所述上轨面和所述下轨面之间设有滑动接触部件，所述滑动接触部件与所述上轨面和所述下轨面均可滑动地接触，所述滑动接触部件安装在支撑装置上，所述支撑装置固定在汽车后备箱的箱底面上，在所述平衡车承载架上安装有滚轮，所述滚轮压在所述箱底面上，所述滚轮转动时可带动所述平衡车承载架平移，在所述汽车后备箱的后边缘设有挡边，所述支撑装置位于所述挡边和所述滚轮之间，当所述平衡车承载架向后伸出时，所述平衡车承载架可压在所述挡边上，且所述滚轮与所述箱底面保持接触。

在采用上述主要思想的前提下，还可以设计出与前述两个实施例不同的取放装置，或者功能或技术效果优于前述两个实施例的取放装置。例如，独轮平衡车41和两轮平衡车42在左右方向的宽度不同，可以设计出间距可调的两个导轨11，从而达到能够使用同一个取放装置分别取放独轮平衡车41和两轮平衡车42的效果，即增强取放装置的通用性。例如，针对实施例一采用的固定块1131结构，可以将同一个导轨11上的两个固定块1131之间的距离设计为可调，这样就能够适用于踏板411长度不同的独轮平衡车41，从而增强取放装置的通用性。例如，支撑装置2可以可拆卸地固定在箱底面31上，这样能够实现取放装置的方便拆卸，不用的时候将其拆卸并从汽车后备箱中取出。

本实用新型前述实施例提供的汽车后备箱的平衡车取放装置可以应用在现有的具备后备箱的汽车中，因此本实用新型还要求保护包含有上述汽车后备箱的平衡车取放装置的汽车。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车后备箱的平衡车取放装置，其特征在于，包括平衡车承载架，在所述平衡车承载架上设有导轨，所述导轨具有上轨面和下轨面，在所述上轨面和所述下轨面之间设有滑动接触部件，所述滑动接触部件与所述上轨面和所述下轨面均可滑动地接触，所述滑动接触部件安装在支撑装置上，所述支撑装置固定在汽车后备箱的箱底面上，在所述平衡车承载架上安装有滚轮，所述滚轮压在所述箱底面上，所述滚轮转动时可带动所述平衡车承载架平移，在所述汽车后备箱的后边缘设有挡边，所述支撑装置位于所述挡边和所述滚轮之间，当所述平衡车承载架向后伸出时，所述平衡车承载架可压在所述挡边上，且所述滚轮与所述箱底面保持接触。

2.根据权利要求1所述的汽车后备箱的平衡车取放装置，其特征在于，在所述平衡车承载架上还安装有滚轮驱动装置，所述滚轮驱动装置可带动所述滚轮转动，所述滚轮转动时可带动所述平衡车承载架平移。

3.根据权利要求2所述的汽车后备箱的平衡车取放装置，其特征在于，所述滚轮安装在滚轮转轴上，所述滚轮转轴可转动地连接在所述平衡车承载架上，所述滚轮驱动装置包括电动机和传动链，所述电动机固定在所述平衡车承载架上，所述电动机的转轴通过所述传动链带动所述滚轮转轴转动。

4.根据权利要求3所述的汽车后备箱的平衡车取放装置，其特征在于，在所述平衡车承载架的后端设有操作台，在所述操作台中设有控制模块，所述控制模块分别与电源和所述电动机相连，在所述操作台上还设有取放按钮，所述取放按钮连接在所述控制模块和所述电动机之间。

5.根据权利要求1所述的汽车后备箱的平衡车取放装置，其特征在于，所述导轨的个数为两个，两个所述导轨平行设置，在两个所述导轨的下部共同连接有用于承载平衡车的承载板，在两个所述导轨上分别面对面地设置有用于固定平衡车的固定装置。

6.根据权利要求5所述的汽车后备箱的平衡车取放装置，其特征在于，所述固定装置包括固定块，每个所述导轨上设有两个所述固定块，两个所述固定块之间留有与独轮平衡车的踏板长度相对应的间距。

7.根据权利要求5所述的汽车后备箱的平衡车取放装置，其特征在于，所述固定装置包括用于吸附平衡车车轮的电磁铁。

8.根据权利要求1所述的汽车后备箱的平衡车取放装置，其特征在于，在所述平衡车承载架上设有用于为所述平衡车充电的充电接口，所述充电接口与电源相连。

9.根据权利要求1所述的汽车后备箱的平衡车取放装置，其特征在于，所述滑动接触部件包括滑轮，所述滑轮安装在滑轮转轴上，所述滑轮转轴固定在所述支撑装置上。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至9中任一权利要求所述的汽车后备箱的平衡车取放装置。