CN205951524U - 一种用于赋码设备的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于赋码设备的定位装置。该定位装置包括初定位装置与精定位装置，精定位装置紧邻初定位装置设置。初定位装置包括两个第一拉规，两个第一拉规分别位于本定位装置的两侧且相互对称。精定位装置包括第二拉规与挡规架，第二拉规位于本定位装置一侧的第一拉规的相邻位置上，挡规架位于本定位装置另一侧的第一拉规的相邻位置上，并且第二拉规与挡规架的位置相对。该定位装置能够使承印物材料定位于预设位置，并且定位装置定位过程中不会破坏承印物材料的质量。同时，定位装置也不会因长时间使用会产生较大的定位误差，而需要频繁地停机重新校正定位装置，提高了定位装置的定位精度和响应速度，保证赋码设备的工作精度和质量。

Description

一种用于赋码设备的定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种用于赋码设备的定位装置。

背景技术

目前，二维码在饮料、酒类、保健品、调料等快速消费品方面的应用还很少，其应用集中于产品宣传，并不用于防伪。而随着销售市场的竞争日益激烈，很多厂商的产品，尤其是名牌产品面临着巨大的假冒风险，所以，到目前为止，已有许多厂商开始尝试制造带有二维码的产品，旨在实现低成本的防伪溯源。

在利用二维码喷印设备在承印物材料上喷印二维码的流水线上，需要设置定位装置，其定位的准确性直接影响到承印物材料印制二维码的质量，进而影响整条赋码流水线的生产效率。现工厂较为常见的定位装置是行程开关，它通过工件触发控制电机的启动，从而实现在线承印物材料的阻挡定位。由于行程开关的触发性较为滞后，从而增加了二维码喷印设备的等待时间；行程开关经长时间使用后会产生较大的定位误差，致使整个赋码流水线经常要停机重新校正定位装置，从而导致生产成本增加。

并且，随着二维码印刷需求的不断提升，提高二维码喷印设备的生产效率的同时保证二维码喷印位置精度和质量成为一个急需解决的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种用于赋码设备的定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种用于赋码设备的定位装置，包括初定位装置与精定位装置，所述精定位装置紧邻所述初定位装置设置，所述初定位装置包括两个第一拉规，所述精定位装置包括第二拉规与挡规架，两个所述第一拉规分别位于所述定位装置的两侧且相互对称；所述第二拉规位于所述定位装置一侧的所述第一拉规的相邻位置上，所述挡规架位于所述定位装置另一侧的所述第一拉规的相邻位置上，并且所述第二拉规与所述挡规架的位置相对。

其中较优地，所述第一拉规包括两个初定位气缸，所述第二拉规包括两个精定位气缸，所述挡规架包括多个定位轮与调节装置。

其中较优地，所述初定位气缸、所述精定位气缸包括气缸、定位轮、转动轴、气爪、气爪前端护垫、支架、安装板；所述气缸设置于所述安装板上，所述转动轴与所述支架相连，所述气爪设置于所述气缸的前端，所述支架通过所述气爪前端护垫与所述气缸相连。

其中较优地，所述初定位气缸、所述精定位气缸还包括底座，所述安装板设置于所述底座的下方，所述安装板设置有第一U形孔，所述底座上设置有第二U形孔，所述第一U形孔与所述第二U形孔相互重合。

其中较优地，所述初定位气缸还包括转动臂杆与弹簧，所述弹簧设置于所述转动臂杆的一端，所述初定位气缸的支架通过转动轴与所述转动臂杆相连。

其中较优地，所述初定位气缸的定位轮设置于所述初定位气缸的转动臂杆的另一端，所述精定位气缸的定位轮通过所述支架与所述气缸相连。

其中较优地，在所述挡规架的底部设置有多个定位轮，在所述挡规架上还设置有多个调节装置。

其中较优地，所述初定位气缸、所述精定位气缸、所述挡规架的定位轮包括轴承与连接轴，所述轴承与所述连接轴相连。

本实用新型所提供的定位装置通过相应的定位气缸以及挡规架实现定位装置的定位功能，该定位装置能够使承印物材料定位于预设位置，并且定位装置定位过程中不会破坏承印物材料的质量。同时，定位装置也不会因长时间使用会产生较大的定位误差，而需要频繁地停机重新校正定位装置，提高了定位装置的定位精度和响应速度，保证赋码设备的喷印精度和质量。

附图说明

图1为本实用新型所提供的定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的定位装置中，初定位气缸的主视图；

图3为本实用新型所提供的定位装置中，初定位气缸的俯视图；

图4为本实用新型所提供的定位装置中，精定位气缸的主视图；

图5为本实用新型所提供的定位装置中，精定位气缸的俯视图；

图6为本实用新型所提供的定位装置中，挡规架的结构示意图；

图7为本实用新型所提供的定位装置中，定位轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的发明内容做进一步地详细说明。

如图1所示，本实用新型所提供的用于赋码设备的定位装置(简称定位装置)包括初定位装置与精定位装置，精定位装置紧邻初定位装置设置。初定位装置包括两个第一拉规1，两个第一拉规1分别位于本定位装置的两侧且相互对称。精定位装置包括第二拉规2与挡规架3，第二拉规2位于本定位装置一侧的第一拉规1的相邻位置上，挡规架3位于本定位装置另一侧的第一拉规1的相邻位置上，并且第二拉规2与挡规架3的位置相对。其中，第一拉规1包括两个初定位气缸11，第二拉规包括两个精定位气缸21，挡规架包括多个定位轮32与调节装置31。

如图2和图3所示，初定位气缸11包括气缸110、定位轮111、转动臂杆112、弹簧113、转动轴114、气爪、气爪前端护垫115、支架116、底座117、安装板118。其中，安装板118为气缸安装板，底座117为气缸底座，气缸安装板118设置于气缸底座117的下方，气缸110设置于气缸安装板118上。在气缸安装板118设置有可滑动的第一U形孔(图中未示出)，在气缸底座上设置有可滑动的第二U形孔119，第一U形孔与第二U形孔119相互重合，这样使气缸110能够在第一U形孔与第二U形孔119之间进行，以便调整承印物材料的宽度，实现多种宽度的承印物材料的快速定位调节。转动臂杆112设置于气缸110的下方，支架116通过转动轴114与转动臂杆112相连，支架116还通过气爪前端护垫115和气缸110相连。定位轮111设置于转动臂杆112的一端，弹簧113设置于转动臂杆112的另一端。气爪设置于气缸110的前端，气爪前端护垫115与支架116相连，防止气爪在缩回过程与支架116之间发生碰撞。通过位于本定位装置两侧的初定位气缸可以使承印物材料两侧同步定位，避免了承印物材料在传送带传送过程中的推偏物料。具体地，当承印物材料的两侧经过位于定位装置两侧的初定位气缸，初定位气缸的气爪伸出进行同步初定位，将承印物材料推送至预设位置，由于初定位气缸的转动臂杆112上的弹簧113弹力的作用，减缓气爪的推动力保护承印物材料不被气抓挤坏。初定位气缸对承印物材料进行初定位的过程中，不仅能够实现控制承印物材料与预设位置之间的误差在1毫米以内，还实现了每个初定位气缸的气抓完成初定位后能够快速缩回，提高初定位装置的定位效率，为下一步的精定位奠定基础。

如图4和图5所示，精定位气缸21包括气缸210、定位轮211、气爪、气爪前端护垫212、转动轴214、支架213、底座215、安装板216。其中，安装板为气缸安装板，底座为气缸底座，气缸安装板216设置于气缸底座215的下方，气缸210设置于气缸安装板216上。在气缸安装板216设置有可滑动的第一U形孔(图中未示出)，在气缸底座215上设置有可滑动的第二U形孔217，第一U形孔与第二U形孔217相互重合，这样使气缸能够在第一U形孔与第二U形孔217之间进行伸缩运动，以便调整承印物材料的宽度，实现多种宽度的承印物材料的快速定位调节。定位轮211通过支架213与气缸210相连，支架213与转动轴214相连，支架通过气爪前端护垫212与气缸210相连。气爪设置于气缸210的前端，气爪前端护垫212与支架213相连，防止气爪在缩回过程与支架213发生碰撞。

如图6所示，在挡规架3的底部间隔一定距离设置有多个定位轮32，在距离挡规架两端一定距离的位置上分别设置一个调节装置31。该挡规架固定设置于本定位装置上，根据承印物材料的宽度,可以调节调节装置31,调整挡规架的位置，以满足对不同承印物材料进行精定位的需求。

精定位气缸21与挡规架3共同作用实现对承印物材料的精定位，具体地，承印物材料进入到位于定位装置两侧的精定位气缸31与挡规架3的区域内，挡规架3已经事先根据承印物材料的宽度并结合预设位置，通过调节挡规架的调节装置31使挡规架3固定于预设位置的一侧；此时，通过位于挡规架3对侧的两个精定位气缸21对承印物材料进行精定位。精定位气缸21不仅保证承印物物料与预设位置之间的误差控制在50丝以内，而且还减少承印物材料运动中角度偏移的问题，实现了承印物材料运动角度快速调节的功能。

在初定位气缸11、精定位气缸21、挡规架3中，都包含有定位轮。如图7所示，该定位轮包括轴承320与连接轴，轴承320与连接轴相连。定位轮不会发生位移，随着承印物材料的运动方向进行旋转，这样有效防止破坏承印物材料的质量。

本实用新型所提供的定位装置的工作过程为：承印物材料通过传送带传送至初定位装置，首先通过定位装置的初定位装置进行初定位，承印物材料的两侧经过位于定位装置两侧的4个初定位气缸，4个初定位气缸的气爪伸出进行同步初定位，将承印物材料推送至预设位置，初定位完成后，由于初定位气缸的转动臂杆上的弹簧弹力的作用，保护承印物材料不被气爪挤坏，同时，4个初定位气缸将位于前端的气爪迅速缩回至气缸的初始位置。承印物材料通过初定位装置定位后控制在与预设位置误差1毫米以内，然后经过精定位装置进行精定位，承印物材料进入到位于定位装置两侧的精定位气缸与挡规架的区域内，挡规架已经事先根据承印物材料的宽度并结合预设位置，通过调节挡规架的调节装置使挡规架固定于预设位置的一侧；此时，通过位于挡规架对侧的两个精定位气缸对承印物材料进行精定位，最终实现对承印物材料的定位，使承印物材料与预设位置之间的误差控制在50丝以内。

本实用新型所提供的定位装置通过初定位装置对承印物材料进行初定位，再通过精定位装置对承印物材料进行精定位，在初定位与精定位的过程中，主要通过相应的定位气缸以及挡规架实现定位装置的定位功能，不会因长时间使用后会产生较大的定位误差，而需要频繁地停机重新校正定位装置，提高了定位装置的定位精度和响应速度，保证赋码设备的喷印精度和质量，同时，提高了赋码设备的生产效率，降低了企业生产成本。

以上对本实用新型所提供的用于赋码设备的定位装置进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本实用新型实质精神的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将属于本实用新型专利权的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于赋码设备的定位装置，其特征在于包括初定位装置与精定位装置，所述精定位装置紧邻所述初定位装置设置，所述初定位装置包括两个第一拉规，所述精定位装置包括第二拉规与挡规架，两个所述第一拉规分别位于所述定位装置的两侧且相互对称；所述第二拉规位于所述定位装置一侧的所述所述第一拉规的相邻位置上，所述挡规架位于所述定位装置另一侧的所述第一拉规的相邻位置上，并且所述第二拉规与所述挡规架的位置相对。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：

所述第一拉规包括两个初定位气缸，所述第二拉规包括两个精定位气缸，所述挡规架包括多个定位轮与调节装置。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于：

所述初定位气缸、所述精定位气缸包括气缸、定位轮、转动轴、气爪、气爪前端护垫、支架、安装板；所述气缸设置于所述安装板上，所述转动轴与所述支架相连，所述气爪设置于所述气缸的前端，所述支架通过所述气爪前端护垫与所述气缸相连。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：

所述初定位气缸、所述精定位气缸还包括底座，所述安装板设置于所述底座的下方，所述安装板设置有第一U形孔，所述底座上设置有第二U形孔，所述第一U形孔与所述第二U形孔相互重合。

5.如权利要求3或4所述的定位装置，其特征在于：

所述初定位气缸还包括转动臂杆与弹簧，所述弹簧设置于所述转动臂杆的一端，所述初定位气缸的支架通过转动轴与所述转动臂杆相连。

6.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于：

所述初定位气缸的定位轮设置于所述初定位气缸的转动臂杆的另一端，所述精定位气缸的定位轮通过所述支架与所述气缸相连。

7.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：

在所述挡规架的底部设置有多个定位轮，在所述挡规架上还设置有多个调节装置。

8.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：

所述初定位气缸、所述精定位气缸、所述挡规架的定位轮包括轴承与连接轴，所述轴承与所述连接轴相连。