CN205950471U - 一种新型高效打磨机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型高效打磨机器人，涉及工业机器人技术领域，本实用新型包括基座、与基座活动连接的机械臂、及装设于该机械臂末端用于打磨工件的打磨装置，所述的基座下设置有移动座，移动座下设置有多个万向轮，每个万向轮上设置有刹车机构，该打磨装置包括打磨本体，打磨本体内设置有电磁阀、磨机构A、打磨机构B和打磨机构C，电磁阀分别与磨机构A、打磨机构B和打磨机构C连接，本实用新型具有结构简单、方便移动、工作效率高及实用性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体的是涉及一种新型高效打磨机器人。
背景技术
工业机器人,一般指的是在工厂车间环境中,配合自动化生产的需要,代替人来完成材料或零件的搬运、加工、装配等操作的一种机器人。工业机器人常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人得手足和大脑功能,它可以代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中工作；代替人完成繁重、单调的重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。
随着人们对产品外形和表面质量要求的不断提高，在产品的加工过程中，需要采用打磨抛光加工。目前国内大部分厂家的铸件、塑料件、钢制品等材质工件去毛刺到多采用手工，或者使用手持气动、电动工具进行打磨不仅费时费力，而且效率低下，而且产品均一性差，精度不高。也有人开始使用机器人安装打磨工具进行自动化打磨，有效地提高机器人去毛刺的生产效率，提高产品抛光精度。但现有打磨机器人打磨效率低，且现有打磨机器人不便于移动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：解决现有打磨机器人在打磨抛光过程中打磨效率低及不易移动的技术问题，本实用新型提供一种新型高效打磨机器人。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种新型高效打磨机器人，包括基座、与基座活动连接的机械臂、及装设于该机械臂末端用于打磨工件的打磨装置，所述的基座下设置有移动座，移动座下设置有多个万向轮，每个万向轮上设置有刹车机构，该打磨装置包括打磨本体，打磨本体内设置有电磁阀、磨机构A、打磨机构B和打磨机构C，电磁阀分别与磨机构A、打磨机构B和打磨机构C连接。
进一步地，移动座包括上支撑板和下支撑板，上支撑板和下支撑板为方形钢板，上支撑板和下支撑板之间四角处分别设置有等高的支撑杆，支撑杆为方钢。
进一步地，所述的基座一侧设置有控制箱，电磁阀与控制箱电连接。
进一步地，所述的打磨本体整体成T型结构，磨机构B装设于打磨本体的T型结构下部，磨机构A和打磨机构C左右对称的安装在打磨本体内。
进一步地，磨机构A、打磨机构B和打磨机构C均包括驱动件、偏心连接件及打磨盘，驱动件与打磨盘通过偏心连接件转动连接，连接臂一和连接臂二活动连接。
进一步地，磨机构A、打磨机构B和打磨机构C的打磨盘的尺寸不同。
进一步地，机械臂包括连接臂一和连接臂二。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单，移动座下万向轮的设置方便了打磨机器人的移动，万向轮上的刹车机构的设置，方便固定打磨机器人，设置有由于磨机构A、打磨机构B和打磨机构C安装在打磨本体内，以使有效的防止灰尘进入本体内，从而电磁阀不易被灰尘污染，进而延长了打磨装置的使用寿命。另外，通过磨机构A、打磨机构B和打磨机构C三个打磨机构的设置方便不同角度表面的打磨，不需要多次调整待打磨工件，进而提高了打磨效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的局部机构示意图；
附图标记：1-万向轮，1-1-刹车机构，2-移动座，2-1-下支撑板，2-2-支撑杆，2-3-上支撑板，3-基座，4-机械臂，4-1-连接臂一，4-2-连接臂二，5-打磨装置，5-1-打磨本体，5-2-打磨机构A，5-3-打磨机构B，5-4-打磨机构C，5-5-电磁阀，6-打磨工件。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1到2所示，本实施例提供一种新型高效打磨机器人，包括基座3、与基座3活动连接的机械臂4、及装设于该机械臂4末端用于打磨工件6的打磨装置5，所述的基座3下设置有移动座2，移动座2下设置有多个万向轮1，每个万向轮1上设置有刹车机构1-1，该打磨装置5包括打磨本体5-1，打磨本体5-1内设置有电磁阀5-5、打磨机构A5-2、打磨机构B5-3和打磨机构C5-4，电磁阀5-5分别与打磨机构A5-2、打磨机构B5-3和打磨机构C5-4连接。
移动座2包括上支撑板2-3和下支撑板2-1，上支撑板2-3和下支撑板2-1为方形钢板，上支撑板2-3和下支撑板2-1之间四角处分别设置有等高的支撑杆2-2，支撑杆2-2为方钢。
所述的基座3一侧设置有控制箱3-1，电磁阀5-5与控制箱3-1电连接。
本实施例中，移动座下万向轮的设置方便了打磨机器人的移动，万向轮上的刹车机构的设置，方便固定打磨机器人，设置有由于磨机构A、打磨机构B和打磨机构C安装在打磨本体内，以使有效的防止灰尘进入本体内，从而电磁阀不易被灰尘污染，进而延长了打磨装置的使用寿命。另外，通过磨机构A、打磨机构B和打磨机构C三个打磨机构的设置方便不同 角度表面的打磨，不需要多次调整待打磨工件，进而提高了打磨效率。
实施例2
本实施例是在实施例2的基础上做了进一步优化，具体是：
所述的打磨本体5-1整体成T型结构，磨机构B5-3装设于打磨本体5-1的T型结构下部，打磨机构A5-2和打磨机构C5-4左右对称的安装在打磨本体5-1内。
打磨机构A5-2、打磨机构B5-3和打磨机构C5-4均包括驱动件、偏心连接件及打磨盘，驱动件与打磨盘通过偏心连接件转动连接。
打磨机构A5-2、打磨机构B5-3和打磨机构C5-4的打磨盘的尺寸不同，打磨机构A5-2、打磨机构B5-3和打磨机构C5-4得打磨盘半径依次增大。
机械臂4包括连接臂一4-1和连接臂二4-2，连接臂一4-1和连接臂二4-2活动连接。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种新型高效打磨机器人，包括基座(3)、与基座(3)活动连接的机械臂(4)、及装设于该机械臂(4)末端用于打磨工件(6)的打磨装置(5)，所述的基座(3)下设置有移动座(2)，移动座(2)下设置有多个万向轮(1)，每个万向轮(1)上设置有刹车机构(1-1)，该打磨装置(5)包括打磨本体(5-1)，打磨本体(5-1)内设置有电磁阀(5-5)、打磨机构A(5-2)、打磨机构B(5-3)和打磨机构C(5-4)，电磁阀(5-5)分别与打磨机构A(5-2)、打磨机构B(5-3)和打磨机构C(5-4)连接。
2.根据权利要求1所述的新型高效打磨机器人，其特征在于，移动座(2)包括上支撑板(2-3)和下支撑板(2-1)，上支撑板(2-3)和下支撑板(2-1)为方形钢板，上支撑板(2-3)和下支撑板(2-1)之间四角处分别设置有等高的支撑杆(2-2)，支撑杆(2-2)为方钢。
3.根据权利要求1所述的新型高效打磨机器人，其特征在于，所述的基座(3)一侧设置有控制箱(3-1)，电磁阀(5-5)与控制箱(3-1)电连接。
4.根据权利要求1所述的新型高效打磨机器人，其特征在于，所述的打磨本体(5-1)整体成T型结构，磨机构B(5-3)装设于打磨本体(5-1)的T型结构下部，打磨机构A(5-2)和打磨机构C(5-4)左右对称的安装在打磨本体(5-1)内。
5.根据权利要求1所述的新型高效打磨机器人，其特征在于，打磨机构A(5-2)、打磨机构B(5-3)和打磨机构C(5-4)均包括驱动件、偏心连接件及打磨盘，驱动件与打磨盘通过偏心连接件转动连接。
6.根据权利要求1所述的新型高效打磨机器人，其特征在于，打磨机构A(5-2)、打磨机构B(5-3)和打磨机构C(5-4)的打磨盘的尺寸不同。
7.根据权利要求1所述的新型高效打磨机器人，其特征在于，机械臂(4)包括连接臂一(4-1)和连接臂二(4-2)，连接臂一(4-1)和连接臂二(4-2)活动连接。
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2016
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