CN205949594U - 冲压线尾机器人自动搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的冲压线尾机器人自动搬运装置，包括第一冲压机、第二冲压机和传送机构，还包括安装在第一冲压机和第二冲压机之间的第一机器人，以及安装在第二冲压机和传送机构之间的第二机器人；所述第一机器人和第二机器人分别与第一、二冲压机的控制系统信号连接；所述第一机器人接收控制系统的电气信号后从第一冲压机的模具中取出第一次冲压后的零件放至第二冲压机的模具中进行二次冲压加工，第二机器人接收控制系统的电气信号再将经第二冲压机冲压后的零件取出放至传送机构上。本实用新型提高了冲压工作效率、避免了人工操作带来的效率低下、耗时耗力等弊端，劳动强度小、安全性能和稳定性能得到大幅度的提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压线尾机器人自动搬运装置，属于冲压机械领域。
背景技术
据申请人了解，目前冲压机为人工上下料，劳动强度高，安全性无法保障。且耗费人力和工时，工作效率低下、成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种既能提高柔性化生产能力、又可以降低生产成本和增强生产安全管控的冲压线尾机器人自动搬运装置。
为了达到以上目的，本实用新型的冲压线尾机器人自动搬运装置，包括第一冲压机、第二冲压机和传送机构，其特征在于：还包括安装在第一冲压机和第二冲压机之间的第一机器人，以及安装在第二冲压机和传送机构之间的第二机器人；所述第一机器人和第二机器人分别与第一、二冲压机的控制系统信号连接；所述第一机器人接收控制系统的电气信号后从第一冲压机的模具中取出第一次冲压后的零件放至第二冲压机的模具中进行二次冲压加工，第二机器人接收控制系统的电气信号再将经第二冲压机冲压后的零件取出放至传送机构上。
本实用新型进一步限定的技术方案为：所述第一冲压机和第二冲压机分别包括模具、移动台、上梁、底梁以及安装在上梁和底梁之间两侧的第一立柱和第二立柱；所述第一立柱、第二立柱以及上梁构成的机架上安装有滑块。
进一步的，所述模具分为上、下两部分，上部安装在滑块的下方；下部安装在移动台上。
进一步的，所述第一机器人和第二机器人分别安装在一个固定底座上。
进一步的，所述第一冲压机和第二冲压机分别为框架式冲压机。
进一步的，所述第一机器人和第二机器人的型号为FANUC R200iB-100P机器人。
进一步的，所述控制系统采用西门子的安全型PLC。
有益效果：本实用新型提高了冲压工作效率、避免了人工操作带来的效率低下、耗时耗力等弊端，劳动强度小、安全性能和稳定性能得到大幅度的提高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的冲压线尾机器人自动搬运装置，基本结构如图1所示，包括1600吨的第一冲压机1、1000吨第二冲压机2和传送带3，还包括安装在第一冲压机1和第二冲压机2之间的第一机器人4，以及安装在第二冲压机2和传送带3之间的第二机器人5；第一机器人4和第二机器人5分别与第一、二冲压机的控制系统信号连接；第一机器人4接收控制系统的电气信号后从第一冲压机1的模具6中取出第一次冲压后的零件放至第二冲压机2的模具7中进行二次冲压加工，第二机器人5接收控制系统的电气信号再将经第二冲压机冲2压后的完工零件取出放至传送带3上，再由人工检验后装箱。
第一冲压机1和第二冲压机2还分别包括移动台8、上梁9、底梁以及安装在上梁和底梁之间两侧的第一立柱10和第二立柱11；第一立柱10、第二立柱11以及上梁9构成的机架上安装有滑块12。
模具6分为上模具6-1、下模具6-2两部分，上部安装在滑块12的下方；下部安装在移动台8上。第一机器人4和第二机器人5分别安装在一个固定底座13上。第一冲压机1和第二冲压机2分别为框架式冲压机。第一机器人4和第二机器人5的型号为FANUC R200iB-100P机器人。控制系统采用西门子的安全型PLC。采用本实用新型连线生产无故障冲次可达到5.5次/min。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (7)
1.冲压线尾机器人自动搬运装置，包括第一冲压机、第二冲压机和传送机构，其特征在于：还包括安装在第一冲压机和第二冲压机之间的第一机器人，以及安装在第二冲压机和传送机构之间的第二机器人；所述第一机器人和第二机器人分别与第一、二冲压机的控制系统信号连接；所述第一机器人接收控制系统的电气信号后从第一冲压机的模具中取出第一次冲压后的零件放至第二冲压机的模具中进行二次冲压加工，第二机器人接收控制系统的电气信号再将经第二冲压机冲压后的零件取出放至传送机构上。
2.根据权利要求1所述的冲压线尾机器人自动搬运装置，其特征在于：所述第一冲压机和第二冲压机分别包括模具、移动台、上梁、底梁以及安装在上梁和底梁之间两侧的第一立柱和第二立柱；所述第一立柱、第二立柱以及上梁构成的机架上安装有滑块。
3.根据权利要求2所述的冲压线尾机器人自动搬运装置，其特征在于：所述模具分为上、下两部分，上部安装在滑块的下方；下部安装在移动台上。
4.根据权利要求1所述的冲压线尾机器人自动搬运装置，其特征在于：所述第一机器人和第二机器人分别安装在一个固定底座上。
5.根据权利要求1所述的冲压线尾机器人自动搬运装置，其特征在于：所述第一冲压机和第二冲压机分别为框架式冲压机。
6.根据权利要求1所述的冲压线尾机器人自动搬运装置，其特征在于：所述第一机器人和第二机器人的型号为FANUC R200iB-100P机器人。
7.根据权利要求1所述的冲压线尾机器人自动搬运装置，其特征在于：所述控制系统采用西门子的安全型PLC。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620727338.1U CN205949594U (zh) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 冲压线尾机器人自动搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620727338.1U CN205949594U (zh) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 冲压线尾机器人自动搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205949594U true CN205949594U (zh) | 2017-02-15 |
Family
ID=57972038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620727338.1U Active CN205949594U (zh) | 2016-07-11 | 2016-07-11 | 冲压线尾机器人自动搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205949594U (zh) |
-
2016
- 2016-07-11 CN CN201620727338.1U patent/CN205949594U/zh active Active
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