CN205946020U - 电气设备间的可移动式无人巡视装置 - Google Patents

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张伟
王书华
蔡龙
黄剑煌
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JIANGXI HONGPING PUMPED STORAGE CO Ltd
State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本实用新型涉及一种电气设备间的可移动式无人巡视装置，电气盘柜正面的上方通过支架固定安装有滑轨，滑轨的两侧下方设置有导轨槽，导轨槽内装有滚轮，滚轮通过支轴连接操作箱，操作箱的下方通过伸缩杆与摄相机连接；控制箱通过电缆线与操作箱连接。本实用新型配置有专用滑轨，移动不受电气设备间空间的限制，也不受电气设备间地面的凹凸不平或屋顶照明灯、消防管路的影响，运行人员不进入现场即可以准确的了解设备的运行状况，可减少巡视时间，提高工作效率，同时降低运行人员的劳动强度，装置简单、实用、成本低廉，具有较好的应用前景。

Description

电气设备间的可移动式无人巡视装置
技术领域
本实用新型涉及电力运行控制技术，特别涉及电气设备间的可移动式无人巡视装置。
背景技术
摄相机广泛应用于电力生产运行领域对运行设备的监视，也称为监视器。在电气设备房间安装的摄相机通常为固定式，考虑到经济上的原因，一个房间通常装设一个摄相机，且安装在房间的某个固定地点，对设备的巡视只能依靠摄相机自身的旋转功能来实现。尤其在比较大的房间，设备布置比较分散，如果摄相机的安装地点选择不合理，与摄相机正对的设备尚可清晰的监视，离摄相机比较远的设备与摄相机的监视范围形成很小的夹角，即使调节焦距，由于角度的原因，也不能很清晰的监视设备运行状况，特别是需要观察、记录设备上的仪表、数显等数据，不能清晰、准确的观察读数。
在电力生产单位，倡导“无人值守，少人值班”。运行人员每天需对运行设备进行巡视，以保证设备的正常运行。在生产区域内，尤其是电气设备分布地点较多，运行人员巡视一轮运行设备，需要花费大量的时间和精力，如果电气设备间距离较远，一轮巡视下来，人很容易疲劳。如果分成几组人员同时进行巡视，虽然可以在一定程度上节约时间，但人力消耗较大。尤其在夜晚值班期间，人员需要保持清醒的头脑和良好的精神以应对紧急事故发生后的处理。
实用新型内容
针对以上情况，本实用新型旨在提出一种在电气设备间能自由移动的无人巡视装置，可以全方位、无死角、清晰的进行设备的巡视。
本实用新型采用以下技术方案实现上述目的。电气设备间的可移动式无人巡视装置，包括控制箱，所述控制箱固定安装于电气设备间内电气盘柜正面的侧壁上，电气盘柜正面的上方通过支架固定安装有滑轨，滑轨的两侧下方设置有导轨槽，导轨槽内装有滚轮，滚轮通过支轴连接操作箱，操作箱的下方通过伸缩杆与摄相机连接；控制箱通过电缆线与操作箱连接。
进一步，所述导轨槽的槽宽与滚轮的宽度相匹配。
进一步，所述摄相机为360o旋转式高清摄相机。
进一步，所述控制箱设置有手动控制装置和遥控装置。
本实用新型配置有专用滑轨，与无人巡视直升机和巡检机器人相比，它的移动不受电气设备间空间的限制，也不受电气设备间地面的凹凸不平或屋顶照明灯、消防管路的影响，并且控制箱可以根据运行人员的要求设置操作箱的移动，还可以通过遥控装置调节控制箱，运行人员不进入现场即可以准确的了解设备的运行状况，可减少巡视时间，提高工作效率，同时降低运行人员的劳动强度，装置简单、实用、成本低廉，具有较好的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型安装状态的立体示意图。
图中：1－滑轨，2－滚轮，3－支架，4－操作箱，5－伸缩杆，6－摄相机，7－控制箱，8－支轴，9－导轨槽，10－电气盘柜。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。参见图1至图4，电气设备间的可移动式无人巡视装置，包括控制箱7，所述控制箱7固定安装于电气设备间内电气盘柜10正面的侧壁上，电气盘柜10正面的上方通过支架3固定安装有滑轨1，滑轨1的两侧下方设置有导轨槽9，导轨槽9内装有滚轮2，滚轮2通过支轴8连接操作箱4，操作箱4的下方通过伸缩杆5与摄相机6连接；控制箱7通过电缆线与操作箱4连接。所述导轨槽9的槽宽与滚轮2的宽度相匹配。所述摄相机6为360o旋转式高清摄相机。所述控制箱7设置有手动控制装置和遥控装置。
实施例：本实用新型为了使摄相机6能水平移动，增加了一套滑轨1，在电气设备间内可以根据制定的巡视线路，铺设一套滑轨1，滑轨1长度根据电气设备间实际尺寸设计，滑轨1的宽度为80mm，高度为100mm，导轨槽9宽25mm，滑轨1厚度为15mm。滑轨1通过支架3与电气设备间顶部固定。支架3由铁棒制成，铁棒直径为20mm，长度需根据电气设备间实际尺寸进行设计。支架3上部与电气设备间顶部预埋锚件进行焊接，支架3下部与滑轨1之间通过螺帽连接，螺帽连接的优点是可以弥补由于支架的焊接对滑轨的水平度造成的误差。可移动的摄相机6通过伸缩杆5连接操作箱4，操作箱4通过支轴8连接滚轮2。摄相机6为360o旋转式高清摄相机。滚轮2为铁制，直径为50mm，宽度为15mm。滚轮2在滑轨1上的两条导轨槽9内滚动，两侧滚轮9通过支轴8连接，支轴8直径为30mm，长度为40mm。支轴8与操作箱4内控制水平方向移动的电机齿轮连接，操作箱4内电机旋转，带动支轴8旋转，同时带动滚轮2滚动。操作箱4控制伸缩杆5上下移动。操作箱4的尺寸需根据电机大小和布置确定。控制箱7固定在墙上，可与工业电视主控制器接口，远程控制装置的移动，对于电气设备分布地点较多的电力生产单位，可降低巡视时间，提高工作效率，同时可降低运行人员的劳动强度。

Claims (4)

1.电气设备间的可移动式无人巡视装置，包括控制箱，所述控制箱固定安装于电气设备间内电气盘柜正面的侧壁上，其特征在于，电气盘柜正面的上方通过支架固定安装有滑轨，滑轨的两侧下方设置有导轨槽，导轨槽内装有滚轮，滚轮通过支轴连接操作箱，操作箱的下方通过伸缩杆与摄相机连接；控制箱通过电缆线与操作箱连接。
2.根据权利要求1所述的电气设备间的可移动式无人巡视装置，其特征在于，所述导轨槽的槽宽与滚轮的宽度相匹配。
3.根据权利要求1所述的电气设备间的可移动式无人巡视装置，其特征在于，所述摄相机为360°旋转式高清摄相机。
4.根据权利要求1所述的电气设备间的可移动式无人巡视装置，其特征在于，所述控制箱设置有手动控制装置和遥控装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107990097A (zh) * 2017-11-10 2018-05-04 国家电网公司 电气设备间的可移动式无人巡视方法
CN112116774A (zh) * 2020-08-27 2020-12-22 深圳美电科技有限公司 一种火灾预警硬件系统

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