CN205940518U - 一种球墨铸铁管管径自动检测装置 - Google Patents

一种球墨铸铁管管径自动检测装置 Download PDF

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肖玉忠
宋健光
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HEBEI XINXING DUCTILE IRON PIPES CO Ltd
Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
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HEBEI XINXING DUCTILE IRON PIPES CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种球墨铸铁管管径自动检测装置,涉及球墨铸铁管技术领域,包括支撑机构和检测机构,支撑机构包括用于承托球墨铸铁管的两个上表面可调至水平状态的承托板,检测机构包括在球墨铸铁管直径方向上分别设于球墨铸铁管管体两侧的两个测距传感器,测距传感器的输出端与PLC控制器的输入端连接,PLC控制器的输出端连接显示装置,所述测距传感器通过连接板与转动轴连接,在转动轴上还设有用于擦拭球墨铸铁管被检测端管体的擦拭机构。该装置能够快速地对球墨铸铁管的管径大小进行加检测,自动化程度高,节省了人力成本,提高了准确性。

Description

一种球墨铸铁管管径自动检测装置
技术领域
本实用新型涉及球墨铸铁管技术领域。
背景技术
不同管径规格的球墨铸铁管在生产过程中,很多工序需要根据管子的直径(即管径)大小调整不同的工艺参数。往往通过人工识别管子直径的大小,手动调整参数。自动化水平较低,随着人工成本的上升,有必要增加自动检测设备,提高球墨铸铁管自动化生产水平。
所以现在需要一种装置能够解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种球墨铸铁管管径自动检测装置,该装置能够快速地对球墨铸铁管的管径大小进行加检测,自动化程度高,节省了人力成本,提高了准确性。
为解决上述问题,本实用新型采取的技术方案是一种球墨铸铁管管径自动检测装置,该装置包括支撑机构和检测机构,所述支撑机构包括用于承托球墨铸铁管的两个上表面可调至水平状态的承托板,所述检测机构包括在球墨铸铁管直径方向上分别设于球墨铸铁管管体两侧的两个测距传感器,所述测距传感器的输出端与PLC控制器的输入端连接,所述PLC控制器的输出端连接显示装置,所述测距传感器通过连接板与转动轴连接,在所述转动轴上还设有用于擦拭球墨铸铁管被检测端管体的擦拭机构。
优选的,所述承托板为三角形,所述承托板下方设有校准板,所述校准板也为三角形且与承托板上下对正,所述承托板底面的三个端角处连接有螺纹杆,所述螺纹杆的下部穿过校准板的板体并与校准板之间通过螺纹连接,在螺纹杆上还穿有调节螺母,所述调节螺母位于校准板的上侧,在承托板的板侧面设有水准气泡,所述校准板的底面通过支撑杆与支撑座连接。
优选的,所述擦拭机构包括在球墨铸铁管直径方向上分别设于球墨铸铁管被检测端管体两侧的两个擦头,所述擦头带有弧形的擦拭面,所述的弧形的擦拭面与球墨铸铁管的表面形状相适配,在弧形的擦拭面上均布有凸体,所述凸体为橡胶材质。
优选的,所述擦拭机构还包括与擦头连接的连杆、与连杆连接的气缸、与气缸滑动连接的滑轨,所述滑轨设置在转动轴上,所述擦头借助于气缸调节到球墨铸铁管表面的距离,所述滑轨沿着转动轴的长度方向布置,所述转动轴与球墨铸铁管同轴设置。
优选的,所述转动轴设置在转动座上,所述转动轴的一端还设有转把。
该实用新型所具有的效果是,该装置实现了对球墨铸铁管管径的自动化测量,可有效快速准确地得出管径的大小,代替了以往人工测量的手法,使测量变得快速方便和更加准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中,1、球墨铸铁管,2、测距传感器,3、连接板,4、转动轴,5、承托板,6、校准板,7、螺纹杆,8、调节螺母,9、支撑杆,10、支撑座,11、擦头,12、连杆,13、气缸,14、滑轨,15、转动座,16、转把,17、水准气泡。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:如图1所示的一种球墨铸铁管管径自动检测装置,该装置包括支撑机构和检测机构,所述支撑机构包括用于承托球墨铸铁管1的两个上表面可调至水平状态的承托板5,所述检测机构包括在球墨铸铁管1直径方向上分别设于球墨铸铁管1管体两侧的两个测距传感器2,所述测距传感器2的输出端与PLC控制器的输入端连接,所述PLC控制器的输出端连接显示装置,所述测距传感器2通过连接板3与转动轴4连接,在所述转动轴4上还设有用于擦拭球墨铸铁管1被检测端管体的擦拭机构。
承托板5为三角形,所述承托板5下方设有校准板6,所述校准板6也为三角形且与承托板5上下对正,所述承托板5底面的三个端角处连接有螺纹杆7,所述螺纹杆7的下部穿过校准板6的板体并与校准板6之间通过螺纹连接,在螺纹杆7上还穿有调节螺母8,所述调节螺母8位于校准板6的上侧,在承托板5的板侧面设有水准气泡17,所述校准板6的底面通过支撑杆9与支撑座10连接。
擦拭机构包括在球墨铸铁管1直径方向上分别设于球墨铸铁管1被检测端管体两侧的两个擦头11,所述擦头11带有弧形的擦拭面,所述的弧形的擦拭面与球墨铸铁管1的表面形状相适配,在弧形的擦拭面上均布有凸体,所述凸体为橡胶材质。
擦拭机构还包括与擦头11连接的连杆12、与连杆12连接的气缸13、与气缸13滑动连接的滑轨14,所述滑轨14设置在转动轴4上,所述擦头11借助于气缸13调节到球墨铸铁管1表面的距离,所述滑轨14沿着转动轴4的长度方向布置,所述转动轴4与球墨铸铁管1同轴设置。转动轴4设置在转动座15上,所述转动轴1的一端还设有转把16。
对球墨铸铁管1的管径测量,本实用新型所采取的是通过两侧的测距传感器2进行测量,两个测距传感器2之间的距离为S,两个测距传感器2测得的距离分别为S1和S2,则PLC控制器收到来自两个测距传感器2发出的S1和S2的信号后,通过计算D=S-S1-S2,得出管径为D,然后将信号传递给显示装置,得到管径值D,快捷方便,为了使在测量的时候保证球墨铸铁管1能够水平放置,而使测量足够准确,所以设置了能够调节的承托板5从而使承托板5上表面水平的支撑机构,通过旋动三个调节螺母8使三个螺纹杆7在竖直方向上升降,通过观察分别设置在承托板5三个侧面上的水准气泡17,当三个水准气泡17均处于中间位置的时候,说明承托板5水平,则上侧的球墨铸铁管1也水平。
另外在测量的时候为了避免球墨铸铁管1外壁上的脏物和杂质影响测距传感器2的测量,所以设置了擦拭机构,通过控制气缸13使两侧的擦头11靠近球墨铸铁管1的表面并形成挤压,然后转动转动轴4,旋转一周,对表面进行清理,然后使气缸13沿着滑轨14的方向移动,使擦头11让位,不会阻挡测距传感器2测量,因为转动轴4可以进行转动且两个测距传感器2又是对称设于球墨铸铁管1直径方向上的,所以测距传感器2可以选择从任意角度位置对球墨铸铁管1管体直径进行测量,可取多个数值并进行平均值的计算。
该实用新型所具有的效果是,该装置实现了对球墨铸铁管管径的自动化测量,可有效快速准确地得出管径的大小,代替了以往人工测量的手法,使测量变得快速方便和更加准确。

Claims (5)

1.一种球墨铸铁管管径自动检测装置,其特征是:该装置包括支撑机构和检测机构,所述支撑机构包括用于承托球墨铸铁管(1)的两个上表面可调至水平状态的承托板(5),所述检测机构包括在球墨铸铁管(1)直径方向上分别设于球墨铸铁管(1)管体两侧的两个测距传感器(2),所述测距传感器(2)的输出端与PLC控制器的输入端连接,所述PLC控制器的输出端连接显示装置,所述测距传感器(2)通过连接板(3)与转动轴(4)连接,在所述转动轴(4)上还设有用于擦拭球墨铸铁管(1)被检测端管体的擦拭机构。
2.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管管径自动检测装置,其特征是:所述承托板(5)为三角形,所述承托板(5)下方设有校准板(6),所述校准板(6)也为三角形且与承托板(5)上下对正,所述承托板(5)底面的三个端角处连接有螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)的下部穿过校准板(6)的板体并与校准板(6)之间通过螺纹连接,在螺纹杆(7)上还穿有调节螺母(8),所述调节螺母(8)位于校准板(6)的上侧,在承托板(5)的板侧面设有水准气泡(17),所述校准板(6)的底面通过支撑杆(9)与支撑座(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管管径自动检测装置,其特征是:所述擦拭机构包括在球墨铸铁管(1)直径方向上分别设于球墨铸铁管(1)被检测端管体两侧的两个擦头(11),所述擦头(11)带有弧形的擦拭面,所述的弧形的擦拭面与球墨铸铁管(1)的表面形状相适配,在弧形的擦拭面上均布有凸体,所述凸体为橡胶材质。
4.根据权利要求3所述的一种球墨铸铁管管径自动检测装置,其特征是:所述擦拭机构还包括与擦头(11)连接的连杆(12)、与连杆(12)连接的气缸(13)、与气缸(13)滑动连接的滑轨(14),所述滑轨(14)设置在转动轴(4)上,所述擦头(11)借助于气缸(13)调节到球墨铸铁管(1)表面的距离,所述滑轨(14)沿着转动轴(4)的长度方向布置,所述转动轴(4)与球墨铸铁管(1)同轴设置。
5.根据权利要求1所述的一种球墨铸铁管管径自动检测装置,其特征是:所述转动轴(4)设置在转动座(15)上,所述转动轴的一端还设有转把(16)。
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