CN205937648U - 一种新型传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型传动机构,包括三级传动机构、输出端和电机,第一级传动机构包括一级主动轮、同步带和一级从动轮,第二级传动机构包括二级主动轮、平带和二级从动轮,第三级传动机构包括三级主动轮和三级从动轮,所述电机驱动一级主动轮,所述输出端安装在三级从动轮上,第一级传动机构采用同步带传动方式,第二级传动机构采用平带传动方式,第三级传动机构采用圆柱斜齿轮传动方式,本实用新型结构巧妙,通过三级传动机构实现通过电动云台的控制能让摄像机高精度、低噪声的运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台领域,具体涉及一种新型传动机构。
背景技术
目前电动云台上的传动机构基本上是采用单级的涡轮蜗杆传动机构,如申请号为201120463833.3公开了一种高精度云台传动系统,包括传动系统支架、固定在传动系统支架上的电机,电机通过同步带去的的蜗杆和与蜗杆啮合的涡轮,涡轮转动安装在转动系统支架上,蜗杆一端转动连接有滑动保持架,蜗杆另一端通过轴承和转动系统支架连接,滑动保持架和拉簧的一端连接,拉簧的另一端与转动系统支架连接,此种传动机构传动比不大,传输效率低,最主要的是精度不高,且噪声也不小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供了一种新型传动机构,实现摄像机高精度、低噪声运动。
为了解决上述技术问题,本实用新型公开一种新型传动机构,包括三级传动机构、输出端和电机,第一级传动机构包括一级主动轮和一级从动轮,第二级传动机构包括二级主动轮和二级从动轮,第三级传动机构包括三级主动轮和三级从动轮,所述电机驱动一级主动轮,所述输出端安装在三级从动轮上。
优选的,第一级传动机构还包括同步带,第一级传动机构采用同步带传动方式。
优选的,第二级传动机构还包括平带,第二级传动机构采用平带传动方式。
优选的,第三级传动机构采用圆柱斜齿轮传动方式。
进一步的,当电机在不通电工作的情况下,通过手动转动零件9(输出端),实现手动调节功能。
本实用新型的有益效果是:
1)通过电动云台可使得摄像机可以精度更高,噪声更小的运动;
2)结构紧凑,不占有很大的空间体积;
3)可以提供很大的减速比,从而增大负载;
4)有过载保护功能,能有效的保护传动零部件(齿轮等)因负载过大而造成的损坏;
5)输出端转动平稳,运动过程中无任何抖动现象;
6)输出端阻力很大,相当于带有阻尼效果。
附图说明
图1是本实用新型一种新型传动机构结构示意图。
图2是本实用新型一种新型传动机构侧视图。
图示中:1-一级主动轮,2-同步带,3-一级从动轮,4-二级主动轮,5-平带,6-二级从动轮,7-三级主动轮,8-三级从动轮,9-输出端,10-电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明:
如图1和图2所示,本实用新型公开一种新型传动机构,包括三级传动机构、输出端9和电机10,第一级传动机构包括一级主动轮1、同步带2和一级从动轮3,第二级传动机构包括二级主动轮4、平带5和二级从动轮6,第三级传动机构包括三级主动轮7和三级从动轮8,所述电机10驱动一级主动轮1,所述输出端9安装在三级从动轮8上。
第一级传动机构采用同步带传动方式,适用于高速转动(输入端传动为高速转动),可以消除高速,转动过程中产生的震动,传输效率高,噪音小。
第二级传动机构采用平带传动方式,带有摩擦止动功能,经两级减速比的放大,使得最终输出端的阻力会很大,起到阻尼效果,并且可以消除一定程度上的震动;结构紧凑,可减少整个机构的体积;具有过载保护功能,在负载过大的情况下,能通过打滑来保护整个传动机构的零部件不受损坏;运动平稳,噪音小。
第三级传动机构采用圆柱斜齿轮传动方式,适用于大负载,中、低速转动(输出端转动为中、低速转动),结构紧凑,转动平稳。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (1)
1.一种新型传动机构,其特征在于:包括三级传动机构、输出端和电机,第一级传动机构包括一级主动轮和一级从动轮,第二级传动机构包括二级主动轮和二级从动轮,第三级传动机构包括三级主动轮和三级从动轮,所述电机驱动一级主动轮,所述输出端安装在三级从动轮上,所述第一级传动机构还包括同步带,第一级传动机构采用同步带传动方式,所述第二级传动机构还包括平带,第二级传动机构采用平带传动方式,所述第三级传动机构采用圆柱斜齿轮传动方式。
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Publications (1)
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2015
- 2015-09-02 CN CN201520680685.9U patent/CN205937648U/zh active Active
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