CN205935833U - 一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构，旨在提供一种机构紧凑，能充分利用狭小空间实现汽车存取的立体车库架构。它包括立体车架、垂直升降机构及若干设置在立体车架上的立体车位，垂直升降机构包括垂直升降台，所述立体车位的顶部设有车位轨道，立体车位内设有可沿车位轨道移动的载车架，所述垂直升降台上设有与车位导轨配合的半圆形轨道，所述垂直升降台上设有摆臂取车机构，该摆臂取车机构包括可转动的摆臂、设置在摆臂上的取车爪及用于驱动摆臂旋转的旋转电机，所述半圆形轨道的圆心与摆臂的转轴重合。

Description

一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，具体涉及一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构。

背景技术

随着城市中停车难的状况日趋突出，人们便开始设计并使用立体停车库以解决车位少车辆多的问题。立体停车库种类繁多，包括升降横移类、简易升降类、平面移动类等，通过不同形式，以满足不同场地及车位数量的要求，其中垂直升降类机械式停车设备库位部分就需要利用垂直升降机和取车机构实现汽车的存取。目前的垂直升降类机械式停车设备通常采用直线进车/直线出车的方式实现汽车存取，其实现汽车存取需要较大的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种机构紧凑，能充分利用狭小空间实现汽车存取的旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构。

本实用新型的技术方案是：

一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构，包括立体车架、垂直升降机构及若干设置在立体车架上的立体车位，垂直升降机构包括垂直升降台，所述立体车位的顶部设有车位轨道，立体车位内设有可沿车位轨道移动的载车架，所述立体车位的顶部设有车位轨道及可沿车位轨道移动的载车架，垂直升降台上设有与车位导轨配合的半圆形轨道，所述垂直升降台上设有摆臂取车机构，该摆臂取车机构包括可转动的摆臂、设置在摆臂上的取车爪及用于驱动摆臂旋转的旋转电机，所述半圆形轨道的圆心与摆臂的转轴重合。

本方案的摆臂取车机构采用半圆形轨道及旋转式的摆臂并通过取车爪，实现立体车位内的载车架转出/转入库位，并且载车架及其上的汽车转出/转入库位的轨迹呈圆弧形，这样可以充分利用狭小空间实现汽车存取，且机构紧凑。同时，配合垂直升降机构将实现汽车垂直方向的取车和存车的动作，所有机构有序运行。

作为优选，取车爪包括左、右两个伸缩取车机构，该伸缩取车机构包括沿半圆形轨道的径向延伸的摆臂导轨、可沿摆臂导轨移动的取车钳臂及用于推移取车钳臂的伸缩执行装置，所述载车架的顶部设有与取车爪相配合的拨挡件。本方案的取车爪能保证可靠实现载车架转出/转入库位。

作为优选，车位轨道的横截面车呈工字形，车位轨道包括顶板、底板及位于顶板与底板之间的腹板，所述半圆形轨道的横截面也相应的呈工字形，所述载车架的顶部设有与车位轨道及半圆形轨道配合转轮行走机构，该转轮行走机构包括位于顶板与底板之间的两组滚轮机构，腹板位于两组滚轮机构之间，每组滚轮机构包括支撑滚轮及限位滚轮，支撑滚轮抵靠在底板上，且支撑滚轮的转轴与腹板相垂直，限位滚轮抵靠或靠近腹板，且限位滚轮的转轴与支撑滚轮的转轴相垂直。

本方案转轮行走机构实现了载车架在车位轨道及半圆形轨道上顺利运转。

作为优选，每组滚轮机构包括两个所述的限位滚轮，且支撑滚轮位于两个限位滚轮之间。本方案结构可以进一步提高载车架在车位轨道及半圆形轨道上运转的稳定性。

作为优选，载车架的底部具有载车板，载车板上设有自动挡车机构，所述自动挡车机构包括通过轴杆可转动设置在载车板上的挡车件、设置在载车板上限位块及设置在轴杆上并可使挡车件抵靠在限位块上的扭簧，所述轴杆或挡车件上设有斜向下倾斜延伸的触发臂，且触发臂的端部的触发滚轮，当挡车件抵靠在限位块上时，挡车件的上端位于载车板的上方，触发滚轮位于载车板的下方。本方案的自动挡车机构简单而高效的实现了对载车板上的汽车车轮的止挡，同时还可以使汽车顺利的驶入/驶出载车板。

作为优选，载车板的前、后两侧分别设有一个所述的自动挡车机构。

作为优选，垂直升降台上还设有平层定位装置，该平层定位装置包括水平导轨、可沿水平导轨移动的定位杆及用于推移定位杆的定位杆移动执行装置。本方案的平层定位装置可以保证垂直升降台到位后可以平稳安全的进行下一步旋转存取车动作。

作为优选，水平导轨与车位轨道相平行。

作为优选，立体车位的顶部设有定位锁合机构，该包括竖直定位销及用于升降竖直定位销的升降执行装置，所述载车架的顶部设有与竖直定位销相配合定位孔。当载车板入库到位后，定位锁合机构会锁定载车板防止窜动。

作为优选，还包括用于防止垂直升降台坠落的防坠装置。

本实用新型的有益效果是：具有机构紧凑，能充分利用狭小空间实现汽车存取，并且运行安全有效的特点。

附图说明

图1是本实用新型的旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构的一种结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的侧视图。

图4是本实用新型的立体车位内的车位轨道及载车架的的一种结构示意图。

图5是图4的俯视图。

图6是本实用新型的摆臂取车机构的一种结构示意图。

图7是图4中A处的局部放大图。

图8是本实用新型的转轮行走机构的一种结构示意图。

图9是图8中D-D处的剖面结构示意图。

图10是本实用新型的平层定位装置处的一种局部剖面结构示意图。

图11是图10的局部俯视图。

图12是图4中B处的局部放大图。

图13是图4中C处的局部放大图。

图中：立体车架1，立体车位2、车位轨道21，垂直升降机构3、垂直升降台31，摆臂取车机构4、摆臂41、伸缩取车机构42、摆臂导轨421、取车钳臂422、伸缩执行装置423，载车架5、载车板51，平层定位装置6、水平导轨61、定位杆62、定位杆移动执行装置63，转轮行走机构7、滚轮机构71、支撑滚轮711、两个限位滚轮712，自动挡车机构8、挡车件81、轴杆82、触发臂83、触发滚轮84，拨挡件9、滚筒91，定位锁合机构10、竖直定位销101、升降执行装置102。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1、图2、图3、图4所示，一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构包括立体车架1、垂直升降机构3及若干设置在立体车架上的立体车位2。垂直升降机构包括垂直升降台31及用于升降垂直升降台的垂直升降驱动机构。立体车库架构还包括用于防止垂直升降台坠落的防坠装置。立体车位的顶部设有车位轨道21。立体车位内设有可沿车位轨道移动的载车架5。车位轨道水平设置。车位轨道的横截面车呈工字形。车位轨道包括顶板、底板及位于顶板与底板之间的腹板。垂直升降台上设有与车位导轨配合的半圆形轨道。半圆形轨道水平设置。半圆形轨道的横截面与车位轨道相应的也呈工字形。半圆形轨道包括顶板、底板及位于顶板与底板之间的腹板。半圆形轨道两端的间距与位于同一高度的相邻两车位轨道之间的间距相同。

如图1、图2、图4、图6、图7所示，垂直升降台上设有摆臂取车机构4。该摆臂取车机构包括可转动的摆臂41、设置在摆臂上的取车爪及用于驱动摆臂旋转的旋转电机。旋转电机设置在垂直升降台上。摆臂水平设置。摆臂的转轴竖直设置。半圆形轨道的圆心与摆臂的转轴重合。取车爪包括左、右两个伸缩取车机构42。该伸缩取车机构包括沿半圆形轨道的径向延伸的摆臂导轨421、可沿摆臂导轨移动的取车钳臂422及用于推移取车钳臂的伸缩执行装置423。伸缩执行装置为伸缩气缸。载车架的顶部设有与取车爪相配合的拨挡件9。拨挡件包括可转动设置在载车架顶部的滚筒91，且滚筒的转轴竖直设置。

如图3、图4、图5、图8、图9所示，载车架的顶部设有与车位轨道及半圆形轨道配合的转轮行走机构7。载车架通过转轮行走机构在车位轨道及半圆形轨道内顺利行走。该转轮行走机构包括两组滚轮机构71。两组滚轮机构位于顶板与底板之间。腹板位于两组滚轮机构之间。每组滚轮机构包括支撑滚轮711及两个限位滚轮712。支撑滚轮位于两个限位滚轮之间。支撑滚轮抵靠在底板上，且支撑滚轮的转轴与腹板相垂直，支撑滚轮的转轴水平设置。限位滚轮抵靠或靠近腹板，且限位滚轮的转轴与支撑滚轮的转轴相垂直。限位滚轮的转轴竖直设置。

如图2、图10、图11所示，垂直升降台上还设有平层定位装置6。该平层定位装置包括水平导轨61、可沿水平导轨移动的定位杆62及用于推移定位杆的定位杆移动执行装置63。水平导轨与车位轨道相平行。定位杆移动执行装置为平移气缸。

如图4、图12所示，立体车位的顶部设有定位锁合机构10。该包括竖直定位销101及用于升降竖直定位销的升降执行装置102，升降执行装置为升降气缸或牵引电磁铁。载车架的顶部设有与竖直定位销相配合定位孔。

如图4、图13所示，载车架的底部具有载车板51。载车板的前、后两侧分别设有一个自动挡车机构8。自动挡车机构包括通过轴杆82可转动设置在载车板上的挡车件81、设置在载车板上限位块及设置在轴杆上并可使挡车件抵靠在限位块上的扭簧。轴杆或挡车件上设有斜向下倾斜延伸的触发臂83，且触发臂的端部的触发滚轮84。当挡车件抵靠在限位块上时，挡车件的上端位于载车板的上方，触发滚轮位于载车板的下方。

在垂直升降机构升降过程中，当载车板落于地面，则触发滚轮抵靠在地面上带动触发臂及挡车件绕轴杆转动并使挡车件的上端位于载车板的下方，使汽车可以顺利的驶入/驶出载车板。当载车板上升离开地面，挡车件在扭簧作用下抵靠在限位块上，且挡车件的上端位于载车板的上方，起到汽车止挡的作用。

本实施例的旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构的具体工作如下：

通过摆臂取车机构的取车钳臂与拨挡件配合，拨挡件位于两取车钳臂之间，通过摆臂的旋转带动载车架/载车架及其上的汽车通过转轮行走机构在车位轨道及半圆形轨道内顺利行走，可靠的实现将载车架/载车架及其上的汽车转出/转入立体车位。当载车架入库到位后，定位锁合机构将锁定载车架防止载车架/载车架及其上的汽车窜动。

通过垂直升降机构带动垂直升降台上的载车架/载车架及其上的汽车升降。当垂直升降台上升到位后，定位杆伸出置立体车架的钢架上方，起到定位左右，可以平稳安全的进行下一步旋转存取车动作。垂直升降机构在升降过程中防坠装置全程保护，放置垂直升降台坠落。

Claims (10)

1.一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构，包括立体车架、垂直升降机构及若干设置在立体车架上的立体车位，垂直升降机构包括垂直升降台，其特征是，所述立体车位的顶部设有车位轨道，立体车位内设有可沿车位轨道移动的载车架，所述垂直升降台上设有与车位导轨配合的半圆形轨道，所述垂直升降台上设有摆臂取车机构，该摆臂取车机构包括可转动的摆臂、设置在摆臂上的取车爪及用于驱动摆臂旋转的旋转电机，所述半圆形轨道的圆心与摆臂的转轴重合。

2.根据权利要求1所述的一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构，其特征是，所述取车爪包括左、右两个伸缩取车机构，该伸缩取车机构包括沿半圆形轨道的径向延伸的摆臂导轨、可沿摆臂导轨移动的取车钳臂及用于推移取车钳臂的伸缩执行装置，所述载车架的顶部设有与取车爪相配合的拨挡件。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构，其特征是，所述车位轨道的横截面车呈工字形，车位轨道包括顶板、底板及位于顶板与底板之间的腹板，所述半圆形轨道的横截面也相应的呈工字形，所述载车架的顶部设有与车位轨道及半圆形轨道配合的转轮行走机构，该转轮行走机构包括位于顶板与底板之间的两组滚轮机构，腹板位于两组滚轮机构之间，每组滚轮机构包括支撑滚轮及限位滚轮，支撑滚轮抵靠在底板上，且支撑滚轮的转轴与腹板相垂直，限位滚轮抵靠或靠近腹板，且限位滚轮的转轴与支撑滚轮的转轴相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构，其特征是，所述每组滚轮机构包括两个所述的限位滚轮，且支撑滚轮位于两个限位滚轮之间。

5.根据权利要求1或2所述的一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构，其特征是，所述载车架的底部具有载车板，载车板上设有自动挡车机构，所述自动挡车机构包括通过轴杆可转动设置在载车板上的挡车件、设置在载车板上限位块及设置在轴杆上并可使挡车件抵靠在限位块上的扭簧，所述轴杆或挡车件上设有斜向下倾斜延伸的触发臂，且触发臂的端部的触发滚轮，当挡车件抵靠在限位块上时，挡车件的上端位于载车板的上方，触发滚轮位于载车板的下方。

6.根据权利要求5所述的一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构，其特征是，所述载车板的前、后两侧分别设有一个所述的自动挡车机构。

7.根据权利要求1或2所述的一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构，其特征是，所述垂直升降台上还设有平层定位装置，该平层定位装置包括水平导轨、可沿水平导轨移动的定位杆及用于推移定位杆的定位杆移动执行装置。

8.根据权利要求7所述的一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构，其特征是，所述水平导轨与车位轨道相平行。

9.根据权利要求1或2所述的一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构，其特征是，所述立体车位的顶部设有定位锁合机构，该包括竖直定位销及用于升降竖直定位销的升降执行装置，所述载车架的顶部设有与竖直定位销相配合定位孔。

10.根据权利要求1或2所述的一种旋转摆臂垂直升降式的立体车库架构，其特征是，还包括用于防止垂直升降台坠落的防坠装置。