CN205931445U - 纸箱张开机构 - Google Patents

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CN205931445U CN201620722611.1U CN201620722611U CN205931445U CN 205931445 U CN205931445 U CN 205931445U CN 201620722611 U CN201620722611 U CN 201620722611U CN 205931445 U CN205931445 U CN 205931445U
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冯竞浩
黄秋林
张晓明
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Abstract

本实用新型公开了一种纸箱张开机构,包括:纸箱供给工位;纸箱提拉工位;移送组件,包括用于承载纸箱的承载部、用于带动承载部在纸箱供给工位与纸箱提拉工位之间移动的动力装置;所述承载部上安装有用于固定纸箱下部的下固定部件;设置在纸箱提拉工位处并用于将纸箱上部向上提拉的提拉装置。本实用新型可替代人工将纸箱张开,从而可减轻操作人员的劳动强度,提高效率;通过合理设置移送组件和放置架,还方便于纸箱的输出,而且,还可实现纸箱逐个输出;此外,本实用新型还可适用于不同高度的纸箱,从而可扩大其使用范围。

Description

纸箱张开机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种纸箱张开机构。背景技术
[0002] 目前,瓷砖等各种产品常通过纸箱包装。而在包装过程中,一般需先将叠合的纸箱张开呈中空的立体状,才能将产品装入箱体内。目前,纸箱一般由操作人员手动张开,从而造成操作人员的劳动强度较大,远不能满足工业需求。实用新型内容
[0003] 为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种纸箱张开机构,其可替代人工将纸箱张开,从而可减轻操作人员的劳动强度。
[0004] 为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005] 纸箱张开机构,包括:
[0006] 纸箱供给工位;
[0007] 纸箱提拉工位;[〇〇〇8]移送组件,包括用于承载纸箱的承载部、用于带动承载部在纸箱供给工位与纸箱提拉工位之间移动的动力装置;所述承载部上安装有用于固定纸箱下部的下固定部件;
[0009] 设置在纸箱提拉工位处并用于将纸箱上部向上提拉的提拉装置。
[0010] 该提拉装置包括支撑架、摆动件、驱动部件、提拉架;所述摆动件与支撑架铰接;所述提拉架的上端与摆动件铰接,下端设置有用于固定纸箱上部的上固定部件;所述驱动部件用于驱动摆动件相对于支撑架转动。[〇〇11]该提拉装置包括连杆、两摆动件;该连杆的两端分别与该两摆动件一一对应,且连杆的各端部与对应的摆动件铰接;该两摆动件远离连杆的一端与支撑架铰接,且该两摆动件、连杆与支撑架构成为平行四边形机构;该提拉架的两侧部分别与该两摆动件一一对应, 且提拉架的各侧部的上端与对应的摆动件铰接。
[0012] 所述驱动部件为缸体铰接在支撑架上的第一气缸,该第一气缸的活塞杆与其中一摆动件铰接。
[0013] 该提拉架呈竖直设置。
[0014] 所述上固定部件为上吸盘。
[0015] 摆动件包括铰接在支撑架上并可相对于支撑架绕第一转动轴线转动的支撑块、以可相对支撑块沿第一方向水平移动的方式安装在支撑块上的调节杆、用于使调节杆锁定在支撑块上的锁紧部件;所述第一方向与第一转动轴线垂直;所述提拉架与调节杆铰接。
[0016] 所述动力装置为第二气缸。
[0017] 所述纸箱供给工位处设置有用于容纳叠合纸箱且开口朝下的放置架,该放置架靠近纸箱提拉工位的一侧部形成为出料侧部,该出料侧部的底面低于放置架另一侧的底面; 所述第二气缸的活塞杆连接有盛料座;所述盛料座位于放置架出料侧部的下方,并包括所述承载部、以及设置在承载部远离纸箱提拉工位的一侧上的封盖部;所述封盖部的上表面高于承载部的上表面;该承载部的上表面与出料侧部底面之间的距离等于n;该封盖部的上表面与出料侧部底面之间的距离小于n;所述n为叠合纸箱的高度。[〇〇18]下固定部件为下吸盘。
[0019] 相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
[0020] 在使用过程中,纸箱承载于承载部上,动力装置工作并带动承载部从纸箱供给工位移送至纸箱提拉工位,并利用下固定部件将纸箱下部固定,此时,提拉装置工作,并将纸箱上部向上提拉,从而可将纸箱张开,因而,本实用新型替代人工将纸箱张开,从而可减轻操作人员的劳动强度,提高效率;通过合理设置移送组件和放置架,还方便于纸箱的输出, 而且,还可实现纸箱逐个输出;此外,本实用新型还可适用于不同高度的纸箱。附图说明[0〇21]图1为本实用新型的结构不意图;
[0022]图2为本实用新型的提拉装置的结构示意图;[〇〇23]图3为提拉装置的简易示意图;[〇〇24]图4为移送组件的结构示意图;
[0025] 图5为移送组件的另一方向示意图;
[0026] 其中,10、纸箱供给工位;20、纸箱提拉工位;30、移送组件;31、动力装置;32、盛料座;321、承载部;322、封盖部;33、下固定部件;40、提拉装置;41、支撑架;42、摆动件;421、支撑块;422、调节杆;43、驱动部件;44、提拉架;45、上固定部件;46、连杆;60、放置架;61、出料侦U部;170、纸箱。具体实施方式
[0027] 下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:[〇〇28]如图卜5所示,纸箱张开机构,包括:
[0029] 纸箱供给工位10;
[0030] 纸箱提拉工位20;[〇〇31]移送组件30,包括用于承载纸箱170的承载部321、用于带动承载部321在纸箱供给工位10与纸箱提拉工位20之间移动的动力装置31;所述承载部321上安装有用于固定纸箱 170下部的下固定部件33;[〇〇32]设置在纸箱提拉工位20处并用于将纸箱170上部向上提拉的提拉装置40。[〇〇33]在使用过程中,纸箱170承载于承载部321上,并通过下固定部件33将纸箱170下部固定,动力装置31工作并带动承载部321从纸箱供给工位10移送至纸箱提拉工位20,此时, 提拉装置40工作,并将纸箱170上部向上提拉,从而可将纸箱170张开,因而,本实用新型替代人工将纸箱170张开,从而可减轻操作人员的劳动强度,还可提高效率。[〇〇34]优选的,该提拉装置40包括支撑架41、摆动件42、驱动部件43、提拉架44;所述摆动件42与支撑架41铰接;所述提拉架44的上端与摆动件42铰接,下端设置有用于固定纸箱170 上部的上固定部件45;所述驱动部件43用于驱动摆动件42相对于支撑架41转动。在使用过程中,驱动部件43工作,以带动摆动件42正向转动,从而可通过摆动件42带动提拉架44上升,以将纸箱170上部向上提拉。
[0035]具体的,该提拉架44呈竖直设置。
[0036]其中,所述上固定部件45为气动手指等,而在本实施例中,该上固定部件45为上吸盘,以用于吸附住纸箱170上部。
[0037]优选的,摆动件42包括铰接在支撑架41上并可相对于支撑架41绕第一转动轴线转动的支撑块421、以可相对支撑块421沿第一方向水平移动的方式安装在支撑块421上的调节杆422、用于使调节杆422锁定在支撑块421上的锁紧部件;所述第一方向与第一转动轴线垂直;所述提拉架44与调节杆422铰接。而通过采用上述结构,可相对于支撑块421沿第一方向移动调节杆422,并通过锁紧部件使调节杆422锁定,从而可调节调节杆422的位置,以调节上吸盘的转动半径,从而使得本实用新型还可适用于不同高度的纸箱170。
[0038] 该提拉装置40包括连杆46、两摆动件42;该连杆46的两端分别与该两摆动件42—一对应,且连杆46的各端部与对应的摆动件42铰接;该两摆动件42远离连杆46的一端均与支撑架41铰接,且该两摆动件42、连杆46与支撑架41构成为平行四边形机构;该提拉架44的两侧部分别与该两摆动件42—一对应,且提拉架44的各侧部的上端与对应的摆动件42铰接。具体的,所述驱动部件43为缸体铰接在支撑架41上的第一气缸,该第一气缸的活塞杆与其中一摆动件42铰接。而通过采用上述结构,可提高稳定性。
[0039]具体的,所述动力装置31为第二气缸。
[0040]优选的,所述纸箱供给工位10处设置有用于容纳叠合纸箱170且开口朝下的放置架60,该放置架60靠近纸箱提拉工位20的一侧部形成为出料侧部61,该出料侧部61的底面低于放置架60另一侧的底面;所述第二气缸的活塞杆连接有盛料座32;所述盛料座32位于放置架60出料侧部61的下方,并包括所述承载部321、以及设置在承载部321远离纸箱提拉工位20的一侧上的封盖部322;所述封盖部322的上表面高于承载部321的上表面;该承载部321的上表面与出料侧部61底面之间的距离等于η;该封盖部322的上表面与出料侧部61底面之间的距离小于η;所述η为叠合纸箱170的高度。而通过采用上述结构,在第二气缸推动盛料座32往靠近纸箱提拉工位20方向移动时,承载部321先正对于放置架60的出料侧部61,此时,放置架60上的纸箱经开口下落至承载部321上,并随着承载部321移动至纸箱提拉工位20,此时,封盖部322移动至正对于放置架60的出料侧部61,而放置架60内的纸箱170仍保持于放置架60内,之后,第二气缸带动盛料座32往远离纸箱提拉工位20方向移动时,待承载部321移动至正对放置架60时,放置架60上的叠合纸箱170经开口下落至承载部321上,然后以上述方式继续推送叠合纸箱,因而,本实用新型可实现纸箱170的逐个输出。
[0041]具体的,所述第二气缸的缸体铰接在一支架上,所述第二气缸的活塞杆与盛料座32铰接。
[0042]优选的,下固定部件33为固定在盛料座32上的下吸盘,以用于吸附住纸箱170的下部。
[0043]对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.纸箱张开机构,其特征在于,包括: 纸箱供给工位; 纸箱提拉工位; 移送组件,包括用于承载纸箱的承载部、用于带动承载部在纸箱供给工位与纸箱提拉工位之间移动的动力装置;所述承载部上安装有用于固定纸箱下部的下固定部件; 设置在纸箱提拉工位处并用于将纸箱上部向上提拉的提拉装置。
2.如权利要求1所述的纸箱张开机构,其特征在于,该提拉装置包括支撑架、摆动件、驱动部件、提拉架;所述摆动件与支撑架铰接;所述提拉架的上端与摆动件铰接,下端设置有用于固定纸箱上部的上固定部件;所述驱动部件用于驱动摆动件相对于支撑架转动。
3.如权利要求2所述的纸箱张开机构,其特征在于,该提拉装置包括连杆、两摆动件;该连杆的两端分别与该两摆动件一一对应,且连杆的各端部与对应的摆动件铰接;该两摆动件远离连杆的一端与支撑架铰接,且该两摆动件、连杆与支撑架构成为平行四边形机构;该提拉架的两侧部分别与该两摆动件一一对应,且提拉架的各侧部的上端与对应的摆动件铰接。
4.如权利要求3所述的纸箱张开机构,其特征在于,所述驱动部件为缸体铰接在支撑架上的第一气缸,该第一气缸的活塞杆与其中一摆动件铰接。
5.如权利要求2所述的纸箱张开机构,其特征在于,该提拉架呈竖直设置。
6.如权利要求2所述的纸箱张开机构,其特征在于,所述上固定部件为上吸盘。
7.如权利要求2所述的纸箱张开机构,其特征在于,摆动件包括铰接在支撑架上并可相对于支撑架绕第一转动轴线转动的支撑块、以可相对支撑块沿第一方向水平移动的方式安装在支撑块上的调节杆、用于使调节杆锁定在支撑块上的锁紧部件;所述第一方向与第一转动轴线垂直;所述提拉架与调节杆铰接。
8.如权利要求1所述的纸箱张开机构,其特征在于,所述动力装置为第二气缸。
9.如权利要求8所述的纸箱张开机构,其特征在于,所述纸箱供给工位处设置有用于供容纳叠合纸箱且开口朝下的放置架,该放置架靠近纸箱提拉工位的一侧部形成为出料侧部,该出料侧部的底面低于放置架另一侧的底面;所述第二气缸的活塞杆连接有盛料座;所述盛料座位于放置架出料侧部的下方,并包括所述承载部、以及设置在承载部远离纸箱提拉工位的一侧上的封盖部;所述封盖部的上表面高于承载部的上表面;该承载部的上表面与出料侧部底面之间的距离等于η;该封盖部的上表面与出料侧部底面之间的距离小于η;所述η为叠合纸箱的高度。
10.如权利要求1所述的纸箱张开机构,其特征在于,下固定部件为下吸盘。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109866216A (zh) * 2017-12-01 2019-06-11 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 一种基于双臂机器人的包装系统

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Inventor after: Feng Jinghao

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Inventor before: Huang Qiulin

Inventor before: Zhang Xiaoming

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Effective date of registration: 20180112

Granted publication date: 20170208

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Registration number: 2018440000015

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Date of cancellation: 20200203

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