CN205929864U - 印章控制仪用仿生盖章机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种印章控制仪用仿生盖章机构。该印章控制仪用仿生盖章机构，包括水平移章机构、竖直移章机构、装章机构及文件固定机构，所述竖直移章机构上端与所述水平移动机构固定连接，所述竖直移章机构下端与所述装章机构固定连接，所述装章机构下端设有印章，所述文件固定机构位于所述装章机构的下方，所述文件固定机构上安装固定有需盖章的文件。上述印章控制仪用仿生盖章机构，由于设有水平移章机构、竖直移章机构及装章机构，可在印章控制仪的控制下，将印章移动至所需盖章文件上并进行盖章，且在盖章后将印章沿水平方向局部滑动，使文件上盖出的印章视图较为清晰，不需要因为盖章不清晰原因再次盖章工作，提高工作效率。

Description

印章控制仪用仿生盖章机构

技术领域

本实用新型涉及印章控制仪领域，特别是涉及一种印章控制仪用仿生盖章机构。

背景技术

在我国印章作为维护和体现社会诚信制度的一种手段和凭证，在政府、企业以及个人的社会活动中发挥着极其重要的作用，确保印章的安全性、有效性，是保证企事业单位正常开展活动，顺利实现社会目的和价值的必要条件。法律赋予印章权力和责任的特殊身份，也决定了印章管理的重要性。

但目前市场上使用的印章控制仪在使用其自动对文件、凭证盖章时，特别是在对合同、协议在盖骑缝章的时候会出现不清晰，没有人工手工盖出来的骑缝章清晰，原因是印章控制仪在自动盖章是不会像人手工盖章时压住印章在稍稍左右压一下，纸张不平之处也就不会被盖上印章视图，所以盖出来的印章视图就不清晰，特别是在盖骑缝章时会造成需要再次盖章，造成文件损坏，更有时还需要重新签订，为印章控制仪使用企业带来不必要的麻烦。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可实现文件盖章清晰的印章控制仪用仿生盖章机构。

一种印章控制仪用仿生盖章机构，包括水平移章机构、竖直移章机构、装章机构及文件固定机构，所述竖直移章机构上端与所述水平移动机构固定连接，所述竖直移章机构下端与所述装章机构固定连接，所述装章机构下端设有印章，所述文件固定机构位于所述装章机构的下方，所述文件固定机构上安装固定有需盖章的文件。

在其中一个实施例中，所述水平移章机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块及第二滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨相对垂直设置，所述第一滑轨位于所述第二滑轨的上方；所述第一滑块安装在所述第一滑轨上，且所述第一滑块可在所述第一滑轨上前后移动；所述第二滑轨安装在所述第一滑块下端，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上，且所述第二滑块可在所述第二滑轨上左右移动，所述竖直移章机构上端固定在所述第二滑块的下端。

在其中一个实施例中，所述竖直移章机构包括滑块连接机构、外固定套、内固定套、电机固定架、齿轮座、第一电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、传动轴、传动齿轮、竖向的直齿条及竖向的齿条压板；

所述滑块连接机构套设在所述外固定套的外壁上端，且所述滑块连接机构的上表面与所述滑块的下端连接，所述滑块的上端在所述第一滑轨、所述第二滑轨上移动；

所述齿轮座安装在所述外固定套的外壁下端，所述齿轮座上设有水平方向的第一通孔，所述传动轴穿过所述第一通孔，所述传动轴的一端与所述第一同步轮连接，另一端与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮对应位置的所述外固定套处设有齿轮孔；

所述电机固定架安装在靠近所述第一同步轮的所述齿轮座侧边上，所述电机固定架上设有使所述第一电机穿过的第二通孔，所述第一电机穿过所述第二通孔并固定在所述电机固定架，且所述第一电机的转动轴上连接所述第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮上安装有所述同步带，所述第一电机带动所述第二同步轮转动；

所述内固定套位于所述外固定套中，所述内固定套与所述齿轮孔对应位置设有竖向的第一凹槽，所述齿条压板、所述直齿条通过螺钉固定在所述第一凹槽中，且所述齿条压板、所述直齿条的下端与所述转章机构连接，所述齿条压板位于所述第一凹槽和所述直齿条之间，所述直齿条与所述传动齿轮相咬合。

在其中一个实施例中，所述滑块连接机构包括滑块固定板、外固定套顶板及外固定套固定板；所述滑块固定板上端与所述第二滑块固定连接，所述滑块固定板的下端固定在外固定套顶板上，所述外固定套固定板套设在所述外固定套的上端，且所述外固定套顶板固定在所述外固定套固定板的上表面。

在其中一个实施例中，还包括转章机构，所述转章机构的上端与所述竖直移章机构固定连接，下端与所述装章机构固定连接。

在其中一个实施例中，所述转章机构包括第二电机、第二电机连接轴、第二电机安装架、轴承、旋转固定架、转盘及L形取章器，所述第二电机固定在所述第二电机安装架上，所述第二电机安装架的下端固定在所述旋转固定架上；

所述旋转固定架中间设有放置所述轴承的轴承孔，所述内固定套内环下端固定在所述旋转固定架的外环上，所述旋转固定架的外环上与所述第一凹槽对应位置设有第二凹槽，所述齿条压板及所述直齿条的下端通过螺钉固定在所述第二凹槽中；

所述第二电机连接轴一端与所述第二电机的转动轴连接，另一端穿过所述轴承后与所述转盘连接；所述转盘位于所述旋转固定架的下方，所述转盘的下端与所述L形取章器竖直短边的上端连接，所述L形取章器的水平长边与所述装章机构连接；所述第二电机控制所述第二电机连接轴带动所述装章机构旋转。

在其中一个实施例中，所述装章机构包括印章、章盒连接板、章盒上盖板、章盒插销、芯片、固定套、上锁片及下锁片，所述章盒连接板固定在所述章盒上盖板的上端，所述章盒连接板上设有使所述L形取章器卡扣的取章孔，通过所述取章孔和L形取章器将所述转章机构和所述装章机构固定连接；所述章盒上盖板的一侧边缘与所述章盒插销上端连接，所述芯片设在所述章盒插销内侧，所述芯片用于接收印章控制仪发出的印章信号；所述章盒上盖板上端与所述章盒连接板连接，下端固定连接在所述固定套上端，所述上锁片位于所述固定套内壁上端且位于所述章盒上盖板的下方，所述下锁片可拆卸地固定在所述印章的章柄上，固定有所述下锁片的所述印章套入固定在所述固定套中，所述印章的圆柱状头部上端与所述上锁片接触固定。

上述印章控制仪用仿生盖章机构，由于设有水平移章机构、竖直移章机构及装章机构，可在印章控制仪的控制下，将印章移动至所需盖章文件上并进行盖章，且在盖章后将印章沿水平方向局部滑动，使文件上盖出的印章视图较为清晰，不需要因为盖章不清晰原因再次盖章工作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的印章控制仪用仿生盖章机构的结构示意图；

图2为本实用新型的印章控制仪用仿生盖章机构盖章工作时的结构示意图；

图3为本实用新型的水平移章机构、竖直移章机构及转章机构的爆炸图；

图4为本实用新型的装章机构的结构示意图；

图5为本实用新型的未安装滑块连接机构的竖直印章机构与转章机构连接后、未与装章机构安装时的结构示意图；

图6为本实用新型的文件固定机构的结构示意图；

图7为本实用新型的文件固定机构固定文件时的结构示意图；

图中，1-水平移章机构、11-第一滑轨、12-第二滑轨、13-第一滑块、14-第二滑块、2-竖直移章机构、201-滑块连接机构、201a-滑块固定板、201b-外固定套顶板、201c-外固定套固定板、202-外固定套、203-内固定套、203a-第一凹槽、203b-U形凹槽、204-电机固定架、204a-第二通孔、205-齿轮座、206-第一电机、207-第一同步轮、208-第二同步轮、209-同步带、210-传动轴、211-传动齿轮、212-直齿条、213-齿条压板、214-限位螺丝、3-装章机构、31-印章、32-章盒连接板、321-取章孔、33-章盒上盖板、34-章盒插销、35-芯片、36-固定套、37-上锁片、38-下锁片、4-文件固定机构、41-底座、411-翻边、42-盖章面板机构、421-盖章面板A、422-盖章面板B、423-铰链、43-支撑架、44-调节机构、441-调节支架、442-调节螺钉、443-支撑脚、443a-调节孔、45-压纸器机构、451-压纸器横杆、451a-锯齿状凹槽、452-L形压纸器臂、46-弹簧、5-文件、6-转章机构、61-第二电机、62-第二电机连接轴、63-第二电机安装架、64-轴承、65-旋转固定架、651-第二凹槽、66-转盘、67-L形取章器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，一种印章控制仪用仿生盖章机构，包括水平移章机构1、竖直移章机构2、装章机构3及文件固定机构4，竖直移章机构2上端与水平移动机构1固定连接，竖直移章机构2下端与装章机构3固定连接，装章机构3下端设有印章31，文件固定机构4位于装章机构3的下方，文件固定机构4上安装固定有需盖章的文件5。水平移章机构1用于在印章控制仪的控制下，将印章31水平移动至文件固定机构4上的文件5上方，且当印章31在文件5上盖章后带动印章31沿沿水平方向局部滑动；竖直移章机构2用于将印章31向下移动至印章31与文件5接触并盖章。

请参阅图3，其中，还包括转章机构6，转章机构6的上端与竖直移章机构2固定连接，下端与装章机构3固定连接。转章机构6可以将印章31的章面旋转至所需要的印章视图方向，后进行盖章操作，盖出来的印章视图方向和文件方向保持一致，提高了客户的满意度。

请参阅图1～3，水平移章机构1包括第一滑轨11、第二滑轨12、第一滑块13及第二滑块14，第一滑轨11和第二滑轨12相对垂直设置，且第一滑轨11位于第二滑轨12的上方；第一滑块13安装在第一滑轨11上，且第一滑块13可在第一滑轨11上前后移动；第二滑轨12安装在第一滑块12下端，第二滑块14安装在第二滑轨12上，且第二滑块14可在第二滑轨12上左右移动，竖直移章机构2上端固定在第二滑块14的下端。第一滑轨11、第二滑轨12的数量都为两个，第一滑块13及第二滑块14的数量为四个。一个第一滑轨11上设有两个第一滑块13，这两个第一滑块13与两个第二滑轨12的一端分别连接。另外两个第一滑块13与两个第二滑轨12的另一端分别连接。两个第二滑轨12上对应位置的两个第二滑块14的下端都连接在竖直移章机构2上，两个第二滑块14上端分别连接在两个第二滑轨12上。用两个电机分别控制第一滑块13前后移动、第二滑块14左右移动，从而带动竖直移章机构2水平方向上移动至预定位置。

请参阅图1～3，竖直移章机构2包括滑块连接机构201、外固定套202、内固定套203、电机固定架204、齿轮座205、第一电机206、第一同步轮207、第二同步轮208、同步带209、传动轴210、传动齿轮211、竖向的直齿条212、竖向的齿条压板213及限位螺丝214。

滑块连接机构201通过螺钉套设在外固定套202的外壁上端，且滑块连接机构201的上表面与第二滑块14的下端连接，第二滑块14的上端在第二滑轨12上移动。

其中，滑块连接机构201包括两个滑块固定板201a、外固定套顶板201b及外固定套固定板201c。两个滑块固定板201a上端分别与两个第二滑轨12上对应的第二滑块14固定连接，两个滑块固定板201a的下端分别固定在外固定套顶板201b的两端，外固定套固定板201c套设在外固定套202的上端，且外固定套顶板201b固定在外固定套固定板201c的上表面。

齿轮座205安装在外固定套202的外壁下端，齿轮座205上设有水平方向的第一通孔，传动轴210穿过第一通孔，传动轴210的一端与第一同步轮207连接，另一端与传动齿轮211连接，传动齿轮211对应位置的外固定套202上设有齿轮孔。

电机固定架204安装在靠近第一同步轮207的齿轮座205侧边上，电机固定架204上设有使第一电机206穿过的第二通孔204a，第一电机206穿过第二通孔204a并固定在电机固定架204，且第一电机206的转动轴上连接第二同步轮208，第一同步轮207和第二同步轮208上安装有同步带209，第一电机206带动第二同步轮208转动。由于设有同步带209及传动轴210，第一电机206带动第二同步轮208转动时，也同步带动第一同步轮207及传动齿轮211转动。

内固定套203位于外固定套202中，内固定套203与齿轮孔对应位置设有竖向的第一凹槽203a，齿条压板213、直齿条212通过螺钉固定在第一凹槽203a中，且齿条压板213、直齿条212的下端与转章机构6连接，齿条压板213位于第一凹槽203a和直齿条212之间，直齿条212与传动齿轮211相咬合。当第一电机206带动第二同步轮208转动时，传动齿轮211也在直齿条212上上下移动，从而带动内固定套203上下移动。

内固定套203外壁上还设有竖向的U形凹槽203b，外固定套202与U形凹槽203b对应位置设有使限位螺丝214穿过的固定孔，限位螺丝214穿过固定孔后固定在U形凹槽203b中。由于设有限位螺丝214，可以对内固定套203的上下移动过程进行限位，防止在上下移动时内固定套203从外固定套202中掉落。

请参阅图1～4，转章机构6包括第二电机61、第二电机连接轴62、第二电机安装架63、轴承64、旋转固定架65、转盘66及L形取章器67，第二电机61固定在第二电机安装架63上，第二电机安装架63的下端固定在旋转固定架65上。

旋转固定架65中间设有放置轴承64的轴承孔，内固定套203内环下端固定在旋转固定架65的外环上，旋转固定架65的外环上与第一凹槽203a对应位置设有第二凹槽651，齿条压板213及直齿条212的下端通过螺钉固定在第二凹槽65中。

第二电机连接轴62一端与第二电机61的转动轴连接，另一端穿过轴承64后与转盘66连接；转盘66位于旋转固定架65的下方，转盘66的下端与L形取章器67的竖直短边上端连接，L形取章器67的水平长边与装章机构3连接；第二电机61控制第二电机连接轴62带动装章机构3旋转。

请参阅图4～5，装章机构3包括印章31、章盒连接板32、章盒上盖板33、章盒插销34、芯片35、固定套36、上锁片37及下锁片38，章盒连接板32固定在章盒上盖板33的上端，章盒连接板32上设有使L形取章器67卡扣的取章孔321，通过取章孔321和L形取章器67将转章机构6和装章机构3固定连接；章盒上盖板33的一侧边缘与章盒插销34上端连接，芯片35设在章盒插销34内侧，芯片34用于接收印章控制仪发出的印章信号；章盒上盖板33上端与章盒连接板32连接，下端固定连接在固定套36上端，上锁片37位于固定套36内壁上端且位于章盒上盖板33的下方，下锁片38可拆卸地固定在印章31的章柄上，固定有下锁片38的印章31套入固定在固定套36中，印章31的圆柱状头部上端与上锁片37接触固定。

请参阅图1、6～7，文件固定机构4包括底座41、盖章面板机构42、两个支撑架43、两个调节机构44、压纸器机构45及两根弹簧46，盖章面板机构42位于支撑架43和调节机构44上方，底座41的两侧翻边411上都设有支撑架43及调节机构44，支撑架43下端固定在底座41的翻边411上，上端与盖章面板机构42固定连接；调节机构44上端与盖章面板机构42连接，下端固定在底座41的翻边411上；支撑架43位于调节机构44的一侧，调节机构44可使盖章面板机构42倾斜至放在盖章面板机构42上文件5的骑缝面与装章机构3的印章31章面平行；压纸器机构45可转动地固定在两侧的支撑架43上，且压纸器机构45的压纸器横杆451与文件5接触压紧；弹簧46一端固定在底座41上，另一端固定在压纸器机构45上。

其中，盖章面板机构42包括盖章面板A 421、盖章面板B 422及铰链423，盖章面板A421位于盖章面板B 422的一侧，且盖章面板A 421一侧边和盖章面板B 422一侧边通过铰链423连接，盖章面板A 421的两端分别与两个调节机构44固定连接，盖章面板B 422的两端与两个支撑架43上端固定连接，需盖章的文件5放置在盖章面板A 421上。

优选的，调节机构44包括调节支架441、调节螺钉442及支撑脚443，调节支架下端441固定在底座41的翻边411上，调节支架441的上部为一斜面；支撑脚443的上端与盖章面板A 421固定连接，支撑脚443上设有长条形的调节孔443a，调节螺钉442穿过调节孔443a；支撑脚443的竖直面位于调节支架441的内侧，且调节螺钉442的螺帽位于调节支架441的斜面外侧。通过移动调节螺钉442在调节孔443a的位置，从而将盖章面板A 421倾斜至所需要的角度，使文件5的骑缝面与印章31的章面保持平行。

其中，压纸器机构45还包括两个L形压纸器臂452，压纸器横杆451的两端分别与两个L形压纸器臂452连接，L形压纸器臂452的短边一端通过转动轴431固定在支撑架43上，长边一端与压纸器横杆451的一端连接；压纸器横杆451上依次水平均匀分布有多个锯齿状凹槽451a。弹簧46的一端与L形压纸器臂452的短边一端连接，另一端与底座41的翻边411连接。将需要盖骑缝章的文件5放置在盖章面板A 421上后，转动压纸器横杆451至压在文件5表面上，且压纸器横杆451上设有多个朝向文件5方向的锯齿状凹槽451a，当锯齿状凹槽451a与文件5接触后，可以防止文件5滑动，进一步增加压纸器机构45对文件5的固定作用，并在弹簧46的作用下对文件5持续压制，保持文件5固定不动，保证盖章过程的正常进行。

当对一张文件或少量文件进行盖章时，盖章面板A 421和盖章面板B 422位于同一水平面上，直接将印章31移动至需盖章位置，在印章控制仪的操作下对文件完成盖章工作。

当对页数较多的文件进行骑缝章盖章时，文件固定机构4的工作过程为：将需要盖骑缝章的文件5搓开后放在盖章面板A 421上，后转动压纸器横杆451压在文件5上，后移动调节螺钉442在调节孔443a中的位置，使盖章面板A 421向下倾斜至文件5的骑缝面与印章31的章面保持平行后，启动印章控制仪，将印章31向下移动至骑缝面位置，进行盖章工作。盖章工作完成后，控制印章31抬起，拉起压纸器横杆451，取出文件5，即完成文件5的骑缝章盖章工作。

对应上述印章控制仪用仿生盖章机构的仿生盖章方法的具体步骤为：

步骤S100、将需要盖章的文件放置在文件固定机构上，并对文件进行压紧固定。

具体的，当对平面文件5进行盖章时，将文件5放置在水平的盖板面板机构42上，并转动压纸器横杆451压在文件5的上方，即完成文件固定工作。

当对文件进行骑缝章盖章操作时，将文件5放置在水平的盖板面板机构42上，并转动压纸器横杆451压在文件5的上方，后移动调节螺钉442在调节孔443a中的位置，使盖章面板A 421向下倾斜至文件5的骑缝面与印章31的章面保持平行，即可完成需盖骑缝章文件的固定工作。

步骤S200、控制水平移章机构将印章水平移动至文件需盖章处的上方。

具体的，印章控制仪通过控制水平移章机构1上的滑块13，将印章31前后移动、左右移动后移动至文件5需盖章处的上方。

步骤S300、控制竖直移章机构将印章向下移动至印章与文件需盖章处接触并盖章。

步骤S400、控制所述印章沿水平方向滑动，所述滑动的距离为0.2mm～0.5mm。

控制所述印章沿前进方向、后退方向、向左方向、向右方向四个方向分别滑动，所述滑动的距离都为0.2mm～0.5mm。由于盖章后印章31仍与文件5接触时，通过印章控制仪控制印章31前后方向、左右方向四个方向分别局部滑动，类似于人们在手动盖章后压一压，对印章施以一定的压力，保证盖出的章较为清晰。

步骤S500、后印章控制仪控制所述竖直移章机构、所述水平移章机构带动所述印章复位至初始状态，完成盖章操作。

上述印章控制仪用仿生盖章机构，由于设有水平移章机构、竖直移章机构及装章机构，可在印章控制仪的控制下，将印章移动至所需盖章文件上并进行盖章，且在盖章后将印章沿水平方向局部滑动，使文件上盖出的章较为清晰，不需要因为盖章不清晰原因再次盖章工作，提高工作效率。

上述印章控制仪用仿生盖章机构及仿生盖章方法描述中，以图1及图2标示的前后、左右方向为准。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种印章控制仪用仿生盖章机构，其特征在于，包括水平移章机构、竖直移章机构、装章机构及文件固定机构，所述竖直移章机构上端与所述水平移动机构固定连接，所述竖直移章机构下端与所述装章机构固定连接，所述装章机构下端设有印章，所述文件固定机构位于所述装章机构的下方，所述文件固定机构上安装固定有需盖章的文件。

2.根据权利要求1所述的印章控制仪用仿生盖章机构，其特征在于，所述水平移章机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块及第二滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨相对垂直设置，且所述第一滑轨位于所述第二滑轨的上方；所述第一滑块安装在所述第一滑轨上，且所述第一滑块可在所述第一滑轨上前后移动；所述第二滑轨安装在所述第一滑块下端，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上，且所述第二滑块可在所述第二滑轨上左右移动，所述竖直移章机构上端固定在所述第二滑块的下端。

3.根据权利要求2所述的印章控制仪用仿生盖章机构，其特征在于，所述竖直移章机构包括滑块连接机构、外固定套、内固定套、电机固定架、齿轮座、第一电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、传动轴、传动齿轮、竖向的直齿条及竖向的齿条压板；

所述滑块连接机构套设在所述外固定套的外壁上端，且所述滑块连接机构的上表面与所述滑块的下端连接，所述滑块的上端在所述第一滑轨、所述第二滑轨上移动；

所述齿轮座安装在所述外固定套的外壁下端，所述齿轮座上设有水平方向的第一通孔，所述传动轴穿过所述第一通孔，所述传动轴的一端与所述第一同步轮连接，另一端与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮对应位置的所述外固定套处设有齿轮孔；

所述电机固定架安装在靠近所述第一同步轮的所述齿轮座侧边上，所述电机固定架上设有使所述第一电机穿过的第二通孔，所述第一电机穿过所述第二通孔并固定在所述电机固定架，且所述第一电机的转动轴上连接所述第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮上安装有所述同步带，所述第一电机带动所述第二同步轮转动；

所述内固定套位于所述外固定套中，所述内固定套与所述齿轮孔对应位置设有竖向的第一凹槽，所述齿条压板、所述直齿条通过螺钉固定在所述第一凹槽中，且所述齿条压板、所述直齿条的下端与所述转章机构连接，所述齿条压板位于所述第一凹槽和所述直齿条之间，所述直齿条与所述传动齿轮相咬合。

4.根据权利要求3所述的印章控制仪用仿生盖章机构，其特征在于，所述滑块连接机构包括滑块固定板、外固定套顶板及外固定套固定板；所述滑块固定板上端与所述第二滑块固定连接，所述滑块固定板的下端固定在外固定套顶板上，所述外固定套固定板套设在所述外固定套的上端，且所述外固定套顶板固定在所述外固定套固定板的上表面。

5.根据权利要求3所述的印章控制仪用仿生盖章机构，其特征在于，还包括转章机构，所述转章机构的上端与所述竖直移章机构固定连接，下端与所述装章机构固定连接。

6.根据权利要求5所述的印章控制仪用仿生盖章机构，其特征在于，所述转章机构包括第二电机、第二电机连接轴、第二电机安装架、轴承、旋转固定架、转盘及L形取章器，所述第二电机固定在所述第二电机安装架上，所述第二电机安装架的下端固定在所述旋转固定架上；

所述旋转固定架中间设有放置所述轴承的轴承孔，所述内固定套内环下端固定在所述旋转固定架的外环上，所述旋转固定架的外环上与所述第一凹槽对应位置设有第二凹槽，所述齿条压板及所述直齿条的下端通过螺钉固定在所述第二凹槽中；

所述第二电机连接轴一端与所述第二电机的转动轴连接，另一端穿过所述轴承后与所述转盘连接；所述转盘位于所述旋转固定架的下方，所述转盘的下端与所述L形取章器竖直短边的上端连接，所述L形取章器的水平长边与所述装章机构连接；所述第二电机控制所述第二电机连接轴带动所述装章机构旋转。

7.根据权利要求6所述的印章控制仪用仿生盖章机构，其特征在于，所述装章机构包括印章、章盒连接板、章盒上盖板、章盒插销、芯片、固定套、上锁片及下锁片，所述章盒连接板固定在所述章盒上盖板的上端，所述章盒连接板上设有使所述L形取章器卡扣的取章孔，通过所述取章孔和L形取章器将所述转章机构和所述装章机构固定连接；所述章盒上盖板的一侧边缘与所述章盒插销上端连接，所述芯片设在所述章盒插销内侧，所述芯片用于接收印章控制仪发出的印章信号；所述章盒上盖板上端与所述章盒连接板连接，下端固定连接在所述固定套上端，所述上锁片位于所述固定套内壁上端且位于所述章盒上盖板的下方，所述下锁片可拆卸地固定在所述印章的章柄上，固定有所述下锁片的所述印章套入固定在所述固定套中，所述印章的圆柱状头部上端与所述上锁片接触固定。