CN205928679U - 一种机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体内部的控制电路板，机器人本体包括机器人头部，机器人头部包括头部本体，以及对称设置在头部本体左右两侧的机器人耳朵。机器人耳朵包括耳朵本体和端盖，耳朵本体上设有至少一个第一孔位，端盖上设有与孔数量相等的连接柱，连接柱上设有卡爪；端盖通过连接柱插入于第一孔位中，卡爪与第一孔位卡接。控制电路板上分布有处理器、存储器和执行单元。当一机器人耳朵按下时，处理器控制执行单元执行存储器存储的预设指令。该机器人响应对机器人耳朵的按压操作实现多种功能，集成度高，操作简单。

Description

一种机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，例如，陪护机器人作为智能机器人的一种，扮演监护人的角色，能够辅助小孩等被陪护人的生活和学习，给生活带来便利。

但，现有机器人往往整体的结构较为复杂、集成程度低，操作不便，用户体验不好。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述问题，提出了一种集成度高、操作简便的机器人。

有鉴于此，本实用新型的一方面提出了一种机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制电路板，所述机器人本体包括机器人头部，所述机器人头部包括头部本体，以及对称设置在所述头部本体左右两侧的机器人耳朵。

进一步地，所述机器人耳朵包括耳朵本体和端盖，所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位，所述端盖上设有与所述第一孔位数量相等的连接柱，所述连接柱上设有卡爪；所述端盖通过所述连接柱插入于所述第一孔位中，所述卡爪与所述第一孔位卡接。

进一步地，所述控制电路板上分布有处理器、存储器和执行单元。

进一步地，所述存储器和所述执行单元均和与所述处理器电性连接。

进一步地，所述处理器响应用户对一所述机器人耳朵的按压操作控制所述执行单元执行所述存储器存储的预设指令。

进一步地，所述端盖上还设有顶杆，所述顶杆与所述卡爪位于同一面上，所述耳朵本体上设有第二孔位，所述顶杆穿过所述第二孔位。

进一步地，所述端盖呈圆形，所述耳朵本体上设有圆形凹槽，所述端盖嵌入于所述圆形凹槽中，且所述端盖的外表面始终低于所述耳朵本体的外表面。

进一步地，所述头部本体前端设有一显示屏，所述执行单元包括电源控制单元。

进一步地，当一所述机器人耳朵的端盖按下时间超过所述存储器存储的第一时限时，所述处理器控制所述电源控制单元启动或关闭所述显示屏；当一所述机器人耳朵的端盖按下时间超过所述存储器存储的第二时限时，所述处理器控制所述电源控制单元启动或关闭所述机器人。

进一步地，所述头部本体前端设有一显示屏，所述处理器响应用户对一所述机器人耳朵的端盖的按压操作处理器控制所述显示屏返回主界面。

进一步地，所述机器人本体外表面设有充电部件，所述执行单元包括发光单元。

进一步地，当所述机器人充电时，所述处理器控制所述发光单元闪烁。

进一步地，当所述机器人充电完成时，所述处理器控制所述发光单元常亮。

进一步地，所述耳朵本体上设有透光环，所述透光环环绕于所述端盖，所述发光单元为设置在所述透光环上的至少一导光柱。

进一步地，所述机器人本体外表面设有显示屏、麦克风和扬声器，所述执行单元包括无线通信单元。

进一步地，当一所述机器人耳朵的端盖按下时间超过所述存储器存储的第一时限时，所述处理器控制所述麦克风获取用户输入的语音信息，控制所述无线通信单元发送所述语音信息至远端，及接收来自所述远端的反馈信息，控制所述显示屏显示所述反馈信息，响应用户对所述反馈信息的点击操作控制所述扬声器播放所述反馈信息。

进一步地，所述控制电路板上还分布有定位单元，所述执行单元包括无线通信单元。

进一步地，所述处理器响应用户对一所述机器人耳朵的按压操作控制所述定位单元获取所述机器人的位置信息，及控制所述无线通信单元发送所述位置信息至远端。

进一步地，所述执行单元包括无线通信单元。所述处理器响应用户对一所述机器人耳朵的按压操作控制无线通信单元发送所述存储器存储的求助信息至远端。

本实用新型实施例提供的一种机器人，机器人耳朵通过卡爪的结构使得端盖在与耳朵本体连接的同时，又相对于耳朵本体可浮动；设置在机器人本体内部的控制电路板响应用户多机器人耳朵的按压操作执行存储器存储的对应的预设指令，通过按压机器人耳朵实现多种功能，集成度高，操作简单。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的机器人的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的机器人的机器人耳朵的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的机器人的控制电路板的结构示意图。

主要元件符号说明：

1000-机器人；100-机器人本体；10-机器人头部；11-头部本体；12-机器人耳朵；121-耳朵本体；1211-第一孔位；1212-第二孔位；1213-透光环；1214-导光柱；122-端盖；1221-连接柱；1222-卡爪；1223-顶杆；13-显示屏；14-麦克风；15-扬声器；16-充电部件；20-机器人胸腔；30-机械臂；40-机器人脚部；200-控制电路板；210-处理器；220-存储器；230-执行单元；231-电源控制单元；232-发光单元；233-定位单元；234-无线通信单元。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对机器人进行更清楚、完整地描述。附图中给出了机器人的优选实施例。机器人可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在机器人的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1示出了本实用新型实施例提供的机器人的结构示意图。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种机器人，包括机器人本体1000。

机器人本体100包括机器人头部10、机器人胸腔20、两个机械臂30和两个机器人脚部40。机器人胸腔20连接在机器人头部10底部。两个机械臂30对称设置在机器人胸腔20靠近机器人头部10两侧。两个机器人脚部40对称设置在机器人胸腔20底部。

机器人头部10包括头部本体11，以及对称设置在头部本体11左右两侧的机器人耳朵12。

进一步地，机器人本体100外表面设有显示屏13、麦克风14和扬声器15。本实施例中，显示屏13优选地设置在头部本体11前端，麦克风14和扬声器15优选地设置在头部本体11顶端。可以理解，根据客户喜好和需求，显示屏13、麦克风14和扬声器15可以分别设置在机器人本体100的其他位置，这里不作限制。

进一步地，机器人本体100外表面设有充电部件16。充电部件16用于连接外部电源至机器人1000，从而给机器人1000充电。充电部件16可以是带有电源接口的电路板，也可以是设置在机器人本体100内部的无线充电装置等。所述电源接口穿设在机器人本体100上，及伸向机器人本体100外部。所述电源接口可以是USB接口，HDMI接口或Micro USB接口等。

图2示出了本实用新型实施例提供的机器人的机器人耳朵的结构示意图。

如图2所示，机器人耳朵12包括耳朵本体121和端盖122。耳朵本体121上设有至少一个第一孔位1211，端盖122上设有与第一孔位1211数量相等的连接柱1221。连接柱1221上设有卡爪1222。端盖122通过连接柱1221插入于第一孔位1211中，卡爪1222与第一孔位1211卡接。端盖122上还设有顶杆1223，顶杆1223与卡爪1222位于同一面上，耳朵本体121上设有第二孔位1212，顶杆1223穿过第二孔位1212。

机器人耳朵12作为机器人1000的耳朵，由两部分构成，通过卡爪1222的结构使得端盖122在与耳朵本体121连接的同时，又相对于耳朵本体121可浮动。请一并参阅图3所示，本实用新型实施例提供的机器人1000还包括设置在机器人本体100内部的控制电路板200。端盖122上连接的顶杆1223与控制电路板200上的按钮触头(图中未示)接触从而达到按动端盖122即为按动开关的效果，是一种集耳朵和开关功能于一体的机器人耳朵12。

本实施例中，三个连接柱1221圆周均与分布于端盖122的端面上，顶杆1223设于端盖122的中心。耳朵本体121上的圆形凹槽尺寸与端盖122的尺寸相匹配，即稍大于端盖122的尺寸。耳朵本体121的圆形凹槽上还设有三个第一孔位1211，三个第一孔位1211与三个连接柱1221的分布方式相同。第二孔位1212设于三个第一孔位1211的中间，顶杆1223可穿过第二孔位1212。

本实施例中，端盖122呈圆形，耳朵本体121上设有圆形凹槽，端盖122嵌入于圆形凹槽中，且端盖122的外表面始终低于耳朵本体121的外表面。

圆形的端盖122外观更加美观，其圆润的结构，在装配以及端盖122相对于耳朵本体121浮动的过程中磨损较小，延长了使用寿命。端盖122的表面低于耳朵本体121的外表面，防止了在误碰端盖122造成不期望的启动的情况发生。可以理解，上述的圆形端盖122只是一种较好的实施方式，端盖122的形状还可以是椭圆形、多边形甚至是不规则的形状，对应的耳朵本体121上的凹槽配合端盖122的形状变化。

具体地，端盖122表面呈内凹的弧面。内凹的端盖122表面进一步的防止了对端盖122的误碰，弧面状的端盖122更加美观，操作按动时更加舒适，符合人体工学。

在本实施例中，耳朵本体121上设有透光环1213，透光环1213环绕于端盖12。端盖12的周围环绕有透光环1213，在启动后，透光环1213会亮起。透光环1213在具有装饰效果的同时，还有一个提示的作用，使操作者能更直观的观察机器人的启动以及工作状态。

本实施例中，透光环1213上设有至少一条导光柱1214。由于机器人耳朵12结构上的限制，光源很难直接设于透光环1213上，致使光在传播中的漫射、散射造成了大量的光能损失，传播到透光环1213上的光并不多。透光环1213上设有导光柱1214，导光柱1214靠近光源设置，减少了光在传播过程中的能量损失，使得透光环1213的透光效果更好。

耳朵本体121上设有四个导光柱1214，四个导光柱1214圆周均匀的分布于透光环1213上，可以理解，导光柱1214还可以是其他的数量和分布，凡是具有导光效果的部件均落入本专利的保护范围。

需要说明的是，导光柱1214的材料为透明材质，其非透光面的外表面可选用雾面，减少光在传播过程中的损失。耳朵本体121为一体式结构件，其整体由透明的塑料材料制成，透光环1213为耳朵本体121上的环形凸台。在与端盖12连接后，透光环1213从端盖12的周围露出，从而产生透光的效果。

在本实施例中，导光柱1214呈棱柱状，导光柱1214的横截面为十字形。棱柱状的导光柱1214使得光在其中传播的过程中，经过折射、反射等传递向透光环的性能更好，十字形的棱柱的聚光效果更好。棱柱状的导光柱1214相当于带有反射棱的导光柱1214。可以理解，除可以采用横截面为十字形的棱柱以外，导光柱1214还可以呈三棱柱状。

进一步地，为了下文描述方便，对称设置在头部本体11左右两侧的机器人耳朵12区分为机器人左耳和机器人右耳。

图3示出了本实用新型实施例提供的机器人的控制电路板的结构示意图。

请一并参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的机器人1000还包括设置在机器人本体100内部的控制电路板200。控制电路板200集成有按钮触头(图中未示)、处理器210、存储器220和执行单元230。所述按钮触头、存储器220与执行单元230均和处理器210电性连接。进一步地，显示屏13、麦克风14、扬声器15及充电部件16均和处理器210电性连接。

本实施例中，当一机器人耳朵12被按下时，处理器210控制执行单元230执行存储器220存储的预设指令。所述预设指令为机器人耳朵12的不同按压操作与执行单元230执行动作之间的匹配信息。如，当按下机器人右耳时，所述预设指令可以是执行单元230控制显示屏13返回主界面等。

具体地，执行单元230包括电源控制单元231、发光单元232、定位单元233和无线通信单元234。

电源控制单元231用于启动或关闭机器人1000和显示屏13。电源控制单元231可以是继电器、开关等，可以接通或切断机器人1000和显示屏13分别与其供电电源的电气连接。当机器人左耳的端盖122按下时间超过存储器220存储的第一时限时，处理器210控制电源控制单元231启动或关闭显示屏13。当机器人左耳的端盖122按下时间超过存储器220存储的第二时限时，处理器210控制电源控制单元231启动或关闭机器人。所述第二时限较所述第一时限时间更长。

例如，所述第一时限设为3S，所述第二时限设为5S。当显示屏13处于启动状时，处理器210响应用户对机器人左耳持续3S以上5S以下的按压操作，控制电源控制单元231关闭显示屏13；或响应用户对机器人左耳持续5S以上的按压操作，控制电源控制单元231关闭机器人1000。当机器人1000处于关闭状态时，处理器210响应用户对机器人左耳持续5S以上的按压操作，控制电源控制单元231启动机器人1000。当机器人1000启动，及显示屏13关闭时，处理器210响应用户对机器人左耳持续3S以上5S以下的按压操作，控制电源控制单元231启动显示屏13。

定位单元233用于获取机器人1000当前的位置信息。无线通信单元234用于发送信息至远端，及接收来自远端的信息。所述远端可以是预先存储其通信信息，如联系电话等的联系人端。

本实施例中，当机器人右耳的端盖122按下时，处理器210响应用户对机器人右耳的按压操作控制显示屏13返回主界面。另一实施例中，当机器人右耳的端盖122按下时，处理器210控制定位单元233获取机器人1000的位置信息，及控制无线通信单元233发送位置信息至远端。再一实施例中，当机器人右耳的端盖122按下时，处理器210控制无线通信单元234发送存储器220存储的求助信息至远端。

本实施例中，当机器人右耳的端盖122按下时间超过存储器220存储的第三时限时，处理器210控制麦克风14获取用户输入的语音信息，控制无线通信单元233发送语音信息至远端，及接收来自远端的反馈信息，控制显示屏13显示反馈信息，响应用于对反馈信息的点击操作控制扬声器15播放反馈信息。

发光单元232用于提示机器人1000的充电情况。本实施例中，发光单元232为设置在耳朵本体121上的导光柱1214。另一实施例中，发光单元232为设置在耳朵本体121上的LED灯。再一实施例中，发光单元232设在机器人胸腔20内部的呼吸灯。当然，发光单元232还有很多实施方式，这里不再一一列举。

当机器人1000充电，即处理器210检测到充电部件16给机器人1000充电时，处理器210控制发光单元232以存储器220存储的频率闪烁。当机器人1000充电完成时，处理器210控制发光单元232常亮。

本实用新型实施例提供的一种机器人，机器人耳朵通过卡爪的结构使得端盖在与耳朵本体连接的同时，又相对于耳朵本体可浮动；设置在机器人本体内部的控制电路板响应用户多机器人耳朵的按压操作执行存储器存储的对应的预设指令，通过按压机器人耳朵实现多种功能，集成度高，操作简单。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述部件的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个部件或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或部件的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述为分离部件说明的部件可以是或者也可以不是物理上分开的，为部件显示的部件可以是或者也可以不是物理部件，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络部件上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部部件来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能部件可以集成在一个处理部件中，也可以是各个部件单独物理存在，也可以两个或两个以上部件集成在一个部件中。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制电路板，所述机器人本体包括机器人头部，其特征在于，所述机器人头部包括头部本体，以及对称设置在所述头部本体左右两侧的机器人耳朵，

所述机器人耳朵包括耳朵本体和端盖，所述耳朵本体上设有至少一个第一孔位，所述端盖上设有与所述第一孔位数量相等的连接柱，所述连接柱上设有卡爪；所述端盖通过所述连接柱插入于所述第一孔位中，所述卡爪与所述第一孔位卡接；

所述控制电路板上分布有处理器、存储器和执行单元；所述存储器和所述执行单元均和与所述处理器电性连接；

所述处理器响应用户对一所述机器人耳朵的按压操作控制所述执行单元执行所述存储器存储的预设指令。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述端盖上还设有顶杆，所述顶杆与所述卡爪位于同一面上，所述耳朵本体上设有第二孔位，所述顶杆穿过所述第二孔位。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述端盖呈圆形，所述耳朵本体上设有圆形凹槽，所述端盖嵌入于所述圆形凹槽中，且所述端盖的外表面始终低于所述耳朵本体的外表面。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述头部本体前端设有一显示屏，所述执行单元包括电源控制单元，

当一所述机器人耳朵的端盖按下时间超过所述存储器存储的第一时限时，所述处理器控制所述电源控制单元启动或关闭所述显示屏；当一所述机器人耳朵的端盖按下时间超过所述存储器存储的第二时限时，所述处理器控制所述电源控制单元启动或关闭所述机器人。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述头部本体前端设有一显示屏，所述处理器响应用户对一所述机器人耳朵的端盖的按压操作处理器控制所述显示屏返回主界面。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体外表面设有充电部件，所述执行单元包括发光单元，

当所述充电部件给所述机器人充电时，所述处理器控制所述发光单元闪烁；

当所述机器人充电完成时，所述处理器控制所述发光单元常亮。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述耳朵本体上设有透光环，所述透光环环绕于所述端盖，所述发光单元为设置在所述透光环上的至少一导光柱。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体外表面设有显示屏、麦克风和扬声器，所述执行单元包括无线通信单元，

当一所述机器人耳朵的端盖按下时间超过所述存储器存储的第一时限时，所述处理器控制所述麦克风获取用户输入的语音信息，控制所述无线通信单元发送所述语音信息至远端，及接收来自所述远端的反馈信息，控制所述显示屏显示所述反馈信息，响应用户对所述反馈信息的点击操作控制所述扬声器播放所述反馈信息。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制电路板上还分布有定位单元，所述执行单元包括无线通信单元，

所述处理器响应用户对一所述机器人耳朵的按压操作控制所述定位单元获取所述机器人的位置信息，及控制所述无线通信单元发送所述位置信息至远端。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述执行单元包括无线通信单元，

所述处理器响应用户对一所述机器人耳朵的按压操作控制所述无线通信单元发送所述存储器存储的求助信息至远端。