CN205928676U - 一种机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一方面提出了一种机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体内部的控制电路板，机器人本体包括胸腔，机器人本体外表面设有麦克风、扬声器和显示屏，胸腔前端设有一按钮，控制电路板分布有处理器、存储器和无线通信单元。麦克风、扬声器、显示屏、存储器及无线通信单元均和处理器电性连接。当按钮按下时间达到存储器存储的时限时，处理器控制麦克风获取用户输入的语音信息，控制无线通信单元发送语音信息至远端及接收来自远端的反馈信息，控制显示屏显示反馈信息的提示标签，及响应用户对显示屏上提示标签的点击操作控制麦克风播放反馈信息。该机器人通过按压该按钮实现语音通话，集成度高，操作简单。

Description

一种机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，例如，陪护机器人作为智能机器人的一种，扮演监护人的角色，能够辅助小孩等用户的生活和学习，给生活带来便利。

但，现有机器人往往整体的结构较为复杂、集成程度低，操作不便，用户体验不好。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述问题，提出了一种集成度高、操作简便的机器人。

有鉴于此，本实用新型的一方面提出了一种机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制电路板。所述机器人本体包括胸腔。所述机器人本体外表面设有麦克风、扬声器和显示屏，所述胸腔前端设有一按钮，所述控制电路板分布有处理器、存储器和无线通信单元。

进一步地，所述麦克风、所述扬声器、所述显示屏、所述存储器及所述无线通信单元均和所述处理器电性连接。

进一步地，当所述按钮按下时间达到所述存储器存储的时限时，所述处理器控制所述麦克风获取用户输入的语音信息，控制所述无线通信单元发送所述语音信息至远端及接收来自所述远端的反馈信息，控制所述显示屏显示所述反馈信息的提示标签，及响应用户对所述显示屏上提示标签的点击操作控制所述麦克风播放所述反馈信息。

进一步地，所述机器人本体还包括连接在所述胸腔顶部的头部，所述麦克风和所述扬声器设置在所述头部顶端，所述显示屏设置在所述头部前端。

进一步地，所述控制电路板上还分布有功率控制单元，所述功率控制单元与所述处理器电性连接。

进一步地，所述按钮包括按钮本体和端盖，所述端盖可相对所述按钮本体滑动，所述控制电路板上设有一开关，所述端盖与所述开关正对。

进一步地，所述处理器响应用户对所述端盖的按压操作获取按压频次，及控制所述功率控制单元根据所述按压频次调节所述扬声器的输出音量。

进一步地，所述控制电路板上还分布有功率控制单元，所述功率控制单元与所述处理器电性连接，所述按钮包括按钮本体和端盖，所述按钮本体上设有触摸感应装置，所述触摸感应装置与所述端盖接触。

进一步地，所述处理器响应用户对所述端盖的触摸操作控制所述功率控制单元调节所述扬声器的输出音量。

进一步地，所述控制电路板上还分布有功率控制单元，所述按钮包括按钮本体和端盖，所述按钮本体上设有第二孔位，所述端盖设有与所述第二孔位匹配的滑块，所述滑块落入所述第二孔位中。

进一步地，所述处理器响应用户对所述端盖的转动操作控制所述功率控制单元调节所述扬声器的输出音量。

进一步地，所述控制电路板上还分布有功率控制单元，所述按钮包括按钮本体和端盖，所述端盖中部设有一顶杆，所述按钮本体上设有供所述顶杆穿设的孔位。

进一步地，所述处理器响应用户对所述按钮一端的按压操作控制所述功率控制单元增大所述扬声器的输出音量，或响应用户对所述按钮相对一端的按压操作控制所述功率控制单元减小所述扬声器的输出音量。

进一步地，所述存储器存储至少一音频信息。

进一步地，所述处理器响应用户对所述按钮一端的按压操作控制所述扬声器播放所述存储器存储的上一音频信息；响应用户对所述按钮中部的按压操作控制所述扬声器播放所述存储器存储的当前音频信息；响应用户对所述按钮相对一端的按压操作控制所述扬声器播放所述存储器存储的下一音频信息。

进一步地，所述机器人本体内设有发光单元，当所述无线通信单元接收到所述反馈信息时，所述处理器控制所述发光单元以所述存储器存储的频率闪烁，及响应用户对所述提示标签的点击操作控制所述发光单元常亮。

进一步地，所述机器人本体包括头部和连接在所述头部底端的胸腔，所述发光单元设置在所述胸腔内部的发光二极管。

进一步地，所述控制电路板上设有发光单元，所述按钮包括按钮本体和端盖，所述按钮本体上设有导光柱；所述导光柱与所述发光单元接触，所述导光柱上设有凹槽，所述端盖在所述凹槽上滑动，所述端盖具有透光性。

本实用新型实施例提供的一种机器人，按钮设置在机器人胸腔前端，便于操作；设置在机器人本体内部的控制电路板响应用户对按钮的按压操作与远端实现语音通话，集成度高，操作简单。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例提供的机器人的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的机器人的按钮的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的机器人的控制电路板的结构示意图。

主要元件符号说明：

1000-机器人；100-机器人本体；10-头部；11-显示屏；12-麦克风；13-扬声器；14-按钮；141-按钮本体；1411-导光柱；1412-凹槽；142-端盖；1421-凸台；15-开关；20-胸腔；30-机械臂；40-脚部；200-控制电路板；201-触摸感应装置；210-处理器；220-存储器；230-无线通信单元；240-功率控制单元；250-发光单元。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对机器人进行更清楚、完整地描述。附图中给出了机器人的优选实施例。机器人可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在机器人的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1示出了本实用新型实施例提供的机器人的结构示意图。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种机器人1000，包括机器人本体100。

具体地，机器人本体100包括头部10、胸腔20、两个机械臂30和两个脚部40。胸腔20连接在头部10底部。两个机械臂30对称设置在胸腔20靠近头部10两侧。两个脚部40对称设置在胸腔20底部。

进一步地，机器人本体100外表面设有显示屏11、麦克风12和扬声器13。本实施例中，显示屏11优选地设置在头部10前端，麦克风12和扬声器13优选地设置在头部10顶端。可以理解，根据客户喜好和需求，显示屏11、麦克风12和扬声器13可以分别设置在机器人本体100的其他位置，如机械臂30等，这里不作限制。

进一步地，机器人本体100外表面还设有一按钮14。本实施例中，按钮14设置在胸腔20前部的表面上。具体地，按钮14设于胸腔的右上方，类似于人体的心脏的位置，在其他的实施例中，按钮14还可以设于其他的位置。

图2示出了本实用新型实施例提供的机器人的按钮的结构示意图。

如图2所示，本实用新型实施例提供的机器人1000还包括设置在机器人本体100内部的控制电路板200。进一步地，按钮14包括按钮本体141和端盖142。按钮本体141通过螺钉、卡接等方式固定连接在机器人本体10上。按钮14包括按钮本体141和端盖142，端盖142可相对按钮本体141滑动。控制电路板200上设有开关15，端盖142与开关15正对。开关15是一种自复位开关，当按动端盖142，联动按动开关15，开关15闭合，然后开关15复位再次将端盖142推回原位，预备下一次的按动。

控制电路板200通过按钮本体141将按钮14连接在胸腔20上，通过端盖142与开关15的直接接触来控制开关15的闭合和断开，增大了开关15的面积，使用的体验感更强。

控制电路板200上设有发光单元250，按钮本体141上设有导光柱1411；导光柱1411与发光单元250接触，导光柱1411上设有凹槽1412；端盖142在凹槽1412上滑动，端盖142具有透光性。由于按钮14结构上的限制，发光单元250很难直接设于端盖142上，致使光在传播中的漫射、散射造成了大量的光能损失，传播到端盖142上的光并不多，按钮本体141上设有导光柱1411，导光柱1411靠近发光单元250设置，减少了光在传播过程中的能量损失，使得端盖142的透出的光更强。

发光单元250为发光二极管，即LED灯，发光单元250的功率以及发光颜色可根据实际使用需求自行选用，发光单元250的数量与导光柱1411的数量相等，每一导光柱1411均与一个发光单元250接触。

端盖142呈圆形，按钮本体141中部为圆形镂空用于放置端盖142。按钮本体141上设有两个导光柱1411，两个导光柱1411上各设有一个凹槽1412，端盖142的两端各设有一个凸台1421，凸台1421与凹槽1412相配合，使得端盖142相对按钮本体141滑动。按钮本体141除导光柱1411以外的部分均为非透明材质，端盖142由透明材质制成，可在端盖142上加设特色的标识，如产品LOGO等，光从端盖142中透出。在示例性实施例中，导光柱1411呈棱柱状。棱柱状的导光柱1411使得光在其中传播的过程中，经过折射、反射等传递向端盖142的性能更好。棱柱状的导光柱1411相当于带有反射棱的导光柱1411，棱柱的聚光效果更好。

另一实施例中，本实用新型实施例提供的机器人1000还包括设置在机器人本体100内部的控制电路板200。控制电路板200上设有触摸感应装置。端盖142与所述触摸感应装置接触，从而达到触摸端盖142即为触摸按钮14的效果。

再一实施例中，按钮本体141上设有滑槽，端盖142上设有与滑槽匹配的滑块。具体地，所述滑块落入所述滑槽中，从而达到转动端盖142即为转动按钮14的效果。

图3示出了本实用新型实施例提供的机器人的控制电路板的结构示意图。

请一并参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供的机器人1000还包括设置在机器人本体100内部的控制电路板200。控制电路板200集成有开关15、处理器210、存储器220和无线通信单元230。所述触摸感应装置、存储器220及无线通信单元230均和处理器210电性连接。进一步地，显示屏11、麦克风12及扬声器13均和处理器210电性连接。

本实施例中，当按钮14被按下或触摸时，处理器210响应用户对按钮14的按压操作调节扬声器13的输出音量。具体地，控制电路板200上还分布有功率控制单元240。功率控制单元240和处理器210电性连接。功率控制单元240用于控制扬声器13输出功率，从而调节扬声器13的输出音量。

本实施例中，处理器210响应用户对端盖142的按压操作及获取按压频次，及控制功率控制单元240根据按压频次调节扬声器13的输出音量。具体地，存储器220存储有一按压频次极限值，以及对按钮14的按压频次与扬声器13的输出音量的对照表。当对按钮14的按压频次低于所述按压频次极限值时，扬声器13的输出音量随按压频次的增加而增加；当按压频次等于所述按压极限值时，扬声器13的输出音量最低；当按压频次超过所述按压极限值时，扬声器13的输出音量由最低音量随按压频次的增加而增加，如此循环，实现扬声器13的输出音量的调节。

另一实施例中，处理器210响应用户对端盖142的触摸操作控制功率控制单元240调节扬声器13的输出音量。具体地，端盖142表面设有刻度盘，所述刻度盘用于表示扬声器13的输出音量范围，优选地，每一刻度处设有一指示灯，用于指示扬声器13当前的输出音量。处理器210响应用户在端盖142上一刻度处的触摸操作，控制该刻度处的指示灯常亮，及控制功率控制单元240调节扬声器13为用户选定的刻度处对应的的输出音量。另一实施方式中，端盖142设有刻度环，所述刻度环用于表示扬声器13的输出音量范围，优选地，按钮本体141设有与所述刻度环匹配的发光环。处理器210响应用户在端盖142上沿刻度环的滑动操作，控制所述发光环中用户滑过的部分常亮，及控制功率控制单元240调节扬声器13为用户滑过发光环终止处对应的的输出音量。

又一实施例中，处理器210响应用户对端盖142的转动操作控制功率控制单元240调节扬声器13的输出音量。具体地，本实施例中当顺时针转动端盖142时，处理器210控制功率控制单元240增大扬声器13的输出音量；当逆时针转动端盖142时，处理器210控制功率控制单元240减小扬声器13的输出音量。上述，只是一种较好的实施方式，用户可以根据实际需求采用其他控制方式。

再一实施例中，处理器210响应用户对按钮14一端的按压操作控制功率控制单元240增大扬声器13的输出音量，或响应用户对按钮14相对一端的按压操作控制功率控制单元240减小扬声器13的输出音量。具体地，为了描述方便，区分按钮14为上端、下端、左端、右端和中部。优选地，处理器210响应用户对按钮14上端的按压操作获取用户对按钮14上端的按压次数，及根据所述按压次数控制功率控制单元240增大扬声器13的输出音量。处理器210响应用户对按钮14下端的按压操作获取用户对按钮14下端的按压次数，及根据所述按压次数控制功率控制单元240减小扬声器13的输出音量。进一步地，存储器220存储至少一音频信息。所述音频信息可以是音乐、故事、录音等。处理器210响应用户对按钮14左端的按压操作控制扬声器13播放存储器220存储的的上一音频信息，或响应用户对按钮14中部的按压操作控制扬声器13播放存储器220存储的的当前音频信息；或响应用户对按钮14右端的按压操作控制扬声器13播放存储器220存储的下一音频信息，从而实现对扬声器13播放音频信息的选定。

本实施例中，当按钮14按下时间达到存储器220存储的时限时，处理器210控制麦克风12获取用户输入的语音信息，控制无线通信单元230发送所述语音信息至远端及接收来自远端的反馈信息，控制显示屏11显示反馈信息的提示标签，及响应用户对显示屏11上提示标签的点击操作控制麦克风12播放反馈信息，从而实现在机器人1000一端的用户与位于远端的联系人实现语音通话。所述语音信息为用户的录音；所述反馈信息为位于远端的联系人的录音。所述远端可以是预先存储其通信信息，如联系电话等的联系人端。所述提示标签为包含反馈信息的对话框，优选地，提示标签还包括反馈信息的时间长度提示，及反馈信息是否被用户读取的标识信息，如尚未被用户读取的反馈信息对应的提示标签包含一红色小点，当该反馈消息被用户读取时，所述红色小点消失。

本实施例中，机器人本体100内设有发光单元250。发光单元250用于提示反馈信息是否被读取。具体地，当无线通信单元230接收到来自远端的反馈信息时，处理器210控制发光单元250以存储器220存储的频率闪烁，及响应用户对所述提示标签的点击操作控制发光单元250常亮。本实施例中，发光单元250透过设置在按钮本体141上的导光柱1411发光。另一实施例中，发光单元250为设置在按钮本体141上的呼吸灯。再一实施例中，发光单元250设在胸腔20内部的发光二极管，如LED灯等。当然，发光单元250还有很多实施方式，这里不再一一列举。

本实用新型实施例提供的一种机器人，按钮设置在机器人胸腔前端，便于操作；设置在机器人本体内部的控制电路板响应用户对按钮的按压操作与远端实现语音通话，集成度高，操作简单。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种机器人，包括机器人本体和设置在所述机器人本体内部的控制电路板，所述机器人本体包括胸腔，其特征在于，所述机器人本体外表面设有麦克风、扬声器和显示屏，所述胸腔前端设有一按钮，所述控制电路板分布有处理器、存储器和无线通信单元，

所述麦克风、所述扬声器、所述显示屏、所述存储器及所述无线通信单元均和所述处理器电性连接；

当所述按钮按下时间达到所述存储器存储的时限时，所述处理器控制所述麦克风获取用户输入的语音信息，控制所述无线通信单元发送所述语音信息至远端及接收来自所述远端的反馈信息，控制所述显示屏显示所述反馈信息的提示标签，及响应用户对所述显示屏上提示标签的点击操作控制所述麦克风播放所述反馈信息。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括连接在所述胸腔顶部的头部，所述麦克风和所述扬声器设置在所述头部顶端，所述显示屏设置在所述头部前端。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制电路板上还分布有功率控制单元，所述功率控制单元与所述处理器电性连接，

所述按钮包括按钮本体和端盖，所述端盖可相对所述按钮本体滑动，所述控制电路板上设有一开关，所述端盖与所述开关正对；

所述处理器响应用户对所述端盖的按压操作获取按压频次，及控制所述功率控制单元根据所述按压频次调节所述扬声器的输出音量。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制电路板上还分布有功率控制单元，所述功率控制单元与所述处理器电性连接，所述按钮包括按钮本体和端盖，所述按钮本体上设有触摸感应装置，所述触摸感应装置与所述端盖接触，

所述处理器响应用户对所述端盖的触摸操作控制所述功率控制单元调节所述扬声器的输出音量。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制电路板上还分布有功率控制单元，所述按钮包括按钮本体和端盖，所述按钮本体上设有第二孔位，所述端盖设有与所述第二孔位匹配的滑块，所述滑块落入所述第二孔位中，

所述处理器响应用户对所述端盖的转动操作控制所述功率控制单元调节所述扬声器的输出音量。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制电路板上还分布有功率控制单元，所述按钮包括按钮本体和端盖，所述端盖中部设有一顶杆，所述按钮本体上设有供所述顶杆穿设的孔位，

所述处理器响应用户对所述按钮一端的按压操作控制所述功率控制单元增大所述扬声器的输出音量，或响应用户对所述按钮相对一端的按压操作控制所述功率控制单元减小所述扬声器的输出音量。

7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述存储器存储至少一音频信息，

所述处理器响应用户对所述按钮一端的按压操作控制所述扬声器播放所述存储器存储的上一音频信息；响应用户对所述按钮中部的按压操作控制所述扬声器播放所述存储器存储的当前音频信息；响应用户对所述按钮相对一端的按压操作控制所述扬声器播放所述存储器存储的下一音频信息。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体内设有发光单元，当所述无线通信单元接收到所述反馈信息时，所述处理器控制所述发光单元以所述存储器存储的频率闪烁，及响应用户对所述提示标签的点击操作控制所述发光单元常亮。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体包括头部和连接在所述头部底端的胸腔，所述发光单元设置在所述胸腔内部的发光二极管。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制电路板上设有发光单元，所述按钮包括按钮本体和端盖，所述按钮本体上设有导光柱；所述导光柱与所述发光单元接触，所述导光柱上设有凹槽，所述端盖在所述凹槽上滑动，所述端盖具有透光性。